[發明專利]車輪支反力檢測裝置、系統及高空作業平臺

有效

• 申請號: 202210648103.3
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN115196562B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 李志寬;孫澤海;莫崇衛;胡偉成;王經緯
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科智能高空作業機械有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F11/04;B60R16/023;G01L5/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳娟

1.一種車輪支反力檢測裝置，其特征在于，包括：

連接板(1)，與底盤連接，所述連接板(1)上設有開口向下的容納腔；

安裝板(2)，嵌設于容納腔內，用于安裝減速機(8)；

底座(3)，所述底座(3)固定于所述連接板(1)的一側，與所述安裝板(2)貼合；

銷軸傳感器(4)，所述銷軸傳感器(4)包括銷軸(41)，以及設置在所述銷軸(41)上的測量件(42)，用于測量所述銷軸(41)的徑向力，且通過所述銷軸(41)的徑向力確定所述車輪支反力，所述銷軸(41)置于所述底座(3)內部。

2.根據權利要求1所述的車輪支反力檢測裝置，其特征在于，所述安裝板(2)沿鉛垂方向上的兩側均設有所述底座(3)和所述銷軸傳感器(4)。

3.根據權利要求1所述的車輪支反力檢測裝置，其特征在于，所述車輪支反力檢測裝置(100)還包括：

支撐件(7)，所述底座(3)設于兩個所述支撐件(7)之間，所述銷軸傳感器(4)貫穿所述支撐件(7)。

4.根據權利要求1～3任一項所述的車輪支反力檢測裝置，其特征在于，

所述銷軸(41)的周向側壁上設有至少兩個環槽(411)；

所述測量件(42)包括應變檢測元件，每個所述環槽(411)內均設有多個所述應變檢測元件，多個所述應變檢測元件連接形成全橋檢測電路。

5.一種車輪支反力檢測系統，其特征在于，包括：

權利要求1～4任一項所述的車輪支反力檢測裝置(100)，所述車輪支反力檢測裝置(100)安裝在減速機(8)上；以及

控制器(200)，與所述銷軸傳感器(4)通訊，且被配置成：獲取所述銷軸(41)的徑向力，根據所述徑向力確定所述車輪支反力；

根據每個車輪的支反力，確定高空作業平臺的工作負載，若所述工作負載大于預設最大負載時，限制執行系統(300)動作和/或報警。

6.根據權利要求5所述的車輪支反力檢測系統，其特征在于，

所述控制器(200)還被配置成：獲取車輪和減速器的自重，根據自重和徑向力確定車輪支反力。

7.根據權利要求6所述的車輪支反力檢測系統，其特征在于，包括：

傾角檢測裝置(110)，用于檢測底盤與地面之間的傾斜角度；

所述控制器(200)被配置成：獲取車輪和減速器的自重和第一合力，根據自重和第一合力確定車輪支反力，其中，第一合力是所述銷軸(41)上沿鉛垂方向的力，第一合力是通過所述銷軸(41)的徑向力和所述傾斜角度所確定。

8.一種車輪支反力檢測系統，其特征在于，包括：

權利要求1～4任一項所述的車輪支反力檢測裝置(100)，所述車輪支反力檢測裝置(100)安裝在減速機(8)上；以及

控制器(200)，與所述銷軸傳感器(4)通訊，且被配置成：獲取所述銷軸(41)的徑向力，根據所述徑向力確定所述車輪支反力；

兩個相鄰的車輪的所述車輪支反力之和小于設定閾值時，限制執行系統(300)動作和/或報警。

9.一種高空作業平臺，其特征在于，包括權利要求5-7任一項所述的車輪支反力檢測系統；

執行系統(300)，與所述控制器(200)通訊，所述執行系統(300)包括執行機構(301)和報警裝置(302)，所述執行系統(300)用于在接收到所述控制器(200)發出的限制所述執行系統(300)動作和/或報警信號時，停止所述執行機構(301)工作和/或啟動所述報警裝置(302)。

10.一種高空作業平臺，其特征在于，包括根據權利要求1～4任一項所述的車輪支反力檢測裝置(100)；

車輪，所述車輪支反力檢測裝置(100)用于測量車輪的支反力；

減速機(8)，與所述安裝板(2)可拆卸連接，所述減速機(8)與車輪同軸傳動。