[發明專利]一種物料卸料系統

在審

• 申請號: 202210654183.3
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114834917A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王秀勇;姚昕;戴超;陳碩果
• 申請（專利權）人: 武漢利德測控技術有限公司
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24;B65G57/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 李平麗

1.一種物料卸料系統，其特征在于，包括：

物料輸送角度能夠調節的運輸裝置；

夾取裝置，包括帶動物體移動的移動組件、轉動組件、搖擺組件及取料組件，所述轉動組件轉動連接于所述移動組件，所述搖擺組件包括擺動部，所述擺動部轉動連接于所述轉動組件并能夠相對所述轉動組件繞其轉動軸線上下擺動，所述擺動部的轉動軸線與所述轉動組件的轉動軸線存在夾角，所述取料組件連接于所述擺動部，用于抓取物料并將物料輸送至運輸裝置的進料端；

堆垛裝置，包括支撐組件及堆垛組件，所述堆垛組件連接于所述支撐組件，用于將所述運輸裝置的出料端的物料堆垛在預設位置。

2.根據權利要求1所述的物料卸料系統，其特征在于，所述夾取裝置還包括第一輸送組件和第二輸送組件，所述第一輸送組件與所述轉動組件轉動連接并連接于所述擺動部，且所述第一輸送組件的出料端連通所述運輸裝置的進料端，所述第二輸送組件的沿所述第一輸送組件的物料輸送方向滑動連接于所述第一輸送組件并連接于所述取料組件，所述第二輸送組件的進料端連接所述取料組件的出料端，所述第二輸送組件的出料端連接所述第一輸送組件的進料端。

3.根據權利要求2所述的物料卸料系統，其特征在于，所述取料組件包括固定支架、第一取料輥、第二取料輥，所述固定支架連接于所述第二輸送組件，所述第一取料輥和所述第二取料輥均轉動連接于所述固定支架，所述第一取料輥和所述第二取料輥之間形成有供物料滑動通過的滑動通道，所述滑動通道連通第二輸送組件的進料端相連通，所述第一取料輥和所述第二取料輥用于推動物料沿所述滑動通道滑向所述第二輸送組件。

4.根據權利要求2所述的物料卸料系統，其特征在于，所述夾取裝置還包括第三輸送組件，所述第三輸送組件轉動連接于所述轉動組件，所述第三輸送組件的轉動軸線與所述轉動組件的轉動軸線相互平行，所述第三輸送組件的進料端與所述第一輸送組件的出料端相連通，所述第三輸送組件的出料端與所述運輸裝置的進料端相連通。

5.根據權利要求1所述的物料卸料系統，其特征在于，所述堆垛裝置還包括用于將物料輸送給所述堆垛組件的輸料組件，所述輸料組件的進料端連接所述運輸裝置的出料端，所述堆垛裝置的進料端活動連接所述輸料組件的出料端。

6.根據權利要求5所述的物料卸料系統，其特征在于，所述堆垛裝置還包括驅使堆垛組件靠近或者遠離所述預設位置的升降組件。

7.根據權利要求6所述的物料卸料系統，其特征在于，所述堆垛組件滑動連接于所述支撐組件，所述升降組件具有固定部和升降部，所述固定部連接于所述支撐組件，所述升降部連接于所述堆垛組件，用于驅使所述堆垛組件升降。

8.根據權利要求7所述的物料卸料系統，其特征在于，所述輸料組件包括均用于物料輸送的第一輸料件和第二輸料件，所述第一輸料件的進料端沿所述運輸裝置的物料輸送方向滑動連接于所述支撐組件，且所述第一輸料件的進料端活動連接運輸裝置的出料端，所述第二輸料件的進料端與所述第一輸料件的出料端鉸接并相連通，所述第二輸料件連接于所述升降組件的升降部。

9.根據權利要求7所述的物料卸料系統，其特征在于，所述堆垛組件包括滑動架、第一轉動件、第二轉動件及用于夾持物料的夾持件，所述滑動架連接于所述升降部，所述第一轉動件的一端轉動連接于所述滑動架，所述第二轉動件的一端轉動連接于所述第一轉動件的另一端，所述夾持件轉動連接于所述第二轉動件的另一端，所述夾持件的轉動軸線、第二轉動件的轉動軸線及第一轉動件的轉動軸線均相互平行。

10.根據權利要求1所述的物料卸料系統，其特征在于，堆垛裝置還包括承載組件，所述承載組件可拆卸連接于所述支撐組件，所述承載組件的頂面上的空間即為所述預設位置。