[發明專利]容器搬運車輛以及自動儲存和取出系統

在審

• 申請號: 202210647234.X
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN114852576A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 特龍·奧斯特海姆
• 申請（專利權）人: 自動存儲科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鳳迪

本發明提供了一種容器搬運車輛，用于從下層儲存系統的三維網格拾起儲存容器，容器搬運車輛包括：第一組車輪，布置在車身的相對的部分處，用于使車輛在網格中的軌道系統上沿著第一方向移動；第二組車輪，布置在車身的相對的部分處，用于使車輛在網格中的軌道系統上沿著第二方向移動，第二方向垂直于第一方向；其中，車身在所有側面上包括壁并且形成四邊形的占據區域，第一區段和第二區段并排布置，使得第一區段的中心點相對于由車身形成的占據區域的中心點偏離中心地布置，其中，第一區段的占據區域相對于第二區段的占據區域的尺寸比為至少2:1，并且其中，第一區段構造為容納儲存容器，第二區段包括至少第一電池。

本申請是申請日為2018年10月11日、申請號為201880092704.2的中國專利發明申請“具有第一區段和第二區段并且在第二區段中具有電池的容器搬運車輛”的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種用于自動儲存和取出系統的現場容器搬運車輛，并且涉及包括這樣的容器搬運車輛的自動儲存和取出系統。

背景技術

申請人的已知自動儲存系統是包括三維儲存網格結構的儲存系統，其中，儲存容器/容器彼此在頂部上堆疊到一定高度。這樣的現有技術系統在圖1中示出。

儲存系統在例如NO317366和WO2014/090684A1中詳細公開。

圖1公開了典型的現有技術的自動儲存和取出系統1的框架結構，圖2A和圖2B公開了這樣的系統的已知容器搬運車輛。

框架結構包括多個直立構件/直立型材2和通過直立構件2支撐的多個水平構件3。構件2、3通常可以由例如擠制鋁型材的金屬制成。

框架結構限定儲存網格4，所述儲存網格包括成行布置的多個網格開口/列12。大部分網格列12是儲存列5，在所述儲存列中，儲存容器6(也稱為容器或箱柜)堆疊在彼此的頂部上以形成堆疊7。每個儲存容器6(或簡稱為容器)通常可接收多個產品物項(未示出)，根據應用，儲存容器6內的產品物項可以是相同的或者可以為不同的產品類型。框架結構防止儲存容器6的堆疊7的水平運動，并且引導容器6的豎直運動，但是當堆疊時通常不另外地支撐儲存容器6。

上部水平構件3包括以網格圖案跨網格列12的頂部布置的軌道系統8，在該軌道系統8上操作多個容器搬運車輛9，以從儲存列5提升儲存容器6以及將儲存容器6下降到儲存列中，并且還被操作為在儲存列5上方運輸儲存容器6。軌道系統8包括第一組平行軌道10和第二組平行軌道11，所述第一組平行軌道被布置為引導容器搬運車輛9在第一方向X上跨框架結構1的頂部的運動，所述第二組平行軌道垂直于第一組軌道10布置，以引導容器搬運車輛9在垂直于第一方向X的第二方向Y上運動，見圖3。以這種方式，軌道系統8限定儲存列5的上端，在所述軌道系統上方，容器搬運車輛9可以在儲存列5上方橫向移動，即，在平行于水平的X-Y平面的平面中移動。

每個容器搬運車輛9包括車身13以及第一組車輪和第二組車輪22、23，所述第一組車輪和第二組車輪使容器搬運車輛9能夠橫向移動(即在X和Y方向上移動)。在圖2A中可看到每組車輪中的兩個車輪。第一組車輪22布置為與第一組軌道10的兩個相鄰軌道接合，第二組車輪23布置為與第二組軌道11的兩個相鄰軌道接合。成組的車輪22、23中的一者可以被提升和降低，使得第一組車輪22和/或第二組車輪23可以在任何時候與它們各自的成組的軌道10、11接合。

每個容器搬運車輛9還包括提升裝置18(在圖1和圖2A中未示出，但是在圖2B中可見)，其用于豎直運輸儲存容器6，例如從儲存列5提升儲存容器6以及將儲存容器6下降到儲存列中。提升裝置18包括提升框架(圖2A中未示出，但是與圖2B中示出的標號為17的部件類似)，所述提升框架適合于與儲存容器6接合，該提升框架可以從車身13降低，使得提升框架相對于車身13的位置可以在與第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上調節。