[發明專利]容器搬運車輛以及自動儲存和取出系統

在審

• 申請號: 202210647234.X
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN114852576A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 特龍·奧斯特海姆
• 申請（專利權）人: 自動存儲科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鳳迪

1.一種容器搬運車輛，用于從下層儲存系統的三維的網格拾起儲存容器，所述容器搬運車輛包括：

-第一組車輪，用于使所述車輛在所述網格中的軌道系統上沿著第一方向移動；

-第二組車輪，用于使所述車輛在所述網格中的所述軌道系統上沿著第二方向移動，所述第二方向垂直于所述第一方向；其中，

-車身，在所有側面上包括壁并且形成四邊形的占據區域，所述占據區域由所述車身在所述第一方向和所述第二方向上的水平外周限定，并且所述容器搬運車輛進一步包括:

-并排布置的第一區段和第二區段，使得所述第一區段的占據區域的中心點相對于由所述車身形成的所述占據區域的中心點偏離中心地布置，所述第一區段和所述第二區段通過分隔元件分離，并且

-其中，所述第一組車輪包括兩對車輪，所述第一組車輪的兩對車輪包括分別布置在所述第一區段的相對的部分處的第一車輪和第三車輪以及第二車輪和第四車輪，其中，所述第一組車輪的第一車輪和第三車輪連接到所述車身，并且所述第一組車輪的第二車輪和第四車輪連接到所述分隔元件；并且

-其中，所述第二組車輪包括兩對車輪，所述第二組車輪的兩對車輪包括分別布置在所述車身的相對的部分處的第一車輪和第三車輪以及第二車輪和第四車輪，其中，所述第二組車輪中的兩個車輪布置在所述第二區段的相對側上，并且所述第二組車輪中的另兩個車輪布置在所述第一區段的相對側上；

-其中，所述第一區段的占據區域相對于所述第二區段的占據區域的尺寸比為至少2:1，

-其中，所述第一區段構造為容納儲存容器，并且

-其中，所述第二區段包括至少第一電池。

2.根據權利要求1所述的容器搬運車輛，其中，所述容器搬運車輛包括車輪位移組件。

3.根據權利要求1所述的容器搬運車輛，其中，輪轂電機連接至所述第一組車輪的第二車輪和第四車輪。

4.根據權利要求1所述的容器搬運車輛，其中，所述第一組車輪的第二車輪和第四車輪布置在所述第一區段中、所述第二區段中或所述分隔元件的壁內。

5.根據權利要求1所述的容器搬運車輛，其中，所述至少第一電池是固定的。

6.根據權利要求1所述的容器搬運車輛，其中，所述至少第一電池是能更換的。

7.根據權利要求1所述的容器搬運車輛，所述容器搬運車輛還包括布置在所述第一區段的上部水平的提升裝置，并且其中，所述至少第一電池布置在所述上部水平處或布置在所述上部水平之下。

8.根據權利要求1所述的容器搬運車輛，其中，所述第一區段具有其中側面中的兩個側面比另外兩個側面長的矩形占據區域，并且其中，所述第二區段與所述第一區段的長邊相鄰。

9.根據權利要求1所述的容器搬運車輛，其中，所述第一區段包括四個角部，并且其中，所述第一組車輪的第一車輪、第二車輪、第三車輪和第四車輪以及所述第二組車輪的第一車輪和第二車輪的外輪輞布置在所述第一區段的每個角部處或附近。

10.根據權利要求1所述的容器搬運車輛，所述容器搬運車輛還包括布置在所述第二區段中位于所述第一電池上方或下方的至少第二電池。

11.根據權利要求9所述的容器搬運車輛，其中，位于所述第二區段中或與所述第二區段連接的至少四個車輪布置為使得所述至少第一電池的重量至少分布到該四個車輪。

12.根據權利要求9所述的容器搬運車輛，其中，位于所述第二區段中或與所述第二區段連接的至少四個車輪在基本上豎直方向上布置在所述至少第一電池的下方。

13.根據權利要求1所述的容器搬運車輛，所述容器搬運車輛包括布置在所述第一區段中的可更換電池。