[發明專利]一種縮管機爪料機構

在審

• 申請號: 202210650864.2
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114918335A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 李萍;孫國興
• 申請（專利權）人: 張家港興宇機械制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳虹霞

本發明公開了一種縮管機爪料機構，包括：料架、由左右滑移結構、前后滑移結構和升降結構構成的組合位移結構，夾管總成上的安裝平臺通過組合位移結構安裝于料架上，夾管總成為：在安全平臺底部由前至后間隔設置有至少二組爪料結構；每組爪料結構包括：固定安裝于固定平臺底部的底部帶安裝空腔的安裝座、一對夾爪和若干對半圓筒狀的夾持組件，各對夾持組件的外輪廓均與對應夾爪的夾持口的內輪廓對應匹配，各對夾持組件的內腔孔徑各不相同；一對夾爪通過滑移結構活動安裝于安裝座的安裝空腔中，在安裝平臺與安裝空腔之間設置有驅動二個夾爪相向或背離移動的驅動結構。上述機構結構簡單，使用方便，適用于多種尺寸管件坯料的輸送。

技術領域

本發明涉及自動送料機構，尤其涉及一種縮管機爪料機構。

背景技術

縮管機是在常態下對管件端面進行擴管及縮管的管端成型加工設備。其中模具是縮管機的核心零件，更換相對應的模具可對管件坯料進行擴管、縮管、鼓包、鐓筋等管端成型加工，廣泛運用于管件接插、汽車油管、風管、水管、空調管等連接部位的加工成型。

面對不同的成型加工要求，縮管機上需要更換相匹配的模具，不同模具對應的管件坯料的外管徑、管長等尺寸不可避免會存在差異，目前還沒有針對多種尺寸的管件坯料的自動送料機構，多種尺寸的管件坯料送料方式依然采用傳統的人工送料方式，但是人工送料方式存在工作效率低、勞動強度大、存在安全隱患等缺陷。

發明內容

本發明所需解決的技術問題是：提供一種結構簡單、能針對多種尺寸的管件坯料進行輸送的縮管機爪料機構。

為解決上述問題，本發明采用的技術方案是：所述的一種縮管機爪料機構，包括：料架、以及由左右滑移結構、前后滑移結構和升降結構三者組合構成的組合位移結構，夾管總成通過組合位移結構安裝于料架上，且夾管總成能通過組合位移結構相對于料架向前或向后或向左或向右或向上或向下移動，實現六個方向的位移。夾管總成包括：安裝平臺，安裝平臺通過組合位移結構安裝于料架上，在安裝平臺上由前至后依次間隔設置有至少二組爪料結構。每組爪料結構包括：底部帶安裝空腔的安裝座、一對夾爪和若干對半圓筒狀的夾持組件，各對夾持組件的外輪廓均與對應夾爪的夾持口的內輪廓對應匹配，各對夾持組件的內腔孔徑各不相同，在各對夾持組件與對應對夾爪之間均設置有將該對夾持組件固定于對應對夾爪的夾持口中的可拆卸連接結構，使用時針對不同尺寸的管件坯料選擇與之尺寸匹配的一對夾持組件，然后將該對夾持組件通過可拆卸連接結構分別安裝于二個夾爪的夾持口中。安裝座固定安裝于安裝平臺底部，一對夾爪通過滑移結構活動安裝于安裝座的安裝空腔中，二個夾爪的夾持口位于安裝空腔下方。在安裝平臺與安裝空腔之間設置有驅動結構，在驅動結構的驅動下，二個夾爪能通過滑移結構相向移動后夾持住位于二個夾爪的夾持口處的管件坯料，或者背離移動后松開位于二個夾爪的夾持口處的管件坯料。

為方便描述，將一對夾爪的二個夾爪分別定義為：左夾爪和右夾爪。所述的驅動結構為：夾管油缸固定安裝于安裝平臺頂部，夾管油缸的伸出桿穿過安裝平臺上對應的通孔后向下伸出，在夾管油缸的伸出桿底部固定安裝有連接座，在連接座底部前端設置有前部連接桿，在連接座底部后端設置有后部連接桿；第一前部鉸接桿一端鉸接于左夾爪頂部前端的鉸接座上、另一端鉸接于前部連接桿底部，第二前部鉸接桿一端鉸接于右夾爪頂部前端的鉸接座上、另一端鉸接于前部連接桿與第一前部鉸接桿的鉸接處；第一后部鉸接桿一端鉸接于左夾爪頂部后端的鉸接座上、另一端鉸接于后部連接桿底部，第二后部鉸接桿一端鉸接于右夾爪頂部后端的鉸接座上、另一端鉸接于后部連接桿與第一后部鉸接桿的鉸接處。

滑移結構有多種結構形式，本方案中所述的滑移結構優先采用如下結構：在安裝空腔的前側壁上向內開設有長邊呈左右方向擺放的第一滑槽，在安裝空腔的后側壁上向內開設有長邊呈左右方向擺放的第二滑槽，在二個夾爪的前側壁上均設置有向外凸出的、能活動伸入第一滑槽中的第一長條滑塊，在二個夾爪的后側壁上均設置有向外凸出的、能活動伸入第二滑槽中的第二長條滑塊；二個夾爪在驅動結構的驅動下相向或背離移動時，第一長條滑塊沿第一滑槽滑動，第二長條滑塊沿第二滑槽滑動。