[發明專利]服務于智能網聯汽車的高可用路側融合感知系統和方法

在審

• 申請號: 202210653515.6
• 申請日: 2022-06-09
• 公開（公告）號: CN115100852A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 宋理清;周劍鳴;王宇乾;代志軍;鮑佳立;竇瑞;陳天楨;肖柏青
• 申請（專利權）人: 智能汽車創新發展平臺（上海）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;H04W84/18
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 王勇

1.一種服務于智能網聯汽車的高可用路側融合感知系統，其特征在于，所述系統包括：

多個感知計算模塊：用于監測第一路口的不同位置，以獲取各個位置的感知融合數據；

多個無線傳輸模塊：每個無線傳輸模塊連接一個感知計算模塊；

數據匯集模塊：其和所述多個無線傳輸模塊形成無線自組網絡；數據匯集模塊為所述無線自組網絡的中心節點，各無線傳輸模塊為所述無線自組網絡的非中心節點；基于所述無線自組網絡，所述數據匯集模塊匯集所述第一路口的多路感知融合數據；

后臺端：基于5G移動通信，接收所述數據匯集模塊轉發的所述第一路口的多路感知融合數據；及對接收的多路感知融合數據進行處理，以得到感知結果；在與車輛端通信時，所述后臺端基于所述車輛端的位置向所述車輛端發送相應位置的感知結果。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據匯集模塊位于所述第一路口；所述系統還包括：

多個備用無線傳輸模塊：每個備用無線傳輸模塊連接一個感知計算模塊；

所述多個備用無線傳輸模塊和備用數據匯集模塊形成備用無線自組網絡，所述備用數據匯集模塊為第二路口的數據匯集模塊；所述備用數據匯集模塊為備用無線自組網絡的中心節點，各備用無線傳輸模塊為所述備用無線自組網絡的非中心節點；

其中，基于所述備用無線自組網絡，所述備用數據匯集模塊匯集所述第一路口的多路感知融合數據，然后基于5G移動通信轉發所述第一路口的多路感知融合數據。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于：

和同一個感知計算模塊連接的無線傳輸模塊和備用無線傳輸模塊，位于同一板電路板中。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，

所述第二路口為所述第一路口預設范圍內的路口，預設范圍根據所述備用無線自組網絡的信號覆蓋范圍而定。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的系統，其特征在于：

感知計算模塊包括雷視感知一體機。

6.根據權利要求1至4任意一項所述的系統，其特征在于：

所述數據匯集模塊還用于：對所述第一路口的多路感知融合數據進行時空對齊，根據時空對齊后的多路感知融合數據生成數據包，基于5G移動通信將數據包轉發給所述后臺端。

7.根據權利要求1至4任意一項所述的系統，其特征在于：

所述后臺端還用于：通過5G移動通信，基于所述車輛端的位置向所述車輛端發送相應位置的感知結果。

8.一種服務于智能網聯汽車的高可用路側融合感知方法，其特征在于，所述方法包括：

通過多個感知計算模塊監測第一路口的多個位置，以獲取對應所述多個位置的多路感知融合數據；

通過無線自組網絡，將所述多路感知融合數據傳輸給數據匯集模塊；所述無線自組網絡包括所述多個無線傳輸模塊和所述數據匯集模塊，無線傳輸模塊與相應的感知計算模塊連接；

基于5G移動通信，通過所述數據匯集模塊將所述多路感知融合數據發送給后臺端；

通過所述后臺端對所述多路感知融合數據進行處理，以得到感知結果；

當與車輛端通信時，通過所述后臺端基于所述車輛端的位置向所述車輛端發送相應位置的感知結果。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，數據匯集模塊位于所述第一路口；所述方法還包括：

通過備用無線自組網絡，將所述多路感知融合數據傳輸給備用數據匯集模塊；所述備用無線自組網絡包括多個備用無線傳輸模塊和所述備用數據匯集模塊，備用無線傳輸模塊與相應的感知計算模塊連接，所述備用數據匯集模塊為第二路口的數據匯集模塊；

基于5G移動通信，通過所述備用數據匯集模塊將所述多路感知融合數據發送給后臺端。

10.根據權利要求8至9任意一項所述的方法，其特征在于，還包括：

基于5G移動通信，通過所述后臺端基于所述車輛端的位置向所述車輛端發送相應位置的感知結果。