[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能發(fā)球的球體訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210655069.2
• 申請(qǐng)日: 2022-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114849209B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴(lài)怡宏;蘇錦俊;楊宇鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)大學(xué)嘉庚學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A63B69/40
• 分類(lèi)號(hào): A63B69/40;G06V40/20;G06V10/82
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;薛金才

1.一種智能發(fā)球的球體訓(xùn)練裝置，其特征在于包括彈射式發(fā)球機(jī)構(gòu)組件、智能影像控制模塊、影像儲(chǔ)存模塊、控制模塊及人體姿態(tài)評(píng)估模塊；所述彈射式發(fā)球機(jī)構(gòu)組件、智能影像控制模塊、影像儲(chǔ)存模塊及人體姿態(tài)評(píng)估模塊連接所述控制模塊；所述智能影像控制模塊包括攝像裝置，用于拍攝人體姿態(tài)；所述影像儲(chǔ)存模塊用于存儲(chǔ)攝像裝置拍攝到的內(nèi)容；所述人體姿態(tài)評(píng)估模塊將人體的多個(gè)部位設(shè)置為多個(gè)識(shí)別點(diǎn)，并將識(shí)別點(diǎn)記為像素坐標(biāo)，通過(guò)判斷像素坐標(biāo)的移動(dòng)判斷人體姿態(tài)的改變；所述攝像裝置將拍攝到的內(nèi)容傳輸至人體姿態(tài)評(píng)估模塊，由人體姿態(tài)評(píng)估模塊評(píng)估人體姿態(tài)的改變，從而將人體姿態(tài)信息發(fā)送給控制模塊，所述控制模塊控制所述彈射式發(fā)球機(jī)構(gòu)組件發(fā)球；

通過(guò)深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評(píng)估人體姿態(tài)；深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)偵測(cè)人體位置的圖像框并輸出人體骨架姿態(tài)的識(shí)別點(diǎn)在圖像框的X,?Y像素坐標(biāo)；

所述識(shí)別點(diǎn)包括鼻子、左眼、右眼、左耳、右耳、左肩、右肩、左肘、右肘、左腕、右腕、左髖、右髖、左膝、右膝、左踝及右踝；

若圖相框內(nèi)含有至少16個(gè)識(shí)別點(diǎn)，代表投球者正面朝向投球；

若代表左髖的像素點(diǎn)坐標(biāo)的Y坐標(biāo)＜代表左膝的像素點(diǎn)坐標(biāo)的Y坐標(biāo)＜代表左踝的像素點(diǎn)坐標(biāo)的Y坐標(biāo)，并且代表右髖的像素點(diǎn)坐標(biāo)的Y坐標(biāo)＜代表右膝的像素點(diǎn)坐標(biāo)的Y坐標(biāo)＜代表右踝的像素點(diǎn)坐標(biāo)的Y坐標(biāo)；代表投球者兩腳是直立；

若代表左髖的像素點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)＞代表右髖的像素點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)，并且代表左膝的像素點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)＞代表右膝的像素點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)，并且代表左踝的像素點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)＞代表右踝的像素點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)，代表投球者兩腳未交錯(cuò)；

若代表左肩的像素點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)＞代表右肩的像素點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)，且代表左肘的像素點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)＞代表右肘的像素點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)，且代表左腕的像素點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)＞代表右腕的像素點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)；代表投球者兩手未交錯(cuò)；

當(dāng)投球者正面朝向投球、投球者兩腳是直立、投球者兩腳未交錯(cuò)且投球者兩手未交錯(cuò)，所述人體姿態(tài)評(píng)估模塊發(fā)送人體姿態(tài)信息至控制模塊，所述控制模塊控制所述彈射式發(fā)球機(jī)構(gòu)組件發(fā)球；

彈射式發(fā)球機(jī)構(gòu)組件包括彈射式機(jī)構(gòu)；所述彈射式機(jī)構(gòu)包括殼體、擊錘、中軸、彈性件及驅(qū)動(dòng)件；所述彈性件的兩端分別連接所述殼體及擊錘；所述殼體內(nèi)設(shè)置有密封腔，所述中軸置于所述密封腔內(nèi)，所述中軸的一端伸出所述密封腔的一端與所述擊錘連接，所述中軸的另一端伸出所述密封腔的另一端面向所述驅(qū)動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)件連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述控制模塊；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件沿中軸的移動(dòng)方向移動(dòng)使得所述驅(qū)動(dòng)件頂?shù)炙鲋休S面向所述驅(qū)動(dòng)件的一端，使得中軸向靠近所述擊錘的方向移動(dòng)，帶動(dòng)所述擊錘移動(dòng)壓縮所述彈性件，并頂?shù)智蝮w。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能發(fā)球的球體訓(xùn)練裝置，其特征在于，智能影像控制模塊包括第一攝像頭、第二攝像頭及第三攝像頭；所述第一攝像頭設(shè)置于所述彈射式發(fā)球機(jī)構(gòu)組件的前方，鏡頭朝前，判斷投球者姿態(tài)；所述第二攝像頭設(shè)置于彈射式發(fā)球機(jī)構(gòu)組件的右前方，鏡頭朝上，用于判斷是否進(jìn)球；所述第三攝像頭設(shè)置于彈射式發(fā)球機(jī)構(gòu)組件上，用于記錄連續(xù)進(jìn)球視頻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能發(fā)球的球體訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述中軸面向所述驅(qū)動(dòng)件的一端連接有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵帶有第一磁性；所述驅(qū)動(dòng)件具體為第二電磁鐵，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二電磁鐵帶第一磁性，使得所述第一電磁鐵與第二電磁鐵同性相斥，從而驅(qū)動(dòng)所述中軸向靠近擊錘的方向移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二電磁鐵帶第二磁性，使得所述第二電磁鐵與第一電磁鐵異性相吸，從而使得所述中軸復(fù)位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能發(fā)球的球體訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)殼，所述內(nèi)殼的內(nèi)部即為所述密封腔；所述內(nèi)殼的兩端設(shè)置有密封連接孔，用于通過(guò)所述中軸的兩端；所述中軸上還設(shè)置有行程限制件；所述行程限制件置于所述密封腔內(nèi)，所述行程限制件的最大寬度大于所述密封連接孔。