[發(fā)明專利]物料外觀檢測裝置、物料包裝機及物料外觀檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210650239.8
• 申請日: 2022-06-10
• 公開（公告）號: CN114813766A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 蔣景強;羅敦輝;鐘凌;溫茂榮;藍祥鋒;饒榮華;雷振宇;陳祥榮;盧新潤;鐘小琳
• 申請（專利權）人: 龍巖煙草工業(yè)有限責任公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種物料外觀檢測裝置，其特征在于，包括：

外觀檢測組件，用于檢測物料的外觀質量，所述外觀檢測組件具有第一信號輸出端和第二信號輸出端，所述第一信號輸出端用于輸出所述物料的正面外觀具有缺陷的信號，所述第二信號輸出端用于輸出所述物料的側面外觀具有缺陷的信號；

分揀組件，通信連接所述第一信號輸出端和所述第二信號輸出端，所述分揀組件用于接收所述第一信號輸出端和/或所述第二信號輸出端輸出的信號并能夠根據(jù)所述信號分揀外觀質量不合格的物料。

2.根據(jù)權利要求1所述的物料外觀檢測裝置，其特征在于，所述外觀檢測組件包括：

攝像頭，用于采集所述物料的外觀圖像；

圖像處理控制器，通信連接于所述攝像頭，所述第一信號輸出端和所述第二信號輸出端設在所述圖像處理控制器上，所述圖像處理控制器用于對所述攝像頭采集到的所述外觀圖像進行處理。

3.根據(jù)權利要求1所述的物料外觀檢測裝置，其特征在于，所述分揀組件包括：

邏輯控制器，通信連接于所述第一信號輸出端和所述第二信號輸出端并用于發(fā)出分揀指令；

分揀閥，通信連接于所述邏輯控制器，所述分揀閥能夠根據(jù)所述邏輯控制器發(fā)出的所述分揀指令執(zhí)行分揀動作。

4.根據(jù)權利要求3所述的物料外觀檢測裝置，其特征在于，所述邏輯控制器被配置為接收到所述第一信號輸出端輸出的所述物料的正面外觀具有缺陷的信號時，向所述分揀閥發(fā)出所述分揀指令，以控制所述分揀閥分揀正面外觀具有缺陷的物料；

所述邏輯控制器還被配置為在接收到所述第二信號輸出端輸出的所述物料的側面外觀具有缺陷的信號時，向所述分揀閥發(fā)出所述分揀指令并進行工步額外計數(shù)，以控制所述分揀閥分揀側面外觀具有缺陷的物料。

5.一種物料包裝機，其特征在于，包括：

傳輸裝置，用于沿一傳輸方向傳輸物料，使所述物料由上游的相鄰工步傳輸至當前工步；

如權利要求1至4中任一權利要求所述的物料外觀檢測裝置，所述物料外觀檢測裝置還具有攝像頭，所述攝像頭配置為能夠同時采集到位于所述當前工步的物料的正面圖像及位于所述相鄰工步的物料的側面圖像。

6.一種物料外觀檢測方法，其特征在于，所述檢測方法基于如權利要求1至4中任一權利要求所述的物料外觀檢測裝置所實現(xiàn)，所述檢測方法包括以下步驟：

檢測位于當前工步的物料和相鄰工步的物料的外觀質量；

分揀外觀質量不合格的物料，或放行外觀質量合格的物料；

其中，所述相鄰工步位于所述當前工步的上游或下游。

7.根據(jù)權利要求6所述的物料外觀檢測方法，其特征在于，所述檢測位于當前工步的物料和相鄰工步的物料的外觀質量的步驟具體包括以下步驟：

采集位于所述當前工步和位于所述相鄰工步的物料的圖像；

處理所述圖像，以判斷所述物料的外觀質量。

8.根據(jù)權利要求7所述的物料外觀檢測方法，其特征在于，所述采集位于所述當前工步和位于所述相鄰工步的物料的圖像的步驟中，具體包括以下步驟：

調整攝像頭的高度和角度，以使所述攝像頭的拍攝區(qū)域能夠覆蓋所述位于當前工步的物料的正面和所述位于相鄰工步的物料的側面；

采集圖像，以一次獲取所述位于當前工步的物料的正面圖像和所述位于相鄰工步的物料的側面圖像。

9.根據(jù)權利要求8所述的物料外觀檢測方法，其特征在于，所述處理所述圖像，以判斷所述物料的外觀質量的步驟中，當?shù)谝恍盘栞敵隹谳敵鲂盘枙r，所述位于當前工步的物料的正面外觀質量不合格；和/或

當?shù)诙盘栞敵隹谳敵鲂盘枙r，所述位于相鄰工步的物料的側面外觀質量不合格。

10.根據(jù)權利要求9所述的物料外觀檢測方法，其特征在于，所述分揀外觀質量不合格的物料，或放行外觀質量合格的物料的步驟中，當所述位于當前工步的物料的正面外觀質量不合格時，通過邏輯控制器發(fā)出分揀指令控制分揀閥分揀所述位于當前工步的物料；和/或

當所述位于相鄰工步的物料的側面外觀質量不合格時，通過所述邏輯控制器發(fā)出分揀指令并進行工步額外計數(shù)，以控制分揀閥分揀所述位于相鄰工步的物料。