[發明專利]一種縮管機爪料機構

在審

• 申請號: 202210650864.2
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114918335A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 李萍;孫國興
• 申請（專利權）人: 張家港興宇機械制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳虹霞

1.一種縮管機爪料機構，包括：料架，其特征在于：還包括由左右滑移結構、前后滑移結構和升降結構組合構成的組合位移結構，夾管總成上的安裝平臺通過組合位移結構安裝于料架上，且夾管總成能通過組合位移結構相對于料架向前或向后或向左或向右或向上或向下移動；所述的夾管總成包括：安裝平臺，在安裝平臺上由前至后依次間隔設置有至少二組爪料結構；每組爪料結構包括：底部帶安裝空腔的安裝座、一對夾爪和若干對半圓筒狀的夾持組件，各對夾持組件的外輪廓均與對應夾爪的夾持口的內輪廓對應匹配，各對夾持組件的內腔孔徑各不相同，在各對夾持組件與對應對夾爪之間均設置有將該對夾持組件固定于對應對夾爪的夾持口中的可拆卸連接結構；安裝座固定安裝于安裝平臺底部，一對夾爪通過滑移結構活動安裝于安裝座的安裝空腔中，在安裝平臺與安裝空腔之間設置有驅動二個夾爪通過滑移結構相向移動后夾持管件坯料或背離移動后松開管件坯料的驅動結構。

2.根據權利要求1所述的一種縮管機爪料機構，其特征在于：一對夾爪由左夾爪和右夾爪構成；所述的驅動結構為：夾管油缸固定安裝于安裝平臺頂部，夾管油缸的伸出桿穿過安裝平臺上對應的通孔后向下伸出，在夾管油缸的伸出桿底部固定安裝有連接座，在連接座底部前端設置有前部連接桿，在連接座底部后端設置有后部連接桿；第一前部鉸接桿一端鉸接于左夾爪頂部前端的鉸接座上、另一端鉸接于前部連接桿底部，第二前部鉸接桿一端鉸接于右夾爪頂部前端的鉸接座上、另一端鉸接于前部連接桿與第一前部鉸接桿的鉸接處；第一后部鉸接桿一端鉸接于左夾爪頂部后端的鉸接座上、另一端鉸接于后部連接桿底部，第二后部鉸接桿一端鉸接于右夾爪頂部后端的鉸接座上、另一端鉸接于后部連接桿與第一后部鉸接桿的鉸接處。

3.根據權利要求1或2所述的一種縮管機爪料機構，其特征在于：所述的滑移結構為：在安裝空腔的前側壁上向內開設有長邊呈左右方向擺放的第一滑槽，在安裝空腔的后側壁上向內開設有長邊呈左右方向擺放的第二滑槽，在二個夾爪的前側壁上均設置有向外凸出的、能活動伸入第一滑槽中的第一長條滑塊，在二個夾爪的后側壁上均設置有向外凸出的、能活動伸入第二滑槽中的第二長條滑塊；二個夾爪在驅動結構的驅動下相向或背離移動時，第一長條滑塊沿第一滑槽滑動，第二長條滑塊沿第二滑槽滑動。

4.根據權利要求1或2所述的一種縮管機爪料機構，其特征在于：移動架通過前后滑移結構安裝于料架頂部，且移動架能通過前后滑移結構相對于料架向前或向后移動；移動板通過左右滑移結構安裝于移動架頂部，且移動板能通過左右滑移結構相對于移動架向左或向右移動；升降結構設置于移動板和安裝平臺之間，安裝平臺能通過升降結構相對于移動板向上或向下移動。

5.根據權利要求4所述的一種縮管機爪料機構，其特征在于：所述的前后滑移結構為：在料架頂面的左右兩側分別開設有一條倒T型導軌，在移動架底面的左右兩側分別設置有至少二個活動設置于倒T型導軌中的第一滑塊；在料架后端中部固定安裝有帶螺紋通孔的固定座，絲杠旋設于螺紋通孔中，且絲杠的前端固定連接于移動架的后端中部。

6.根據權利要求4所述的一種縮管機爪料機構，其特征在于：所述的左右滑移結構為：在移動板底面的前后兩側分別設置有一個直線導軌，各直線導軌上的導軌固定于移動架頂部，各直線導軌上帶有至少二個第二滑塊，各直線導軌上的各第二滑塊固定于右移動板底部；在移動架的右端中部固定設置有臥放的驅動油缸，驅動油缸的伸出桿向左伸出后固定連接于移動板的右端中部。

7.根據權利要求4所述的一種縮管機爪料機構，其特征在于：所述的升降結構為：升降油缸固定安裝于移動板的頂面中央，升降油缸的伸出桿穿過移動板上對應的通孔后向下伸出并固定連接于安裝平臺頂面中央；升降油缸的伸出桿向下伸出的過程中帶動安裝平臺向下移動，升降油缸的伸出桿向上縮回的過程中帶動安裝平臺向上移動；在移動板與安裝平臺之間還設置有引導安裝平臺上升或下降的導向結構。