[發明專利]一種用于節拼架橋機縱移滑靴的自動換銷裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202210656362.0
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114837098A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 謝家文;蘇勝豐;秦德貴;羅平;蔡正茂;趙宏;曾雨生;李玉飛;盧濤;羅領;李剛
• 申請（專利權）人: 中交二航局第四工程有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D19/04
• 代理公司: 武漢天領眾智專利代理事務所(普通合伙) 42300
• 代理人: 楊建軍

本發明公開一種用于節拼架橋機縱移滑靴的自動換銷裝置，包括用于支撐橋主梁的梁體支座，所述梁體支座一側固定連接有油缸鉸接座，所述油缸鉸接座連接有油缸，所述油缸鉸接連接縱移滑靴機構；所述縱移滑靴機構包括滑靴箱，所述滑靴箱上端與所述橋主梁滑動限位連接，所述滑靴箱內轉動設有重力轉桿；所述滑靴箱外側固定設有前電磁推進器和后電磁推進器，所述前電磁推進器連接前銷軸，所述后電磁推進器連接后銷軸；本發明自動化程度高，可以更加方便、準確的控制前銷軸和后銷軸的插入時機，提高推進效率，防止橋主梁打滑，提升推進橋主梁的位移速度上限。

技術領域

本發明涉及到橋梁施工技術領域，具體涉及到一種用于節拼架橋機縱移滑靴的自動換銷裝置及控制方法。

背景技術

隨著我國基建建設事業的迅速發展，大跨度“后張法預應力混凝土節段拼裝簡支箱梁”被廣泛采用,因而這種施工工藝需要節段梁架橋機進行節段梁的吊裝、調整、粘結、定位預緊、整孔張拉、安裝就位。節段梁拼裝架橋機在施工過程中，橋機縱移是關鍵性環節，安全風險及橋機縱移效率是控制性因素。

傳統縱移滑靴的缺陷在于：(1)在頂推橋機縱移過程中，每個滑靴(共4個)需1名作業人員在高空臨邊作業，制約著這種工藝安全高效的施工；(2)橋主梁如果推送速度過快，會因慣性前移或者后退一段距離，需要等穩定后進行下次推送，等待時間較長，效率較低，也會有安全風險；(3)當橋主梁具有坡度時，驅動橋主梁前移預定距離后，油缸空載縮回的過程中，此時橋主梁容易沿著坡度方向前移或者倒退，造成不便和安全風險。

因此就需要一種安全高效的自動換銷裝置，提高工作效率，降低人工成本，減少施工安全風險。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種用于節拼架橋機縱移滑靴的自動換銷裝置及控制方法，自動化程度高，防止橋主梁打滑，提高推進效率。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種用于節拼架橋機縱移滑靴的自動換銷裝置，包括用于支撐橋主梁的梁體支座，所述梁體支座一側固定連接有油缸鉸接座，所述油缸鉸接座連接有油缸，所述油缸鉸接連接縱移滑靴機構；所述縱移滑靴機構包括滑靴箱，所述滑靴箱上端與所述橋主梁滑動限位連接，所述滑靴箱內轉動設有重力轉桿，所述重力轉桿的轉向軸心位于其重心的上方，當所述重力轉桿為自由狀態時，其上端伸入到橋主梁的滑靴孔內；所述滑靴箱外側固定設有前電磁推進器和后電磁推進器，所述前電磁推進器連接前銷軸，所述后電磁推進器連接后銷軸，所述前銷軸和所述后銷軸均可以穿過所述滑靴箱的側壁插入到重力轉桿一側；所述前銷軸既用于在橋主梁前移過程中進行承力限位，也用于在橋主梁后移過程中進行防滑限位，所述后銷軸既用于在橋主梁后移過程中進行承力限位，也用于在橋主梁前移過程中進行防滑限位。

上述方案中，油缸帶動縱移滑靴機構沿橋主梁做往復運動，當縱移滑靴機構位移到滑靴孔下方時，重力轉桿釋放為自由狀態；驅動橋主梁前移時，重力轉桿受逆時針扭力，前銷軸進行承力限位，后銷軸用于避免橋主梁運動到預定位置后向前打滑；驅動橋主梁后移時，重力轉桿受順時針扭力，后銷軸進行承力限位，前銷軸用于避免橋主梁運動到預定位置后向后打滑。

其中，前電磁推進器和后電磁推進器均為現有技術，原理類似于電磁閥。

優點在于，其一，在滑靴箱一側設有前電磁推進器和后電磁推進器，前電磁推進器驅動前銷軸活動插入到重力轉桿一側，后電磁推進器驅動后銷軸活動插入到重力轉桿另一側；自動化程度高，可以更加方便、準確的控制前銷軸和后銷軸的插入時機，提高推進效率。

其二，在重力轉桿兩側分別設置前銷軸和后銷軸，在驅動橋主梁位移到預定位置后，其中一個銷軸可以防止橋主梁因慣性打滑繼續前移，使橋主梁立即停止，方便精確控制橋主梁，減少油缸縮回執行下一個動作的等待時間，同時可以提升推進橋主梁的位移速度上限。

所述重力轉桿為上窄下寬的瓶體結構，所述重力轉桿的下部兩側壁分別設有曲面防滑槽，所述曲面防滑槽用于與所述前銷軸或者所述后銷軸抵接受力。