[發明專利]一種集裝箱頂板焊接控制方法、系統、存儲介質及智能終端

在審

• 申請號: 202210648461.4
• 申請日: 2022-06-09
• 公開（公告）號: CN115194308A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 李夢飛;李文杰;忻東前;蔡楊波
• 申請（專利權）人: 上海寰宇物流科技有限公司;寰宇東方國際集裝箱（寧波）有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K31/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 何爽

本申請涉及一種集裝箱頂板焊接控制方法、系統、存儲介質及智能終端,涉及機械加工技術的領域，其包括獲取頂板各處與測量設備于高度方向上的高度距離信息；判斷高度距離信息是否處于點焊范圍內；若處于，則定義頂板該位置為點焊點，并獲取點焊位置信息；根據相鄰點焊點的點焊位置信息以確定點焊路徑信息，并定義點焊路徑信息上靠近固定點的點焊點為起始點，定義另一點焊點為終止點；控制與點焊路徑信息一一對應的焊接設備于起始點處向終止點方向移動作業，并獲取焊接設備的移動路程信息；判斷移動路程信息是否與點焊路徑信息一致；若不一致，則控制焊接設備移動；若一致，則輸出完成信號。本申請具有提高頂板焊接的工作效率以及焊接精度的效果。

技術領域

本申請涉及機械加工技術的領域，尤其是涉及一種集裝箱頂板焊接控制方法、系統、存儲介質及智能終端。

背景技術

集裝箱是運輸行業中用于存放運輸貨物的產品，在集裝箱生產領域上我國在世界上占有極其重要的地位。集裝箱包括頂板和側板，在集裝箱生產的過程中，將側板與頂板均焊接于箱體的框架上，以形成符合要求的集裝箱箱體。

相關技術中，在對集裝箱頂板進行焊接加工時，常用的方法為通過工作人員抓取焊槍以對頂板與框架之間的焊縫進行焊接處理，當焊接結束后將集裝箱冷卻以使集裝箱能運輸至下一加工環節進行加工。

針對上述中的相關技術，發明人認為上述焊接方法需要工作人員全程手動進行焊接操作，不僅工作效率較低，而且在頂板焊接過程中有可能出現焊接不對位的情況，導致焊接精度較低，尚有改進空間。

發明內容

為了提高頂板焊接的工作效率以及焊接精度，本申請提供一種集裝箱頂板焊接控制方法、系統、存儲介質及智能終端。

第一方面，本申請提供一種集裝箱頂板焊接控制方法，采用如下的技術方案：

一種集裝箱頂板焊接控制方法，包括：

獲取頂板各處與預設測量設備于預設高度方向上的高度距離信息；

判斷高度距離信息所對應的距離值是否處于所預設的點焊范圍內；

若高度距離信息所對應的距離值處于點焊范圍內，則定義頂板該位置為點焊點，并獲取點焊點的點焊位置信息；

若高度距離信息所對應的距離值不處于點焊范圍內，則定義頂板該位置為待焊點；

根據相鄰點焊點的點焊位置信息以確定點焊路徑信息，并定義點焊路徑信息所對應路徑上靠近預設固定點的點焊點為起始點，定義點焊路徑信息所對應路徑上另一點焊點為終止點；

控制所預設的與點焊路徑信息一一對應的焊接設備于起始點處向終止點方向移動作業，并獲取焊接設備的移動路程信息；

判斷移動路程信息所對應的路程值是否與點焊路徑信息所對應的路徑路程值一致；

若移動路程信息所對應的路程值與點焊路徑信息所對應的路徑路程值不一致，則控制焊接設備繼續移動；

若移動路程信息所對應的路程值與點焊路徑信息所對應的路徑路程值一致，則控制焊接設備停止移動并輸出完成信號。

通過采用上述技術方案，先獲取頂板各處與測量設備之間的高度距離信息以確定頂板上已經完成焊接點焊的位置情況，從而使得每一焊接設備能針對頂板的一段區域進行焊接加工，以使集裝箱頂板焊接加工實現自動化控制，從而使得焊接加工精度較高的同時，還提高了頂板焊接的作業效率。

可選的，于焊接設備移動時，焊接設備移動的控制方法包括：

獲取焊接設備的設備狀態信息；

判斷設備狀態信息所對應的狀態是否與所預設的損壞狀態一致；

若設備狀態信息所對應的狀態與損壞狀態一致，則定義該焊接設備為無效設備；

若設備狀態信息所對應的狀態與損壞狀態不一致，則定義該焊接設備為有效設備；

根據無效設備計數以確定無效數量信息；

判斷無效數量信息所對應的數量值是否為零；