[發明專利]物料外觀檢測裝置、物料包裝機及物料外觀檢測方法

在審

• 申請號: 202210650239.8
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114813766A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 蔣景強;羅敦輝;鐘凌;溫茂榮;藍祥鋒;饒榮華;雷振宇;陳祥榮;盧新潤;鐘小琳
• 申請（專利權）人: 龍巖煙草工業有限責任公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種物料外觀檢測裝置、物料包裝機及物料外觀檢測方法。物料外觀包裝機包括物料外觀檢測裝置，物料外觀檢測裝置包括外觀檢測組件和分揀組件，外觀檢測組件具有第一信號輸出端和第二信號輸出端，第一信號輸出端用于輸出物料的正面外觀具有缺陷的信號，第二信號輸出端用于輸出物料的側面外觀具有缺陷的信號；分揀組件用于接收第一信號輸出端和/或第二信號輸出端輸出的信號并能夠分揀外觀質量不合格的物料。使得物料外觀檢測裝置可對煙包的正面及側面進行準確完整的圖像采集和檢測識別，并將正面和側面外觀質量不合格的煙包進行分揀，防止了外觀存在質量缺陷的煙包流入市場，保障了消費者的利益，并同時節省了物料包裝機的制造成本。

技術領域

本發明涉及視覺檢測技術領域，特別是涉及一種物料外觀檢測裝置、物料包裝機及物料外觀檢測方法。

背景技術

在煙草行業中，隨著消費的升級，消費者對卷煙產品的要求越來越高，一包外觀精致的香煙，在消費者的印象中無疑是非常良好的。理所當然，煙包的外觀從美觀性和質量方面也應充分滿足消費者這一心理要求。但在煙包的生成過程中，難免會存在外觀缺陷，因此通常會通過視覺檢測的方法對煙包的外觀進行檢測。具體來說，當煙包被傳輸到某個指定相位時，通過觸發攝像頭采集獲取到當前工步煙包的圖片，然后再將圖片傳送至圖像處理控制器中。進而獲取各煙包的外表面亮度數值、顏色數值等特征，從而判斷煙包的外觀質量是否達標。

通常情況下，卷煙企業僅是更多地關注煙包正面的外觀質量，為了檢測煙包正面的外觀是否存在缺陷，攝像頭需清晰明亮地拍攝到煙包正面的圖像，因此攝像頭的安裝位置需設定較高，這就會導致攝像頭無法清楚明亮地拍攝采集到完整的煙包側面的圖像。但煙包側面也會時常因膠水不夠或是在輸送過程中與設備發生磕碰等原因造成折角甚至爆開等質量缺陷，若出現側面外觀缺陷煙包未被檢測出來而最終流入市場，則會影響消費者體驗，并損壞品牌形象和口碑。因此近年來，煙包側面的外觀質量也越來越多地引起了卷煙生產企業的重視。但為了使攝像頭清晰明亮地拍攝到煙包的正面，攝像頭無法兼顧拍攝到煙包的側面，如果在煙包的側面再單獨設置一個攝像頭，則又會增加卷煙設備的制造成本。

發明內容

基于此，有必要針對現有的外觀檢測裝置中攝像頭不能同時兼顧拍攝到煙包的正面和側面的圖像，從而導致側面質量有缺陷的煙包未被檢測出而流入市場的問題，提供一種能夠同時兼顧拍攝到煙包的正面和側面外觀質量的物料外觀檢測裝置、包含該物料外觀檢測裝置的物料包裝機及物料外觀檢測方法。

根據本申請的一個方面，提供一種物料外觀檢測裝置，包括：

外觀檢測組件，用于檢測物料的外觀質量，所述外觀檢測組件具有第一信號輸出端和第二信號輸出端，所述第一信號輸出端用于輸出所述物料的正面外觀具有缺陷的信號，所述第二信號輸出端用于輸出所述物料的側面外觀具有缺陷的信號；

分揀組件，通信連接所述第一信號輸出端和所述第二信號輸出端，所述分揀組件用于接收所述第一信號輸出端和/或所述第二信號輸出端輸出的信號并能夠根據所述信號分揀外觀質量不合格的物料。

在其中一個實施例中，所述外觀檢測組件包括：

攝像頭，用于采集所述物料的外觀圖像；

圖像處理控制器，通信連接于所述攝像頭，所述第一信號輸出端和所述第二信號輸出端設在所述圖像處理控制器上，所述圖像處理控制器用于對所述攝像頭采集到的所述外觀圖像進行處理。

在其中一個實施例中，所述分揀組件包括：

邏輯控制器，通信連接于所述第一信號輸出端和所述第二信號輸出端并用于發出分揀指令；

分揀閥，通信連接于所述邏輯控制器，所述分揀閥能夠根據所述邏輯控制器發出的所述分揀指令執行分揀動作。