[發明專利]自動點膠壓合方法及系統

在審

• 申請號: 202210656991.3
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN115182915A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 孫慶昇;張寧;孫桂先;李品
• 申請（專利權）人: 富鈺精密組件（昆山）有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B05C5/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 鄒佳倫

1.一種自動點膠壓合方法，包括以下步驟：

提供物料及供料設備，所述物料通過所述供料設備上料；

提供物料抓取設備，所述物料抓取設備自供料設備上取料；

提供膠水及儲存膠水的點膠機，抓取的所述物料被放置在點膠機上進行點膠；

其特征在于，提供監控設備，信號連接所述物料抓取設備及點膠機，所述監控設備分別記錄物料被點膠前及點膠后的膠水暴露的時間，并將該時間與預設暴露時間比對；

提供壓合設備，信號連接所述監控設備，所述壓合設備接收監控設備的比對結果后，對帶膠水的物料進行壓合；

物料抓取設備取走壓合后的物料。

2.如權利要求1中所述的自動點膠壓合方法，其特征在于，還包括物料位置矯正的步驟，所述監控設備監控物料的擺放位置，并將位置信號反饋給物料抓取設備，物料抓取設備通過反饋的位置信號調整物料的位置。

3.如權利要求1中所述的自動點膠壓合方法，其特征在于，還包括膠水暴露的時間檢測步驟，所述監控設備在物料被點膠前進行第一次掃碼，物料被壓合前進行第二次掃碼，第一次掃碼與第二次掃碼之間的時間間隔為膠水暴露的時間。

4.如權利要求1至3中任一項所述的自動點膠壓合方法，其特征在于，所述點膠機從開始點膠到完成點膠的時間為點膠時間，所述點膠時間為37至53秒。

5.如權利要求1至3中任一項所述的自動點膠壓合方法，其特征在于，所述監控設備預設暴露時間不超過120秒。

6.一種自動點膠壓合系統，其特征在于，包括：

供料設備，待壓合的物料通過所述供料設備上料；

物料抓取設備，用于抓取物料；

點膠機，抓取的所述物料被放置在點膠機上進行點膠；

監控設備，信號連接所述物料抓取設備及點膠機，所述監控設備分別記錄物料被點膠前及點膠后的膠水暴露的時間，并將該時間與預設暴露時間比對；

壓合設備，信號連接所述監控設備，所述壓合設備接收監控設備的比對結果后，對帶膠水的物料進行壓合。

7.如權利要求6中所述的自動點膠壓合系統，其特征在于，監控設備監控物料的擺放位置，并將位置信號反饋給物料抓取設備，物料抓取設備通過反饋的位置信號調整物料的位置。

8.如權利要求7中所述的自動點膠壓合系統，其特征在于，還包括圖像傳感器，信號連接所述監控設備，圖像傳感器將物料的圖像傳輸給監控設備。

9.如權利要求7中所述的自動點膠壓合系統，其特征在于，還包括掃碼器，信號連接所述監控設備，掃碼器將物料的掃碼信息傳輸給所述監控設備。

10.如權利要求9中所述的自動點膠壓合系統，其特征在于，所述掃碼器設于所述物料抓取設備并與所述物料抓取設備連接，所述物料抓取設備在移動抓取物料點膠前進行第一次掃碼，所述物料抓取設備在移動抓取物料壓合前進行第二次掃碼。