[發明專利]一種機器人球關節用齒輪裝配檢測裝置

在審

• 申請號: 202210654016.9
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114932580A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 楊永東
• 申請（專利權）人: 楊永東
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J17/00;B25B11/00
• 代理公司: 青海中贏知識產權代理事務所(普通合伙) 63104
• 代理人: 張艷花

1.一種機器人球關節用齒輪裝配檢測裝置，用于檢測球關節部件(100)中裝配在球殼(102)內部的齒輪(103)是否能夠轉動，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)的上方固定安裝有檢測齒輪(3)，所述機架(1)上遠離檢測齒輪(3)的一側設置有彈性伸縮組件一(4)，所述檢測齒輪(3)和彈性伸縮組件一(4)之間的上方設置有彈性伸縮組件二(5)；

將球關節部件(100)置于檢測齒輪(3)和彈性伸縮組件一(4)之間并通過檢測齒輪(3)和彈性伸縮組件一(4)相對地夾持住，使齒輪(103)與檢測齒輪(3)嚙合并使齒輪(103)位于檢測齒輪(3)的側下方，所述彈性伸縮組件二(5)壓于球關節部件(100)上，若齒輪(103)能夠轉動，則球關節部件(100)能夠被彈性伸縮組件二(5)下壓脫離檢測齒輪(3)，若齒輪(103)不能轉動，則球關節部件(100)不能被彈性伸縮組件二(5)下壓脫離檢測齒輪(3)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人球關節用齒輪裝配檢測裝置，其特征在于：所述彈性伸縮組件一(4)包括與機架(1)活動插接有插桿(41)、與插桿(41)端部固定連接的壓板(42)、套設在插桿(41)上并與機架(1)和壓板(42)壓合的彈簧(43)，所述彈性伸縮組件二(5)與彈性伸縮組件一(4)的結構相同且彈性伸縮組件二(5)和彈性伸縮組件一(4)相互垂直設置。

3.根據權利要求1或2所述的一種機器人球關節用齒輪裝配檢測裝置，其特征在于：還包括用于將齒輪(103)裝入球殼(102)內部的裝配組件(2)和動力裝置，所述裝配組件(2)位于檢測齒輪(3)的一側。

4.根據權利要求3所述的一種機器人球關節用齒輪裝配檢測裝置，其特征在于：所述裝配組件(2)包括與機架(1)固定連接的裝配架(21)、設置在裝配架(21)一端的殼體(22)、用于驅動殼體(22)向遠離和靠近裝配架(21)一端的驅動部件(23)。

5.根據權利要求4所述的一種機器人球關節用齒輪裝配檢測裝置，其特征在于：所述殼體(22)的內部設置有用于限制齒輪(103)輪齒的定位槽(221)。

6.根據權利要求3所述的一種機器人球關節用齒輪裝配檢測裝置，其特征在于：所述動力裝置為動力組件一(7)，所述動力組件一(7)包括設置在機架(1)上遠離裝配組件(2)一端的氣缸一(71)、與氣缸一(71)垂直設置的氣缸二(72)，所述氣缸二(72)可將球關節部件(100)推向檢測齒輪(3)和彈性伸縮組件一(4)之間，所述氣缸一(71)的輸出端固定安裝有電磁鐵一(73)。

7.根據權利要求3所述的一種機器人球關節用齒輪裝配檢測裝置，其特征在于：所述動力裝置為動力組件二(8)，所述動力組件二(8)包括水平設置在機架(1)上遠離裝配組件(2)一端的斜齒條一(81)、與斜齒條一(81)垂直設置的斜齒條二(82)、豎向設置的斜齒條三(83)、所述斜齒條三(83)均和斜齒條一(81)和斜齒條二(82)嚙合、所述斜齒條二(82)可將球關節部件(100)推向檢測齒輪(3)和彈性伸縮組件一(4)之間，所述斜齒條一(81)靠近檢測齒輪(3)的一端固定安裝有磁鐵二(84)，所述動力組件二(8)還包括驅動斜齒條三(83)豎向移動的驅動氣缸。

8.根據權利要求3所述的一種機器人球關節用齒輪裝配檢測裝置，其特征在于：所述機架(1)的上方固定安裝有遠離裝配組件(2)一端的擋板(6)，所述擋板(6)上開設有通孔(61)。