[發(fā)明專利]一種汽車驅(qū)逐鳥類系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210654450.7
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114885937B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章笑春
• 申請（專利權(quán)）人: 潤芯微科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: A01M29/18
• 分類號: A01M29/18
• 代理公司: 南京鑫之航知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32410
• 代理人: 汪慶朋

1.一種汽車驅(qū)逐鳥類系統(tǒng)，包括承載車輛、鳥類驅(qū)逐機(jī)構(gòu)及驅(qū)逐控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的鳥類驅(qū)逐機(jī)構(gòu)與承載車輛車頂連接，且至少一個，并與驅(qū)逐控制系統(tǒng)間電氣連接，所述驅(qū)逐控制系統(tǒng)位于承載車輛內(nèi)，并與承載車輛的電路系統(tǒng)間電氣連接，其中所述鳥類驅(qū)逐機(jī)構(gòu)包括承載基座、作業(yè)頭、檢測雷達(dá)、紅外線溫度傳感器、監(jiān)控?cái)z像機(jī)、超聲波發(fā)生器、次聲波發(fā)生器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及驅(qū)動電路，所述承載基座為橫面呈矩形的框架結(jié)構(gòu)，所述作業(yè)頭至少5個，其中一個作業(yè)頭位于承載車輛頂部，為主作業(yè)頭，剩余各作業(yè)頭均布在車身的前、后、左、右四個方向，作為輔助作業(yè)頭，其中所述輔助作業(yè)頭均通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與承載基座外側(cè)面滑動連接，其中主作業(yè)頭的軸線與車頂垂直分布，輔助作業(yè)頭軸線與車頂呈0°—120°夾角，作業(yè)頭分別與一個檢測雷達(dá)、一個紅外線溫度傳感器和一個監(jiān)控?cái)z像機(jī)連接，同時另與至少兩個超聲波發(fā)生器和至少兩個次聲波發(fā)生器連接，所述檢測雷達(dá)、紅外線溫度傳感器、監(jiān)控?cái)z像機(jī)軸線與作業(yè)頭軸線平行分布，所述超聲波發(fā)生器、次聲波發(fā)生器軸線與作業(yè)頭軸線呈0°—60°夾角，且所述的檢測雷達(dá)、紅外線溫度傳感器、監(jiān)控?cái)z像機(jī)、超聲波發(fā)生器、次聲波發(fā)生器及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均與驅(qū)動電路電氣連接，并通過驅(qū)動電路與驅(qū)逐控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)連接，所述驅(qū)動電路嵌于承載基座內(nèi)并分別與驅(qū)逐控制系統(tǒng)和承載車輛電路系統(tǒng)電氣連接；

所述的驅(qū)逐控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)和基于工業(yè)計(jì)算機(jī)的控制終端，所述基于工業(yè)計(jì)算機(jī)的控制終端分別與數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)、鳥類驅(qū)逐機(jī)構(gòu)及承載車輛的電路系統(tǒng)電氣連接；

所述的作業(yè)頭包括基座、環(huán)形滑軌、滑塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、側(cè)板，其中所述基座和側(cè)板均為軸向截面呈矩形的空心柱狀結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)嵌于基座內(nèi)并與基座同軸分布，所述基座側(cè)壁設(shè)與其同軸分布的環(huán)形滑軌，所述側(cè)板至少四個，位于基座外并環(huán)繞基座軸線分布，且側(cè)板通過滑塊與環(huán)形滑軌滑動連接，所述滑塊后端面通過傳動軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)連接，且各側(cè)板均可環(huán)繞基座軸線進(jìn)行0°—90°范圍往復(fù)旋轉(zhuǎn)，所述檢測雷達(dá)、紅外線溫度傳感器、監(jiān)控?cái)z像機(jī)均嵌于基座上端面，環(huán)繞基座軸線均布并與基座軸線平行分布，所述側(cè)板下端面與滑塊前端面通過轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)鉸接，且側(cè)板軸線與基座軸線呈0°—90°夾角，側(cè)板上端面分別與超聲波發(fā)生器、次聲波發(fā)生器連接，每個側(cè)板均與超聲波發(fā)生器、次聲波發(fā)生器中的其中一個連接并同軸分布，各超聲波發(fā)生器、次聲波發(fā)生器環(huán)繞基座軸線間隔分布，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)均與驅(qū)動電路電氣連接；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動導(dǎo)軌、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾角傳感器、承載臺、三維轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)、重力傳感器，所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌與承載基座側(cè)壁上端面間通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，直線驅(qū)動導(dǎo)軌軸線與承載基座上端面平行分布，直線驅(qū)動導(dǎo)軌上端面與承載基座上端面呈0°—90°夾角，所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌下端面設(shè)一個傾角傳感器，所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌上端面與至少一個承載臺滑動連接，且承載臺上端面與輔助作業(yè)頭的各作業(yè)頭下端面間通過三維轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)鉸接，且所述輔助作業(yè)頭對應(yīng)的作業(yè)頭下端面設(shè)一個重力傳感器，所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾角傳感器、承載臺、三維轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)、重力傳感器均與驅(qū)動電路電氣連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車驅(qū)逐鳥類系統(tǒng)，其特征在于：所述承載臺為“凵”字形槽狀結(jié)構(gòu)，包覆在輔助作業(yè)頭下半部外并與輔助作業(yè)頭同軸分布，所述承載臺槽壁通過兩個以其軸線對稱分布的三維轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)與輔助作業(yè)頭外側(cè)面間鉸接。