[發(fā)明專利]制動(dòng)控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210653744.8
• 申請(qǐng)日: 2022-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN114919551A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 稻垣裕巳;李浩;劉海迪;趙輝;喬君輝;張克謙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 菲格智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/171
• 分類號(hào): B60T8/171;B60T8/172;B60T8/176
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 譚鎮(zhèn)

1.一種制動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：

基于獲取的車輛狀態(tài)參數(shù)，確定車輛狀態(tài)信息；

在所述車輛狀態(tài)信息包括至少兩種制動(dòng)控制狀態(tài)的情況下，獲取至少一個(gè)制動(dòng)控制狀態(tài)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)調(diào)整量；

按預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)規(guī)則對(duì)至少一個(gè)所述制動(dòng)調(diào)整量進(jìn)行調(diào)節(jié)；

根據(jù)調(diào)節(jié)后的制動(dòng)調(diào)整量進(jìn)行制動(dòng)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)規(guī)則對(duì)所述制動(dòng)調(diào)整量進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括:

按預(yù)設(shè)的第一調(diào)節(jié)規(guī)則將至少一個(gè)所述制動(dòng)調(diào)整量降低至第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的任一值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)參數(shù)包括制動(dòng)參數(shù)，所述根據(jù)調(diào)節(jié)后的制動(dòng)調(diào)整量進(jìn)行制動(dòng)控制包括：

獲取包括調(diào)節(jié)后的制動(dòng)調(diào)整量的總制動(dòng)調(diào)整量；

根據(jù)所述總制動(dòng)調(diào)整量對(duì)所述制動(dòng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并獲取調(diào)整后的制動(dòng)參數(shù)；

根據(jù)所述調(diào)整后的制動(dòng)參數(shù)進(jìn)行制動(dòng)控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述車輛狀態(tài)信息包括至少兩種制動(dòng)控制狀態(tài)的情況下，獲取至少一個(gè)制動(dòng)控制狀態(tài)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)調(diào)整量，包括：

在所述車輛狀態(tài)信息包括第一制動(dòng)控制狀態(tài)和第二制動(dòng)控制狀態(tài)的情況下，獲取第一制動(dòng)控制狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第一制動(dòng)調(diào)整量；

所述按預(yù)設(shè)的第一調(diào)節(jié)規(guī)則將至少一個(gè)所述制動(dòng)調(diào)整量降低至第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的任一值，包括：

按預(yù)設(shè)的第一調(diào)節(jié)規(guī)則將所述第一制動(dòng)調(diào)整量降低至第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的任一值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)參數(shù)還包括車速、轉(zhuǎn)向角和輪胎滑動(dòng)角度，所述基于獲取的車輛狀態(tài)參數(shù)，確定車輛狀態(tài)信息，包括：

若所述車輛狀態(tài)參數(shù)同時(shí)滿足第一預(yù)設(shè)條件和第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述車輛狀態(tài)信息包括第一制動(dòng)控制狀態(tài)，其中，所述第一預(yù)設(shè)條件包括：所述車速小于或等于第一預(yù)設(shè)值，且所述轉(zhuǎn)向角超過第二預(yù)設(shè)值，所述第二預(yù)設(shè)條件包括：所述輪胎滑動(dòng)角度小于第一閾值。

6.一種制動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于基于獲取的車輛狀態(tài)參數(shù)，確定車輛狀態(tài)信息；

獲取模塊，用于在所述車輛狀態(tài)信息包括至少兩種制動(dòng)控制狀態(tài)的情況下，獲取至少一個(gè)制動(dòng)控制狀態(tài)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)調(diào)整量；

調(diào)節(jié)模塊，用于按預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)規(guī)則對(duì)至少一個(gè)所述制動(dòng)調(diào)整量進(jìn)行調(diào)節(jié)；

控制模塊，用于根據(jù)調(diào)節(jié)后的制動(dòng)調(diào)整量進(jìn)行制動(dòng)控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊還用于：按預(yù)設(shè)的第一調(diào)節(jié)規(guī)則將至少一個(gè)所述制動(dòng)調(diào)整量降低至第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的任一值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述車輛狀態(tài)參數(shù)包括制動(dòng)參數(shù)，所述控制模塊還包括：

第一獲取單元，用于獲取包括調(diào)節(jié)后的制動(dòng)調(diào)整量的總制動(dòng)調(diào)整量；

第二獲取單元，用于根據(jù)所述總制動(dòng)調(diào)整量對(duì)所述制動(dòng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并獲取調(diào)整后的制動(dòng)參數(shù)；

控制單元，用于根據(jù)所述調(diào)整后的制動(dòng)參數(shù)進(jìn)行制動(dòng)控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊還用于：在所述車輛狀態(tài)信息包括第一制動(dòng)控制狀態(tài)和第二制動(dòng)控制狀態(tài)的情況下，獲取第一制動(dòng)控制狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第一制動(dòng)調(diào)整量；

所述調(diào)節(jié)模塊還用于：按預(yù)設(shè)的第一調(diào)節(jié)規(guī)則將所述第一制動(dòng)調(diào)整量降低至第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的任一值。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制裝置。