[發明專利]一種無線實時的豬只動態稱重方法及裝置

在審

• 申請號: 202210648459.7
• 申請日: 2022-06-09
• 公開（公告）號: CN114993430A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 石軍鋒;黃昊;李云伍;馬永昌;劉得雄;錢曉勝;趙穎
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: G01G17/08
• 分類號: G01G17/08;G01G23/01;H04W84/18
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 晏輝

本發明公開了一種無線實時的豬只動態稱重方法及裝置，涉及養豬稱重技術領域。本發明步驟如下S1:通過遠程指令對帶有MCU以及壓力傳感器的體重秤進行標稱物體標定；S2:運行時與上位機實時進行通信，保證及時上傳體重信息與接收上位機命令。S2中的通信方式為ZigBee無線通信。S1中的稱重步驟如下：A.稱重方法啟動時，首先檢查MCU中指定地址FLASH內是否存有標定參數，若有則按照標定公式進行計算；若沒有則按照初始化公式進行計算。本發明通過一系列的改進，使得豬在走過體重秤的同時能夠高效準確的計算出其體重，并通過ZigBee通信將計算出的體重數據上傳到后臺服務器，便于存儲與查詢。

技術領域

本發明屬于養豬稱重技術領域，特別是涉及一種無線實時的豬只動態稱重方法及裝置。

背景技術

目前國內豬場給豬只稱重方法主要為，第一種：一般規模化豬場中會專門設有地磅，由相關飼喂人員將豬驅趕到設備上進行稱重；第二點：規范化較差的豬場會直接將豬驅趕至普通的秤上進行稱重；第三點：部分豬場采用了荷蘭公司睿寶樂于2017年推出的一款動態稱重單元，只需要豬走過即能計算出體重，但是整個功能單元獨立于飼喂方法，屬于分立式模塊，還是屬于無法實現全自動稱重，一定程度上仍需占用人力資源，需要占據額外的飼喂空間，需要附加電子設施以記錄每頭豬的體重，或者由人工記錄體重。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無線實時的豬只動態稱重方法及裝置，以解決了現有的問題：現有的稱重方法無法實現全自動稱重，一定程度上仍需占用人力資源，需要占據額外的飼喂空間，需要附加電子設施以記錄每頭豬的體重，或者由人工記錄體重。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種無線實時的豬只動態稱重方法。

本方法的步驟如下：

S1:通過遠程指令對帶有MCU以及壓力傳感器的體重秤進行標稱物體標定

S2:運行時與上位機實時進行通信，保證及時上傳體重信息與接收上位機命令。

進一步地，S2中的通信方式為ZigBee無線通信。

進一步地，S1中的稱重步驟如下：

A.稱重方法啟動時，首先檢查MCU中指定地址FLASH內是否存有標定參數，若有則根據相關標定參數得到計算公式y＝kx+b，并按照標定公式進行計算；

B.方法的主程序為死循環，重復將當前傳感器所采集的信號轉換成體重數據；程序中設有體重濾波閾值，當體重數據小于閾值時則一直返回至起始位置；當體重數據大于閾值則開始進行計算；

C.當計算完成后，會將當前豬的體重通過ZigBee無線傳輸及時上傳給上位機。

進一步地，步驟B中的體重濾波在計算時經歷兩個階段：

(1)體重首次上升，到達一個小高峰之后逐漸下降；

(2)在下降到最低點后重新攀升，一直到達最大值，然后緩慢下降，最后保持在真實體重附近上下波動。

進一步地，通過計算得到平均誤差最小的E_bn對應的實時重量，即為豬的真實體重；用公式表達即：

G＝(g₁+g₂+g₃)/3

E＝[|g₁-G|+|g₂-G|+|(g₃-G)|]/3

G_max2＝G_b