[發明專利]一種藥瓶的放置裝置和方法、及其用途

有效

• 申請號: 202210646407.6
• 申請日: 2022-06-09
• 公開（公告）號: CN114910924B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 郝晉;齊慧;崔巍
• 申請（專利權）人: 四川先通原子醫藥科技有限公司
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42;G01G19/62
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平;方丁一

本公開提供了一種藥瓶的放置裝置和方法、及其用途，所述裝置包括：夾具、稱重臺、探測組件和控制器。本公開利用探測組件對放置前的藥瓶瓶體進行穩定性檢測，待藥瓶滿足穩定性要求后，再將藥瓶放置于稱重臺上。提高了檢測效率和檢測的準確性，保證了藥瓶能夠平穩的放置在稱重臺上。

技術領域

本公開涉及緊固技術領域，具體而言，涉及一種藥瓶的放置裝置和方法、及其用途。

背景技術

放射性藥物(radiopharmaceuticals)是能夠安全用于診斷或治療人體疾病的放射性標記化合物，包括含有放射性核素的無機物、有機物、生物活性物質及生物制品等，通過放射性核素在組織器官中選擇性聚集或參與生理、生化等代謝過程來達到診斷或治療目的。

放射性藥物的生產通常在具有輻射防護功能的隔離系統內進行。將放射性核素轉移至反應器與化學前體進行同位素標記反應，制備成放射系標記化合物，即放射性藥物的有效成分。放射性藥物的分裝同樣在輻射防護隔離系統中進行。通常將放射性藥物灌裝在由西林瓶、膠塞和鋁蓋的包裝系統中。在常規樣品生產過程中，通常是將西林瓶、膠塞和鋁蓋分別處理后放置在不同的容器分別傳輸到分裝設備，然后將藥品灌裝入西林瓶，最后加膠塞和軋蓋。同時，上述過程需在潔凈環境下進行，且盡可能采用自動化設備高效、穩定實現。隨著科技的發展，藥物分裝逐漸由手工分裝發展到智能化設備自動分裝。

發明內容

根據本公開的具體實施方式，第一方面，本公開提供一種藥瓶的放置裝置，包括：

夾具，與控制器信號連接，包括夾口構件，所述夾口構件設置于所述夾具的內側，用于與藥瓶的瓶體接觸夾持藥瓶；

稱重臺，包括水平的臺面，用于放置分裝的藥瓶；

探測組件，與所述控制器通訊連接，且設置于所述稱重臺的側上方；

所述控制器，用于：

控制夾持藥瓶的所述夾具移動，使所述夾口構件的中心位置移動至空間坐標系中所述稱重臺上方的預設懸停位置，其中，所述預設懸停位置與所述稱重臺的預設中心位置所形成的當前直線垂直于所述稱重臺的臺面，所述當前直線穿過所述夾口構件的中心位置，且所述當前直線與所述探測組件的預設探測位置均處于所述空間坐標系中的當前垂直面上；

響應于所述夾具移動至所述預設懸停位置，控制所述探測組件的探測光在預設垂直探測域中對至少兩個采集角度進行周期性掃描，獲取對應周期中每個采集角度的探測信息，其中，所述預設垂直探測域是所述探測組件在所述當前垂直面上針對所述藥瓶的外露瓶體進行垂直掃描的預設角度范圍；

響應于預設時間段內的每個周期中所有探測信息均滿足穩定條件，控制所述夾具將所述藥瓶放置于所述稱重臺上。

可選的，所述控制器，用于所述控制所述探測組件的探測光在預設垂直探測域中對至少兩個采集角度進行周期性掃描，獲取對應周期中每個采集角度的探測信息，包括：

在每個周期中，控制所述探測組件的探測光在預設垂直探測域中的最大探測角度進行探測，獲取對應周期的第一探測信息；

以及，控制所述探測組件的探測光在預設垂直探測域中的最小探測角度進行探測，獲取對應周期的第二探測信息。

可選的，所述控制器，用于所述響應于預設時間段內的每個周期中所有探測信息均滿足穩定條件，控制所述夾具將所述藥瓶放置于所述稱重臺上，包括：

在預設時間段內的每個周期中，響應于獲得每個采集角度的第三探測信息，控制所述夾具將所述藥瓶放置于所述稱重臺上，其中，所述第三探測信息是指所述探測組件獲取所述空間坐標系中處于預設穩定位置的所述藥瓶的探測信息，所述預設穩定位置處于所述當前直線上。

可選的，所述控制器還用于所述響應于預設時間段內的每個周期中所有探測信息均滿足穩定條件，停止所述探測組件的掃描。