[發明專利]一種智能網聯車輛信息服務預警系統

在審

• 申請號: 202210650869.5
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114919575A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 楊雷;洪濤;程晨;王兆林
• 申請（專利權）人: 江蘇天安智聯科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 無錫三谷高智知識產權代理事務所(普通合伙) 32569
• 代理人: 陳勤

1.一種智能網聯車輛信息服務預警系統，其特征是，包括：

采集端，用于采集周邊環境信息；

處理端，用于對比采集端采集到的信息；

判定端，用于處理采集端采集到的信息；

預警端，根據判定端判定后的信息進行發出預警；

其特征在于，所述處理端包括計算單元、圖像對比單元及數據庫；

所述判定端包括防碰撞判定單元，指示判定單元；

所述指示判定單元包括指示牌判定模塊和紅綠燈判定模塊。

2.根據權利要求1所述的一種智能網聯車輛信息服務預警系統，其特征是：所述采集端包括預先安裝在車輛內的若干攝像器和距離傳感器所述攝像器用于采集車輛周邊環境，距離傳感器用于計算車輛之間距離，以及各個車輛的平均速度。

3.根據權利要求1所述的一種智能網聯車輛信息服務預警系統，其特征是：所述計算單元包括速度計算模塊和距離計算模塊；

所述距離計算模塊通過距離傳感器記錄周邊車輛位置信息；

所述速度計算模塊基于距離計算模塊完成對周邊車輛速度的計算；

速度計算模塊截取周邊車輛在單位時間內的最初位置和結束位置，得出移動路程，進而再由移動路程與單位時間計算出平均速度。

4.根據權利要求1所述的一種智能網聯車輛信息服務預警系統，其特征是：所述圖像對比單元包括指示牌對比法和紅綠燈對比法：

所述指示牌對比法包括

步驟1、通過采集端采集圖像信息，并將采集到的信息轉化為電信號；

步驟2、通過二值化、圖像平滑、變換、增強、恢復濾波對圖像預處理；

步驟3、對預處理后的圖像進行特征選擇；

步驟4、將選擇的特征與數據庫內預先錄入各個圖像的特征進行對比；

所述紅綠燈對比法包括

步驟1、通過采集端采集圖像信息，并將采集到的信息轉化為電信號；

步驟2、通過直方圖對比法完成對比。

5.根據權利要求1所述的一種智能網聯車輛信息服務預警系統，其特征是：所述防碰撞判定單元包括若干判定狀態；

定義駕駛車輛為H，前方遠車為R；

狀態一：

H以速度V₀保持勻速行駛，R在H前方同車道距離X₁處以初速度V₁、減速度a減速行駛，當H與R之間的相對距離小于S，且SX₁時，判定符合當前狀態；

狀態二：

H以速度V₀保持勻速行駛，R在H前方同車道距離X₁處以速度V₁保持勻速行駛，當H與R之間的相對距離小于S，且V₁V₀、SX₁時，判定符合當前狀態；

狀態三：

H以速度V₀保持勻速行駛，R在H前方相鄰車道距離X₁處以速度V₁行駛并突然變道至H所在車道，且X₁≤S時，判定符合當前狀態；

狀態四：

H以速度V₀保持勻速行駛，R在H前方相鄰車道距離X₁處以速度V₁保持勻速行駛，且V₁≤V₀時，判定符合當前狀態；

狀態五

H以恒定速度V₀駛向前方交叉路口，R在H的任意一側以恒定速度V₁駛向路口并與H相交于P點，H到達P點的時間和距離分別為H_T、H_D，R到達P點的時間和距離分別為R_T、R_D；

當H_T、H_D、R_T、R_D均小于設定閾值時，判定符合當前狀態。