[發明專利]制動控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202210653744.8
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114919551A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 稻垣裕巳;李浩;劉海迪;趙輝;喬君輝;張克謙
• 申請（專利權）人: 菲格智能科技有限公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/172;B60T8/176
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 譚鎮

本發明提供了一種制動控制方法、裝置及車輛，制動控制方法包括：基于獲取的車輛狀態參數，確定車輛狀態信息，在車輛狀態信息包括至少兩種制動控制狀態的情況下，獲取至少一個制動控制狀態對應的制動調整量，按預設的調節規則對至少一個制動調整量進行調節，根據調節后的制動調整量進行制動控制。本發明上述的制動控制方法通過對至少一個制動控制狀態對應的制動調整量進行調節，減弱了至少一個制動控制對其它制動控制的干擾，進而減弱了多種制動控制狀態同時進行時的控制干擾。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種制動控制方法、裝置及車輛。

背景技術

制動性能是車輛的主要安全性能之一。車輛正常行駛過程中，駕駛者通過制動踏板施加在車輪上的制動力僅受單一制動控制方式的影響，如，通過制動力來改善轉向特性即轉彎控制時，根據車輛狀態，控制制動力。

現有技術中，當車輛同時處于轉彎控制和ABS(Antilock Brake System，制動防抱死系統)控制時，轉彎控制和ABS控制同時動作。

然而，發明人發現，現有的轉彎控制和ABS控制在整個交替動作過程中制動力既受ABS控制的影響又受轉彎控制的影響，轉彎控制和ABS控制相互存在控制干擾，產生了振蕩狀態。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種制動控制方法、裝置及車輛，以解決現有技術中多種制動控制方式同時進行時會存在控制干擾的技術問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種制動控制方法，包括：

基于獲取的車輛狀態參數，確定車輛狀態信息；

在所述車輛狀態信息包括至少兩種制動控制狀態的情況下，獲取至少一個制動控制狀態對應的制動調整量；

按預設的調節規則對至少一個所述制動調整量進行調節；

根據調節后的制動調整量進行制動控制。

可選地，所述按預設的調節規則對所述制動調整量進行調節，包括:

按預設的第一調節規則將至少一個所述制動調整量降低至第一預設范圍內的任一值。

可選地，所述車輛狀態參數包括制動參數，所述根據調節后的制動調整量進行制動控制包括：

獲取包括調節后的制動調整量的總制動調整量；

根據所述總制動調整量對所述制動參數進行調整，并獲取調整后的制動參數；

根據所述調整后的制動參數進行制動控制。

可選地，所述在所述車輛狀態信息包括至少兩種制動控制狀態的情況下，獲取至少一個制動控制狀態對應的制動調整量，包括：

在所述車輛狀態信息包括第一制動控制狀態和第二制動控制狀態的情況下，獲取第一制動控制狀態對應的第一制動調整量；

所述按預設的第一調節規則將至少一個所述制動調整量降低至第一預設范圍內的任一值，包括：

按預設的第一調節規則將所述第一制動調整量降低至第一預設范圍內的任一值。

可選地，所述車輛狀態參數還包括車速、轉向角和輪胎滑動角度，所述基于獲取的車輛狀態參數，確定車輛狀態信息，包括：

若所述車輛狀態參數同時滿足第一預設條件和第二預設條件，則確定所述車輛狀態信息包括第一制動控制狀態，其中，所述第一預設條件包括：所述車速小于或等于第一預設值，且所述轉向角超過第二預設值，所述第二預設條件包括：所述輪胎滑動角度小于第一閾值。

相對于現有技術，本發明所述的制動控制方法具有以下優勢：