[發明專利]服務于智能網聯汽車的高可用路側融合感知系統和方法

在審

• 申請號: 202210653515.6
• 申請日: 2022-06-09
• 公開（公告）號: CN115100852A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 宋理清;周劍鳴;王宇乾;代志軍;鮑佳立;竇瑞;陳天楨;肖柏青
• 申請（專利權）人: 智能汽車創新發展平臺（上海）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;H04W84/18
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 王勇

本申請提供了一種服務于智能網聯汽車的高可用路側融合感知系統，它采用多個雷視感知一體機獲取路口的感知融合數據。通過無線傳輸模塊和數據匯集模塊形成無線自組網絡。基于無線自組網絡，數據匯集模塊獲取多路感知融合數據。基于5G移動通信，數據匯集模塊將多路感知融合數據發送給后臺端。依托5G網絡的全域覆蓋和單播通信能力，后臺端為各車輛端提供不同的實時數據(路側的全視角感知數據)，實現服務于單車的車路協同式融合感知、融合規控數據閉環。本申請還將本路口的感知融合數據通過相鄰路口的數據匯集模塊備份給后臺端實現數據傳輸高可靠性。雷視感知一體機+無線自組網絡+5G，實現路側改造成本低、數據傳輸可靠時延低、千車千面。

技術領域

本申請涉及智慧交通領域，尤其涉及一種服務于智能網聯汽車的高可用路側融合感知系統和方法。

背景技術

自動駕駛已成為當前符合中國智能汽車發展的趨勢，例如，基于車路協同式自動駕駛。基于車路協同式自動駕駛，為路側基礎設施通過廣播向車輛端發送道路數據，車輛端基于接收到的道路數據調整駕駛狀態。通過路側基礎設施實現智慧的路服務智能的車這一核心理念，對智慧道路的快速數字化道路改造成為迫切的訴求。

因此，有必要提供基于全無線的高可用路側改造整體解決方案，降低改造成本和提高路側服務能力；且，基于運營商的5G基站鋪設以及5G作為國家戰略大力推進的方向，基本實現5G全域覆蓋，還有必要結合5G提供高可用路側改造整體解決方案。

發明內容

本申請的目的是提供一種服務于智能網聯汽車的高可用路側融合感知系統和方法，用于解決上述問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種服務于智能網聯汽車的高可用路側融合感知系統，所述系統包括：

多個感知計算模塊：用于監測第一路口的不同位置，以獲取各個位置的感知融合數據；

多個無線傳輸模塊：每個無線傳輸模塊連接一個感知計算模塊；

數據匯集模塊：其和所述多個無線傳輸模塊形成無線自組網絡；數據匯集模塊為所述無線自組網絡的中心節點，各無線傳輸模塊為所述無線自組網絡的非中心節點；基于所述無線自組網絡，所述數據匯集模塊匯集所述第一路口的多路感知融合數據；

后臺端：基于5G移動通信，接收所述數據匯集模塊轉發的所述第一路口的多路感知融合數據；及對接收的多路感知融合數據進行處理，以得到感知結果；在與車輛端通信時，所述后臺端基于所述車輛端的位置向所述車輛端發送相應位置的感知結果。

可選地，所述數據匯集模塊位于所述第一路口；所述系統還包括：

多個備用無線傳輸模塊：每個備用無線傳輸模塊連接一個感知計算模塊；

所述多個備用無線傳輸模塊和備用數據匯集模塊形成備用無線自組網絡，所述備用數據匯集模塊為第二路口的數據匯集模塊；所述備用數據匯集模塊為備用無線自組網絡的中心節點，各備用無線傳輸模塊為所述備用無線自組網絡的非中心節點；

其中，基于所述備用無線自組網絡，所述備用數據匯集模塊匯集所述第一路口的多路感知融合數據，然后基于5G移動通信轉發所述第一路口的多路感知融合數據。

可選地：和同一個感知計算模塊連接的無線傳輸模塊和備用無線傳輸模塊，位于同一板電路板中。

可選地，所述第二路口為所述第一路口預設范圍內的路口，預設范圍根據所述備用無線自組網絡的信號覆蓋范圍而定。

可選地：感知計算模塊包括雷視感知一體機。

可選地：所述數據匯集模塊還用于：對所述第一路口的多路感知融合數據進行時空對齊，根據時空對齊后的多路感知融合數據生成數據包，基于5G移動通信將數據包轉發給所述后臺端。