[發明專利]一種無線實時的豬只動態稱重方法及裝置

在審

• 申請號: 202210648459.7
• 申請日: 2022-06-09
• 公開（公告）號: CN114993430A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 石軍鋒;黃昊;李云伍;馬永昌;劉得雄;錢曉勝;趙穎
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: G01G17/08
• 分類號: G01G17/08;G01G23/01;H04W84/18
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 晏輝

1.一種無線實時的豬只動態稱重方法，其特征在于，步驟如下：

S1:通過遠程指令對帶有MCU以及壓力傳感器的體重秤進行標稱物體標定；

S2:運行時與上位機實時進行通信，保證及時上傳體重信息與接收上位機命令。

2.根據權利要求1所述的一種無線實時的豬只動態稱重方法，其特征在于，S2中的通信方式為ZigBee無線通信。

3.根據權利要求1所述的一種無線實時的豬只動態稱重方法，其特征在于，S1中的稱重步驟如下：

A.稱重方法啟動時，首先檢查MCU中指定地址FLASH內是否存有標定參數，若有則根據相關標定參數得到計算公式y＝kx+b，并按照標定公式進行計算；

B.方法的主程序為死循環，重復將當前傳感器所采集的信號轉換成體重數據；程序中設有體重濾波閾值，當體重數據小于閾值時則一直返回至起始位置；當體重數據大于閾值則開始進行計算；

C.當計算完成后，會將當前豬的體重通過ZigBee無線傳輸及時上傳給上位機。

4.根據權利要求3所述的一種無線實時的豬只動態稱重方法，其特征在于，步驟B中的體重濾波在計算時經歷兩個階段：

(1)體重首次上升，到達一個小高峰之后逐漸下降；

(2)在下降到最低點后重新攀升，一直到達最大值，然后緩慢下降，最后保持在真實體重附近上下波動。

5.根據權利要求4所述的一種無線實時的豬只動態稱重方法，其特征在于，通過計算得到平均誤差最小的E_bn對應的實時重量，即為豬的真實體重；用公式表達即：

G＝(g₁+g₂+g₃)/3

E＝[|g₁-G|+|g₂-G|+|(g₃-G)|]/3

G_max2＝G_b

若有E_bnE_b,E_bnE_b-1……E_bnE_b-6(b≥bn≥b-6)

那么豬體重則計數為bn時所對應的實時體重，即：

W＝g_bn

其中，g為實時體重值；G為連續三個實時體重的平均重量；E為連續三個實時體重的平均誤差；W為豬體重。

6.一種無線實時的豬只動態稱重裝置，用于權利要求1-5任意一項的所述的一種無線實時的豬只動態稱重方法，其特征在于，包括稱面(1)，所述稱面(1)底部的一端固定有控制板安裝盒(4)，所述稱面(1)兩端的內部都均布開設有流通槽(3)，所述稱面(1)的頂部還設置有限臥桿(2)，所述限臥桿(2)兩端內部的兩側均裝配有定位釘(9)，所述定位釘(9)與流通槽(3)滑動連接。

7.根據權利要求6所述的一種無線實時的豬只動態稱重裝置，其特征在于，所述定位釘(9)的形狀為U形。

8.根據權利要求6所述的一種無線實時的豬只動態稱重裝置，其特征在于，所述控制板安裝盒(4)的內部安裝有控制板。

9.根據權利要求6所述的一種無線實時的豬只動態稱重裝置，其特征在于，所述稱面(1)的底部固定有第一支撐梁(5)，所述稱面(1)底部還固定有第二支撐梁(6)。

10.根據權利要求6所述的一種無線實時的豬只動態稱重裝置，其特征在于，所述稱面(1)底部的四個端角均設置有壓力傳感器(7)，所述壓力傳感器(7)的底部固定有稱腳(8)。