[發(fā)明專利]一種物料卸料系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210654183.3
• 申請(qǐng)日: 2022-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN114834917A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王秀勇;姚昕;戴超;陳碩果
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢利德測控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/24
• 分類號(hào): B65G67/24;B65G57/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 李平麗

本發(fā)明公開了一種物料卸料系統(tǒng)，包括物料輸送角度能夠調(diào)節(jié)的運(yùn)輸裝置、夾取裝置及堆垛裝置，夾取裝置包括帶動(dòng)物體移動(dòng)的移動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、搖擺組件及取料組件，轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)組件，搖擺組件包括擺動(dòng)部，擺動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)組件并能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)組件繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上下擺動(dòng)，擺動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線存在夾角，取料組件連接于擺動(dòng)部，用于抓取物料并將物料輸送至運(yùn)輸裝置的進(jìn)料端；堆垛裝置包括支撐組件及堆垛組件，堆垛組件連接于支撐組件，用于將運(yùn)輸裝置的出料端的物料堆垛在預(yù)設(shè)位置。本發(fā)明能有效將物料從車廂的側(cè)邊開口取出并對(duì)取出的物料進(jìn)行堆疊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料卸料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料卸料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

部分車體的一側(cè)壁設(shè)置有敞門，經(jīng)該敞門向車體內(nèi)裝入物料或者將物料從該敞門向車體外運(yùn)輸。

公告號(hào)為CN111591190A的中國專利公開了本發(fā)明公開了一種汽車袋裝物料裝卸設(shè)備，包括卡車底盤、底座、升降支架、懸臂、抓料機(jī)構(gòu)、掃描模塊、皮帶機(jī)和動(dòng)力系統(tǒng)，底座固定在卡車底盤上，底座由底座支架和固定在底座支架上的底座導(dǎo)軌、底座齒條組成，底座上布置有升降支架，升降支架由下支架、上支架、走行電機(jī)機(jī)構(gòu)、升降油缸、回轉(zhuǎn)支承和走行齒輪組成，升降支架回轉(zhuǎn)支承上布置有懸臂，懸臂由懸臂架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸臂導(dǎo)軌組成，懸臂導(dǎo)軌上分別布置有抓料機(jī)構(gòu)和掃描模塊，底座上還布置有皮帶機(jī)，卡車底盤上還布置有動(dòng)力系統(tǒng)。本發(fā)明作業(yè)時(shí)升降支架升起，回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)懸臂、抓料機(jī)構(gòu)和掃描模塊轉(zhuǎn)動(dòng)到運(yùn)送袋裝物料的汽車上方開始裝料或卸料。

將上述的汽車袋裝物料裝卸設(shè)備用于側(cè)邊開口的車體時(shí)，將懸臂架從車體的側(cè)邊開口深入車體內(nèi)，由于懸臂架會(huì)占據(jù)一定的高度，導(dǎo)致懸掛在懸臂架上的抓料機(jī)構(gòu)無法取下堆疊物料中位于頂部的物料，缺少能從車體的側(cè)邊開口出取出物料并對(duì)取出的物料進(jìn)行堆疊的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種物料卸料系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少能從車體的側(cè)邊開口出取出物料并對(duì)取出的物料進(jìn)行堆疊的裝置的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種物料卸料系統(tǒng)，包括：

物料輸送角度能夠調(diào)節(jié)的運(yùn)輸裝置；

夾取裝置，包括帶動(dòng)物體移動(dòng)的移動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、搖擺組件及取料組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述移動(dòng)組件，所述搖擺組件包括擺動(dòng)部，所述擺動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件并能夠相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上下擺動(dòng)，所述擺動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線存在夾角，所述取料組件連接于所述擺動(dòng)部，用于抓取物料并將物料輸送至運(yùn)輸裝置的進(jìn)料端；

堆垛裝置，包括支撐組件及堆垛組件，所述堆垛組件連接于所述支撐組件，用于將所述運(yùn)輸裝置的出料端的物料堆垛在預(yù)設(shè)位置。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述夾取裝置還包括第一輸送組件和第二輸送組件，所述第一輸送組件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接并連接于所述擺動(dòng)部，且所述第一輸送組件的出料端連通所述運(yùn)輸裝置的進(jìn)料端，所述第二輸送組件的沿所述第一輸送組件的物料輸送方向滑動(dòng)連接于所述第一輸送組件并連接于所述取料組件，所述第二輸送組件的進(jìn)料端連接所述取料組件的出料端，所述第二輸送組件的出料端連接所述第一輸送組件的進(jìn)料端。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述取料組件包括固定支架、第一取料輥、第二取料輥，所述固定支架連接于所述第二輸送組件，所述第一取料輥和所述第二取料輥均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定支架，所述第一取料輥和所述第二取料輥之間形成有供物料滑動(dòng)通過的滑動(dòng)通道，所述滑動(dòng)通道連通第二輸送組件的進(jìn)料端相連通，所述第一取料輥和所述第二取料輥用于推動(dòng)物料沿所述滑動(dòng)通道滑向所述第二輸送組件。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述夾取裝置還包括第三輸送組件，所述第三輸送組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述第三輸送組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互平行，所述第三輸送組件的進(jìn)料端與所述第一輸送組件的出料端相連通，所述第三輸送組件的出料端與所述運(yùn)輸裝置的進(jìn)料端相連通。