[發(fā)明專利]數(shù)字力量訓(xùn)練

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210652162.8
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN115155020A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.E.奧拉迪;B.G.斯托特
• 申請（專利權(quán)）人: 托納系統(tǒng)公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B21/00;A63B21/06;A63B71/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鐘茂建;周學(xué)斌

1.一種健身器，包括：

致動器；

電機(jī)；

輪轂，其中輪轂經(jīng)由軸被耦合到電機(jī)；

耦合在所述致動器與電機(jī)之間的纜，其中纜被纏繞在輪轂周圍；

耦合到電機(jī)的電機(jī)控制器；

耦合到電機(jī)控制器的過濾器，其被配置成：

接收與致動器的位置有關(guān)的信息；以及

向電機(jī)控制器提供輸入，以調(diào)整電機(jī)上的扭矩，使得實(shí)現(xiàn)相對于致動器的位置的力量曲線，包括用于：

確定輪轂和軸之間的期望的相對位置，以便產(chǎn)生期望的纜張力；

將輪轂和軸之間的期望的相對位置與輪轂和軸之間的當(dāng)前相對位置進(jìn)行比較；以及

至少部分地基于輪轂和軸之間的期望的相對位置與輪轂和軸之間的當(dāng)前相對位置的比較，向電機(jī)發(fā)送適當(dāng)數(shù)量的脈沖以調(diào)整電機(jī)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，致動器是手柄，過濾器是數(shù)字過濾器，并且電機(jī)是三相電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，與纜的位置有關(guān)的信息包括用以導(dǎo)出纜的速率的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，過濾器被進(jìn)一步配置成接收與施加在纜上的力有關(guān)的第二信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，力量曲線是恒定扭矩過濾器，其至少部分地以恒定的扭矩驅(qū)動致動器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，力量曲線是配重片過濾器，其至少部分地將具有配重片的重量機(jī)的行為反映到致動器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，力量曲線是配重片過濾器，其至少部分地以至少十磅的準(zhǔn)確度將具有配重片的重量機(jī)的行為反映到致動器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，力量曲線是無動量配重片過濾器，其至少部分地將具有配重片但沒有動量的重量機(jī)的行為反映給致動器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，力量曲線是無動量配重片過濾器，其至少部分地將具有配重片但沒有動量的重量機(jī)的行為反映給致動器，其中過濾器被進(jìn)一步配置成計(jì)算致動器的致動器動量；以及補(bǔ)償致動器動量。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，力量曲線是無動量配重片過濾器，其至少部分地將具有配重片但沒有動量的重量機(jī)的行為反映給致動器，其中過濾器被進(jìn)一步配置成計(jì)算被施加到致動器的致動器摩擦力；以及補(bǔ)償所施加的致動器摩擦力。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中力量曲線是無動量配重片過濾器，其至少部分地將具有配重片但沒有動量的重量機(jī)的行為反映給致動器，其中過濾器被進(jìn)一步配置成計(jì)算被施加到致動器的致動器摩擦力；以及補(bǔ)償所施加的致動器摩擦力，并且其中，致動器摩擦力的計(jì)算包括所反映的配重片重量的百分比。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，力量曲線包括不對稱性，其至少部分地向致動器提供偏心加載服務(wù)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，力量曲線包括動態(tài)觀測器協(xié)議，其至少部分地向致動器提供重量觀測器服務(wù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，力量曲線包括動態(tài)重復(fù)協(xié)議，其至少部分地向致動器提供以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：金字塔服務(wù)、升級服務(wù)、階梯服務(wù)和下降服務(wù)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，力量曲線包括隨時(shí)間變化的動態(tài)非線性力量曲線。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身器，其中，電機(jī)是AC感應(yīng)電機(jī)。