[發(fā)明專利]自動(dòng)點(diǎn)膠壓合方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210656991.3
• 申請(qǐng)日: 2022-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN115182915A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫慶昇;張寧;孫桂先;李品
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富鈺精密組件（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): F16B11/00
• 分類號(hào): F16B11/00;B05C5/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 鄒佳倫

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)點(diǎn)膠壓合方法及系統(tǒng)，其包括：提供膠水及儲(chǔ)存膠水的點(diǎn)膠機(jī)，被抓取的物料放置在點(diǎn)膠機(jī)上進(jìn)行點(diǎn)膠；提供監(jiān)控設(shè)備，信號(hào)連接所述物料抓取設(shè)備及點(diǎn)膠機(jī)，所述監(jiān)控設(shè)備分別記錄物料被點(diǎn)膠前及點(diǎn)膠后的膠水暴露的時(shí)間，并將該時(shí)間與預(yù)設(shè)暴露時(shí)間比對(duì)；提供壓合設(shè)備，信號(hào)連接所述監(jiān)控設(shè)備，所述壓合設(shè)備接收監(jiān)控設(shè)備的比對(duì)結(jié)果后，對(duì)帶膠水的物料進(jìn)行壓合；物料抓取設(shè)備取走壓合后的物料。本申請(qǐng)的有益效果是，通過分別記錄物料被點(diǎn)膠前及點(diǎn)膠后的膠水暴露的時(shí)間，使用自動(dòng)點(diǎn)膠壓合方法及系統(tǒng)時(shí)，使點(diǎn)膠與熱壓的工藝參數(shù)相互關(guān)聯(lián)，有利于點(diǎn)膠工藝的穩(wěn)定性，以達(dá)到管控點(diǎn)膠與熱壓的膠水干燥時(shí)間的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)點(diǎn)膠壓合方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的產(chǎn)品點(diǎn)膠和熱壓，需要人工或者機(jī)械手取放物料，通過使用點(diǎn)膠設(shè)備以及熱壓設(shè)備對(duì)產(chǎn)品分別進(jìn)行點(diǎn)膠與壓合作業(yè)。點(diǎn)膠和熱壓工藝過程中，膠水活性的管控直接影響產(chǎn)品質(zhì)量的好壞，膠水的干燥時(shí)間是影響膠水活性的主要因素之一。

為了確保產(chǎn)品質(zhì)量，現(xiàn)有的生產(chǎn)線需要投入大量的人力。涂膠工位以及熱壓工位的每個(gè)工位都需要人員獨(dú)立作業(yè)，人工作業(yè)或者單純的機(jī)械手取放物料，不僅影響點(diǎn)膠工藝的穩(wěn)定性，而且不利于涂膠后與熱壓之間膠水干燥時(shí)間的管控。如何解決上述問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要考慮的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)點(diǎn)膠壓合方法，包括以下步驟：

提供物料及供料設(shè)備，所述物料通過所述供料設(shè)備上料；

提供物料抓取設(shè)備，所述物料抓取設(shè)備自供料設(shè)備上取料；

提供膠水及儲(chǔ)存膠水的點(diǎn)膠機(jī)，抓取的所述物料被放置在點(diǎn)膠機(jī)上進(jìn)行點(diǎn)膠；

提供監(jiān)控設(shè)備，信號(hào)連接所述物料抓取設(shè)備及點(diǎn)膠機(jī)，所述監(jiān)控設(shè)備分別記錄物料被點(diǎn)膠前及點(diǎn)膠后的膠水暴露的時(shí)間，并將該時(shí)間與預(yù)設(shè)暴露時(shí)間比對(duì)；

提供壓合設(shè)備，信號(hào)連接所述監(jiān)控設(shè)備，所述壓合設(shè)備接收監(jiān)控設(shè)備的比對(duì)結(jié)果后，對(duì)帶膠水的物料進(jìn)行壓合；

物料抓取設(shè)備取走壓合后的物料。

在一種可能的實(shí)施例中，自動(dòng)點(diǎn)膠壓合方法還包括物料位置矯正的步驟，所述監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控物料的擺放位置，并將位置信號(hào)反饋給物料抓取設(shè)備，物料抓取設(shè)備通過反饋的位置信號(hào)調(diào)整物料的位置。

在一種可能的實(shí)施例中，自動(dòng)點(diǎn)膠壓合方法還包括膠水暴露的時(shí)間檢測(cè)步驟，所述監(jiān)控設(shè)備在物料被點(diǎn)膠前進(jìn)行第一次掃碼，物料被壓合前進(jìn)行第二次掃碼，第一次掃碼與第二次掃碼之間的時(shí)間間隔為膠水暴露的時(shí)間。

在一種可能的實(shí)施例中，所述點(diǎn)膠機(jī)從開始點(diǎn)膠到完成點(diǎn)膠的時(shí)間為點(diǎn)膠時(shí)間，所述點(diǎn)膠時(shí)間為37至53秒。

在一種可能的實(shí)施例中，所述監(jiān)控設(shè)備預(yù)設(shè)暴露時(shí)間不超過120秒。

在一種可能的實(shí)施例中，本申請(qǐng)還提供一種自動(dòng)點(diǎn)膠壓合系統(tǒng)，包括：

供料設(shè)備，待壓合的物料通過所述供料設(shè)備上料；

物料抓取設(shè)備，用于抓取物料；

點(diǎn)膠機(jī)，抓取的所述物料被放置在點(diǎn)膠機(jī)上進(jìn)行點(diǎn)膠；

監(jiān)控設(shè)備，信號(hào)連接所述物料抓取設(shè)備及點(diǎn)膠機(jī)，所述監(jiān)控設(shè)備分別記錄物料被點(diǎn)膠前及點(diǎn)膠后的膠水暴露的時(shí)間，并將該時(shí)間與預(yù)設(shè)暴露時(shí)間比對(duì)；

壓合設(shè)備，信號(hào)連接所述監(jiān)控設(shè)備，所述壓合設(shè)備接收監(jiān)控設(shè)備的比對(duì)結(jié)果后，對(duì)帶膠水的物料進(jìn)行壓合。

在一種可能的實(shí)施例中，監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控物料的擺放位置，并將位置信號(hào)反饋給物料抓取設(shè)備，物料抓取設(shè)備通過反饋的位置信號(hào)調(diào)整物料的位置。