[發明專利]一種用于節拼架橋機縱移滑靴的自動換銷裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202210656362.0
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114837098A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 謝家文;蘇勝豐;秦德貴;羅平;蔡正茂;趙宏;曾雨生;李玉飛;盧濤;羅領;李剛
• 申請（專利權）人: 中交二航局第四工程有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D19/04
• 代理公司: 武漢天領眾智專利代理事務所(普通合伙) 42300
• 代理人: 楊建軍

1.一種用于節拼架橋機縱移滑靴的自動換銷裝置，其特征在于，包括用于支撐橋主梁的梁體支座(1)，所述梁體支座(1)一側固定連接有油缸鉸接座(2)，所述油缸鉸接座(2)連接有油缸(3)，所述油缸(3)鉸接連接縱移滑靴機構(4)；所述縱移滑靴機構(4)包括滑靴箱(5)，所述滑靴箱(5)上端與所述橋主梁滑動限位連接，所述滑靴箱(5)內轉動設有重力轉桿(6)，所述重力轉桿(6)的轉向軸心位于其重心的上方，當所述重力轉桿(6)為自由狀態時，其上端伸入到橋主梁的滑靴孔(7)內；所述滑靴箱(5)外側固定設有前電磁推進器(8)和后電磁推進器(9)，所述前電磁推進器(8)連接前銷軸(10)，所述后電磁推進器(9)連接后銷軸(11)，所述前銷軸(10)和所述后銷軸(11)均可以穿過所述滑靴箱(5)的側壁插入到重力轉桿(6)一側；所述前銷軸(10)用于在橋主梁前移過程中進行承力限位，所述后銷軸(11)用于在橋主梁前移過程中進行防滑限位。

2.根據權利要求1所述的一種用于節拼架橋機縱移滑靴的自動換銷裝置，其特征在于，所述梁體支座(1)的另一側設有支桿鉸接座(12)，所述支桿鉸接座(12)連接固定桿(13)，所述固定桿(13)連接限位滑靴機構(14)，所述限位滑靴機構(14)與縱移滑靴機構(4)之間間距為兩個相鄰所述滑靴孔(7)之間間距的整數倍；所述限位滑靴機構(14)包括活動插銷(15)，所述活動插銷(15)在所述縱移滑靴機構(4)相對所述橋主梁位移的過程中插入到滑靴孔(7)內對橋主梁進行限位。

3.根據權利要求2所述的一種用于節拼架橋機縱移滑靴的自動換銷裝置，其特征在于，所述限位滑靴機構(14)包括安裝殼體，所述安裝殼體的上端與所述橋主梁滑動限位連接，所述安裝殼體內設有滑腔以及圍繞所述滑腔設置的電磁線圈模組(16)，所述活動插銷(15)滑動設于所述滑腔內，所述活動插銷(15)的下端與所述安裝殼體之間設有壓縮彈簧(17)。

4.根據權利要求1所述的一種用于節拼架橋機縱移滑靴的自動換銷裝置，其特征在于，所述重力轉桿(6)為上窄下寬的瓶體結構，所述重力轉桿(6)的下部兩側壁分別設有曲面防滑槽，所述曲面防滑槽用于與所述前銷軸(10)或者所述后銷軸(11)抵接受力。

5.根據權利要求1所述的一種用于節拼架橋機縱移滑靴的自動換銷裝置，其特征在于，所述滑靴箱(5)的上側設有扣壓橋主梁兩側邊緣的縱移軌道反扣折板(18)，所述滑靴箱(5)通過所述縱移軌道反扣折板(18)與橋主梁滑動限位連接。

6.根據權利要求1所述的自動換銷裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：油缸(3)空載縮回，帶動縱移滑靴機構(4)回撤，當縱移滑靴機構(4)移動到滑靴孔(7)下方時，重力轉桿(6)釋放為自由狀態，重力轉桿(6)的上端伸入到滑靴孔(7)內，此時后銷軸(11)位移插入重力轉桿(6)后側進行后限位，前銷軸(10)位于重力轉桿(6)前側進行前限位；

S2：油缸(3)負載伸出，縱移滑靴機構(4)驅動橋主梁位移預定距離后，后銷軸(11)收回不對重力轉桿(6)限位，油缸(3)縮回，帶動縱移滑靴機構(4)回撤到后一個滑靴孔(7)下方。

7.根據權利要求2至3任意一項所述的自動換銷裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01：油缸(3)負載伸出時，活動插銷(15)收回不對橋主梁限位；

S02：油缸(3)空載縮回時，活動插銷(15)位移插入到滑靴孔(7)內對橋主梁限位。