[發明專利]一種智能發球的球體訓練裝置

有效

• 申請號: 202210655069.2
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114849209B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 賴怡宏;蘇錦俊;楊宇鋒
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;G06V40/20;G06V10/82
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;薛金才

本發明提供了一種智能發球的球體訓練裝置，包括彈射式發球機構組件、智能影像控制模塊、影像儲存模塊、控制模塊及人體姿態評估模塊；所述智能影像控制模塊包括攝像裝置，用于拍攝人體姿態；所述影像儲存模塊用于存儲攝像裝置拍攝到的內容；所述人體姿態評估模塊將人體的多個部位設置為多個識別點，并將識別點記為像素坐標，通過判斷像素坐標的移動判斷人體姿態的改變；所述攝像裝置將拍攝到的內容傳輸至人體姿態評估模塊，由人體姿態評估模塊評估人體姿態的改變，從而將人體姿態信息發送給控制模塊，所述控制模塊控制所述彈射式發球機構組件發球。應用本技術方案可通過影像識別投球者姿態，從而控制裝置自動發球。

技術領域

本發明涉及體育用品技術領域，特別是一種智能發球的球體訓練裝置。

背景技術

現有技術中的發球機一般采用由設置在出口的上馬達及下馬達反向旋轉，提供摩擦力將球彈出，這種出球方式馬達需要安裝在籃球機的外側，造成機構尺寸大，并且通過摩擦力出球會導致機構的耐久度不夠，容易損壞。且現有技術中的發球機只能定時定點發球，無法根據投球者的實際情況，視情況而定發球，不夠智能。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種智能發球的球體訓練裝置，通過影像識別投球者姿態，從而控制裝置自動發球。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種智能發球的球體訓練裝置，包括彈射式發球機構組件、智能影像控制模塊、影像儲存模塊、控制模塊及人體姿態評估模塊；所述彈射式發球機構組件、智能影像控制模塊、影像儲存模塊及人體姿態評估模塊連接所述控制模塊；所述智能影像控制模塊包括攝像裝置，用于拍攝人體姿態；所述影像儲存模塊用于存儲攝像裝置拍攝到的內容；所述人體姿態評估模塊將人體的多個部位設置為多個識別點，并將識別點記為像素坐標，通過判斷像素坐標的移動判斷人體姿態的改變；所述攝像裝置將拍攝到的內容傳輸至人體姿態評估模塊，由人體姿態評估模塊評估人體姿態的改變，從而將人體姿態信息發送給控制模塊，所述控制模塊控制所述彈射式發球機構組件發球。

在一較佳的實施例中，通過深度學習神經網絡評估人體姿態；深度學習神經網絡自動偵測人體位置的圖像框并輸出人體骨架姿態的識別點在圖像框的X,Y像素坐標。

在一較佳的實施例中，所述識別點包括鼻子、左眼、右眼、左耳、右耳、左肩、右肩、左肘、右肘、左腕、右腕、左髖、右髖、左膝、右膝、左踝及右踝。

在一較佳的實施例中，若圖相框內含有至少16個識別點，代表投球者正面朝向投球；

若代表左髖的像素點坐標的Y坐標＜代表左膝的像素點坐標的Y坐標＜代表左踝的像素點坐標的Y坐標，并且代表右髖的像素點坐標的Y坐標＜代表右膝的像素點坐標的Y坐標＜代表右踝的像素點坐標的Y坐標；代表投球者兩腳是直立；

若代表左髖的像素點坐標的X坐標＞代表右髖的像素點坐標的X坐標，并且代表左膝的像素點坐標的X坐標＞代表右膝的像素點坐標的X坐標，并且代表左踝的像素點坐標的X坐標＞代表右踝的像素點坐標的X坐標，代表投球者兩腳未交錯；

若代表左肩的像素點坐標的X坐標＞代表右肩的像素點坐標的X坐標，且代表左肘的像素點坐標的X坐標＞代表右肘的像素點坐標的X坐標，且代表左腕的像素點坐標的X坐標＞代表右腕的像素點坐標的X坐標；代表投球者兩手未交錯；

當投球者正面朝向投球、投球者兩腳是直立、投球者兩腳未交錯且投球者兩手未交錯，所述人體姿態評估模塊發送人體姿態信息至控制模塊，所述控制模塊控制所述彈射式發球機構組件發球。

在一較佳的實施例中，智能影像控制模塊包括第一攝像頭、第二攝像頭及第三攝像頭；所述第一攝像頭設置于所述彈射式發球機構組件的前方，鏡頭朝前，判斷投球者姿態；所述第二攝像頭設置于彈射式發球機構組件的右前方，鏡頭朝上，用于判斷是否進球；所述第三攝像頭設置于彈射式發球機構組件上，用于記錄連續進球視頻。