[發明專利]車廂推送及翻轉裝置

在審

• 申請號: 202210657256.4
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114918604A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 李幫海;曾健;陳代勁
• 申請（專利權）人: 慶鈴汽車（集團）有限公司;慶鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 張博

本發明提供一種車廂推送及翻轉裝置，包括用于輸送車廂的出件推送裝置和用于將車廂翻轉的車廂翻轉裝置；出件推送裝置包括用于向前推送車廂的推送裝置和用于支撐車廂的第一支撐輥組；第一支撐輥組布置在推送裝置的兩側；所述推送裝置包括兩級推送機構；所述車廂翻轉裝置用于將車廂夾緊并翻轉指定角度后，放置至下一工位；車廂翻轉裝置包括設置在翻轉座上的翻轉軸、與翻轉軸連接的翻轉架、以及用于驅動翻轉軸轉動的翻轉驅動機構，所述翻轉軸上設置有配重，所述翻轉架上設置有用于裝夾車廂的翻轉夾具。本發明便于將車廂從前一工位轉移至后一工位，并實現姿態轉換，利于提高生產節拍和效率。

技術領域

本發明屬于機械加工技術領域，具體涉及一種車廂推送及翻轉裝置。

背景技術

現有的車廂總裝焊接時需要將前板、側板和底板焊接在一起，通常是在準備工位，將前板、左右側板和底板通過對應的組合夾具定位完成后，送至作業位置通過人工對各點完成焊接；由于車廂不僅需要背面焊接，正面也需補焊；現有技術中通常是在焊接完背面后通過吊裝機構將車廂翻面，再次裝夾后再焊接正面，在同一工位完成兩次焊接和翻轉，生產效率較低。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種車廂推送及翻轉裝置，便于車廂在前后工位之間的轉移和翻轉，提高生產效率。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明技術方案如下：

一種車廂推送及翻轉裝置，包括用于輸送車廂的出件推送裝置和用于將車廂翻轉的車廂翻轉裝置；

所述出件推送裝置包括用于向前推送車廂的推送裝置和用于支撐車廂的第一支撐輥組；所述第一支撐輥組布置在推送裝置的兩側；所述推送裝置包括機座以及設置在機座上的一級推送機構和設置在一級推送機構上的補推機構，所述一級推送機構包括輸送滑臺以及用于驅動輸送滑臺前后移動的第一驅動機構，所述輸送滑臺上設置有用于夾緊車廂的夾緊機構；所述補推機構設置在傳輸滑臺上，包括推架和用于驅動推架在工作位置與收折位置之間轉動的第二驅動機構，當處于收折位置時，所述推架低于所述車廂，并能夠避讓所述車廂；當處于工作位置時，推架抵在車廂的后方，推動車廂向前移動至所述車廂翻轉裝置；

所述車廂翻轉裝置用于將車廂夾緊并翻轉指定角度后，放置至下一工位；所述車廂翻轉裝置包括設置在翻轉座上的翻轉軸、與翻轉軸連接的翻轉架、以及用于驅動翻轉軸轉動的翻轉驅動機構，所述翻轉軸上設置有配重，所述配重和翻轉架分別位于翻轉軸的兩側，所述翻轉架上設置有用于裝夾車廂的翻轉夾具，所述車廂翻轉裝置還包括用于承載車廂的第二支撐輥組。

可選地，所述夾緊機構包括第一夾頭、第二夾頭以及驅動第一夾頭和第二夾頭靠攏和遠離的驅動組件，所述驅動組件包括第一驅動氣缸以及相嚙合的第一主動齒輪和第一從動齒輪，所述第一夾頭與第一主動齒輪連接并可同步轉動，所述第二夾頭與第一從動齒輪連接并同步轉動，所述第一驅動氣缸的尾部通過第一安裝座可轉動地安裝在輸送滑臺上，所述第一驅動氣缸的輸出端通過連接頭與第一夾頭鉸接，并能帶動第一夾頭轉動。

可選地，所述輸送滑臺上安裝有夾座，所述第一夾頭、第二夾頭、第一主動齒輪、第一從動齒輪均安裝在夾座上，所述夾座上設置有用于限制第一夾頭和第二夾頭的最小間隙的第一限位塊，所述第一限位塊位于第一夾頭和第二夾頭之間。

可選地，所述第二驅動機構包括驅動缸、主推臂、作用臂以及相嚙合的第二主動齒輪和第二從動齒輪，所述主推臂與第二主動齒輪連接并可同步轉動，所述作用臂與第二從動齒輪連接并同步轉動，所述推架設置在作用臂上，所述驅動缸與主推臂連接，用于帶動主推臂轉動，以通過第二主動齒輪和第二從動齒輪齒輪帶動作用臂和推架轉動。

可選地，所述輸送滑臺上設置有推座，所述主推臂、作用臂、第二主動齒輪和第二從動齒輪均安裝在推座上，所述驅動缸的尾部通過尾座可轉動地安裝在輸送滑臺上，所述驅動缸的輸出端通過連接頭與主推臂鉸接。

可選地，所述補推機構設置在輸送滑臺靠近翻轉裝置的一端，所述夾緊機構設置在輸送滑臺遠離翻轉機構的一端。