[發明專利]數字力量訓練

在審

• 申請號: 202210652162.8
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN115155020A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: A.E.奧拉迪;B.G.斯托特
• 申請（專利權）人: 托納系統公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B21/00;A63B21/06;A63B71/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鐘茂建;周學斌

數字力量訓練。接收與耦合到纜的致動器的位置有關的信息，所述纜被耦合到電機。使用過濾器來向耦合到電機的電機控制器提供輸入，以調整電機上的扭矩，使得實現相對于致動器的位置的力量曲線。

對其他申請的交叉引用

本申請要求2016年7月25日提交的題為METHOD AND APPARATUS FOR DIGITALSTRENGTH TRAINING（用于數字力量訓練的方法和裝置）的美國臨時專利申請號62/366,573的優先權，通過引用將其并入本文以用于所有目的。

背景技術

力量訓練，也稱為阻力訓練或舉重，是任何健身日常程序的重要部分。它促進肌肉的鍛煉、脂肪的燃燒以及許多代謝因素的改善，包括胰島素敏感性和脂質水平。許多用戶尋求更高效和安全的力量訓練的方法。

附圖說明

在以下詳細描述和附圖中公開了本發明的各種實施例。

圖1A是圖示了數字力量訓練器的實施例的框圖。

圖1B是圖示了電機的實施例的框圖，該電機被以使該電機表現得像健身機的方式來控制。

圖2是串聯彈性致動器的實施例的圖示，在該串聯彈性致動器的兩側上具有用以控制張力的軸編碼器。

圖3是用以控制張力的線性彈簧的實施例的圖示。

圖4是使用應變儀的張力測量的實施例的圖示。

圖5是使用桿式測壓元件的張力測量的實施例的圖示。

圖6是使用重量傳感器的張力測量的實施例的圖示，該重量傳感器使用應變儀來感測向下的力。

圖7是使用皮帶耦合的張力測量的實施例的圖示。

圖8是同心加載的實施例的圖示。

圖9是相等加載的實施例的圖示。

圖10是偏心加載的實施例的圖示。

圖11是緩和質量變化的圖示。

圖12是緩和改變質量變化的圖示。

圖13是觸覺反饋的圖示。

圖14是峰值張力的圖示。

圖15是調整的峰值張力的圖示。

圖16和17是用戶在重復中的適應的圖示。

圖18是升級服務的圖示。

圖19是金字塔協議的圖示。

圖20是不平衡金字塔協議的圖示。

圖21是下降集（drop set）協議的圖示。

圖22是圖示了數字力量訓練器的BLDC電機版本的實施例的框圖。

圖23是圖示了用于數字力量訓練器的BLDC電機版本的控制子系統的實施例的框圖。

圖24是圖示了用于數字力量訓練器的BLDC電機版本的控制回路的實施例的框圖。

圖25是耦合到輪轂的電機的圖示。

圖26是耦合到輪轂的電機的簡化圖示。

圖27是耦合到輪轂的電機的三維圖示。

圖28是具有耦合到輪轂的軸編碼器的電機的圖示。

圖29A和圖29B是使用電機底座來測量張力的圖示。

圖30是附接點桿的圖示細節。

圖31是電機底座的圖示細節。