[發(fā)明專利]車廂推送及翻轉(zhuǎn)裝置

在審

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• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114918604A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李幫海;曾健;陳代勁
• 申請（專利權(quán)）人: 慶鈴汽車（集團(tuán)）有限公司;慶鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 張博

1.一種車廂推送及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括用于輸送車廂的出件推送裝置和用于將車廂翻轉(zhuǎn)的車廂翻轉(zhuǎn)裝置；

所述出件推送裝置包括用于向前推送車廂的推送裝置和用于支撐車廂的第一支撐輥組；所述第一支撐輥組布置在推送裝置的兩側(cè)；所述推送裝置包括機(jī)座以及設(shè)置在機(jī)座上的一級推送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在一級推送機(jī)構(gòu)上的補(bǔ)推機(jī)構(gòu)，所述一級推送機(jī)構(gòu)包括輸送滑臺以及用于驅(qū)動輸送滑臺前后移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述輸送滑臺上設(shè)置有用于夾緊車廂的夾緊機(jī)構(gòu)；所述補(bǔ)推機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸滑臺上，包括推架和用于驅(qū)動推架在工作位置與收折位置之間轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)處于收折位置時，所述推架低于所述車廂，并能夠避讓所述車廂；當(dāng)處于工作位置時，推架抵在車廂的后方，推動車廂向前移動至所述車廂翻轉(zhuǎn)裝置；

所述車廂翻轉(zhuǎn)裝置用于將車廂夾緊并翻轉(zhuǎn)指定角度后，放置至下一工位；所述車廂翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)座上的翻轉(zhuǎn)軸、與翻轉(zhuǎn)軸連接的翻轉(zhuǎn)架、以及用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有配重，所述配重和翻轉(zhuǎn)架分別位于翻轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有用于裝夾車廂的翻轉(zhuǎn)夾具，所述車廂翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于承載車廂的第二支撐輥組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂推送及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾頭、第二夾頭以及驅(qū)動第一夾頭和第二夾頭靠攏和遠(yuǎn)離的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動氣缸以及相嚙合的第一主動齒輪和第一從動齒輪，所述第一夾頭與第一主動齒輪連接并可同步轉(zhuǎn)動，所述第二夾頭與第一從動齒輪連接并同步轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動氣缸的尾部通過第一安裝座可轉(zhuǎn)動地安裝在輸送滑臺上，所述第一驅(qū)動氣缸的輸出端通過連接頭與第一夾頭鉸接，并能帶動第一夾頭轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車廂推送及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述輸送滑臺上安裝有夾座，所述第一夾頭、第二夾頭、第一主動齒輪、第一從動齒輪均安裝在夾座上，所述夾座上設(shè)置有用于限制第一夾頭和第二夾頭的最小間隙的第一限位塊，所述第一限位塊位于第一夾頭和第二夾頭之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂推送及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動缸、主推臂、作用臂以及相嚙合的第二主動齒輪和第二從動齒輪，所述主推臂與第二主動齒輪連接并可同步轉(zhuǎn)動，所述作用臂與第二從動齒輪連接并同步轉(zhuǎn)動，所述推架設(shè)置在作用臂上，所述驅(qū)動缸與主推臂連接，用于帶動主推臂轉(zhuǎn)動，以通過第二主動齒輪和第二從動齒輪齒輪帶動作用臂和推架轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車廂推送及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述輸送滑臺上設(shè)置有推座，所述主推臂、作用臂、第二主動齒輪和第二從動齒輪均安裝在推座上，所述驅(qū)動缸的尾部通過尾座可轉(zhuǎn)動地安裝在輸送滑臺上，所述驅(qū)動缸的輸出端通過連接頭與主推臂鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂推送及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述補(bǔ)推機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送滑臺靠近翻轉(zhuǎn)裝置的一端，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送滑臺遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂推送及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述補(bǔ)推機(jī)構(gòu)還包括用于限制主推臂或者作用臂最大轉(zhuǎn)動范圍的限位結(jié)構(gòu)，以及用于檢測主推臂最大轉(zhuǎn)動位置的檢測元件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂推送及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)夾具包括對稱設(shè)置的左右兩組夾持機(jī)構(gòu)，每組夾持機(jī)構(gòu)包括用于支撐車廂前板下部的支撐機(jī)構(gòu)，用于夾緊車廂前板上部的前板夾緊機(jī)構(gòu)，分別用于夾緊車廂邊板上梁前部、中部、后部的邊板上梁前部夾緊機(jī)構(gòu)、邊板上梁中部夾緊機(jī)構(gòu)和邊板上梁后部夾緊機(jī)構(gòu)，其中所述前板夾緊機(jī)構(gòu)的位置固定或者可前后調(diào)節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車廂推送及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)夾具的左右側(cè)分別有用于防止車廂左右方向滑出裝夾位置的限位結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂推送及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第二支撐輥組為升降輥組，包括升降驅(qū)動缸、安裝架和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動缸安裝在升降底座上，安裝架上安裝有多個支撐輥，所述升降驅(qū)動缸與安裝架連接驅(qū)動其升降，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降底座上的導(dǎo)向孔和連接在安裝架下方的導(dǎo)向柱。