[發明專利]車輪支反力檢測裝置、系統及高空作業平臺

有效

• 申請號: 202210648103.3
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN115196562B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 李志寬;孫澤海;莫崇衛;胡偉成;王經緯
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科智能高空作業機械有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F11/04;B60R16/023;G01L5/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳娟

本發明涉及到一種車輪支反力檢測裝置、系統及高空作業平臺，車輪支反力檢測裝置包括：連接板，與底盤連接，所述連接板上設有開口向下的容納腔；安裝板，嵌設于所述容納腔內，用于安裝減速機；底座，所述底座固定于所述連接板的一側，與所述安裝板貼合；銷軸傳感器，所述銷軸傳感器包括銷軸，以及設置在所述銷軸上的測量件，用于測量所述銷軸的徑向力，且通過所述銷軸的徑向力確定所述車輪支反力，所述銷軸置于所述底座內部。本申請提供的車輪支反力檢測裝置、系統及高空作業平臺，能實時測量各車輪受力情況。

技術領域

本發明屬于高空作業設備領域，特別地，涉及車輪支反力檢測裝置、系統及高空作業平臺。

背景技術

高空作業平臺(Aerial?work?platform)是服務于各個行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。根據結構特性的區別，高空作業平臺主要包括臂式高空作業平臺、剪叉式高空作業平臺、拖車式高空作業平臺、越野式高空作業平臺、套缸式高空作業平臺、蜘蛛式高空作業平臺等。

市面上的高空作業平臺的底盤包括傳動系統、行駛系統、轉向系統和控制系統，底盤的作用是支撐，安裝發動機及其各部件總成，并接受發動機的動力的，使得高空作業平臺產生運動，當行駛系統為車輪時，高空作業平臺具備較佳的行走效率。

目前針對這類高空作業平臺載荷檢測，通常采用直接測量方式，所獲得的結果是整體性結果，對于高空作業平臺上各車輪的受力情況不明確，繼而難以下一步高空作業平臺的動作做出準確判斷，因此，如何設計一種能實時測量各車輪受力的檢測裝置、系統及高空作業平臺是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種車輪支反力檢測裝置、系統及高空作業平臺，能實時測量各車輪受力情況。

本發明的技術方案如下：

一種車輪支反力檢測裝置，包括：

連接板，與底盤連接，所述連接板上設有開口向下的容納腔；

安裝板，嵌設于容納腔內，用于安裝減速機；

底座，所述底座固定于所述連接板的一側，與所述安裝板貼合；

銷軸傳感器，所述銷軸傳感器包括銷軸，以及設置在所述銷軸上的測量件，用于測量所述銷軸的徑向力，且通過所述銷軸的徑向力確定所述車輪支反力，所述銷軸置于所述底座內部。

優選地，所述安裝板沿鉛垂方向上的兩側均設有所述底座和所述銷軸傳感器。

優選地，所述車輪支反力檢測裝置還包括：支撐件，所述底座設于兩個所述支撐件之間，所述銷軸傳感器貫穿所述支撐件。

優選地，所述銷軸的周向側壁上設有至少兩個環槽；所述測量件包括應變檢測元件，每個所述環槽內均設有多個所述應變檢測元件，多個所述應變檢測元件連接形成全橋檢測電路。

一種車輪支反力檢測系統，包括：上述的車輪支反力檢測裝置，所述車輪支反力檢測裝置安裝在減速機上；以及控制器，與所述銷軸傳感器通訊，且被配置成：獲取所述銷軸的徑向力，根據所述徑向力確定所述車輪支反力；

根據每個車輪的支反力，確定高空作業平臺的工作負載，若所述工作負載大于預設最大負載時，限制執行系統動作和/或報警。

優選地，所述控制器還被配置成：獲取車輪和減速器的自重，根據自重和徑向力確定車輪支反力。

優選地，包括：傾角檢測裝置，用于檢測底盤與地面之間的傾斜角度；

所述控制器被配置成：獲取車輪和減速器的自重和第一合力，根據自重和第一合力確定車輪支反力，其中，第一合力是所述銷軸上沿鉛垂方向的力，第一合力是通過所述銷軸的徑向力和所述傾斜角度所確定。