[發(fā)明專利]一種藥瓶的放置裝置和方法、及其用途

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210646407.6
• 申請(qǐng)日: 2022-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114910924B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝晉;齊慧;崔巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川先通原子醫(yī)藥科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/42
• 分類號(hào): G01S17/42;G01G19/62
• 代理公司: 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平;方丁一

1.一種藥瓶的放置裝置，其特征在于，包括：

夾具，與控制器信號(hào)連接，包括夾口構(gòu)件，所述夾口構(gòu)件設(shè)置于所述夾具的內(nèi)側(cè)，用于與藥瓶的瓶體接觸夾持藥瓶；

稱重臺(tái)，包括水平的臺(tái)面，用于放置分裝的藥瓶；

探測(cè)組件，與所述控制器通訊連接，且設(shè)置于所述稱重臺(tái)的側(cè)上方；

所述控制器，用于：

控制夾持藥瓶的所述夾具移動(dòng)，使所述夾口構(gòu)件的中心位置移動(dòng)至空間坐標(biāo)系中所述稱重臺(tái)上方的預(yù)設(shè)懸停位置，其中，所述預(yù)設(shè)懸停位置與所述稱重臺(tái)的預(yù)設(shè)中心位置所形成的當(dāng)前直線垂直于所述稱重臺(tái)的臺(tái)面，所述當(dāng)前直線穿過(guò)所述夾口構(gòu)件的中心位置，且所述當(dāng)前直線與所述探測(cè)組件的預(yù)設(shè)探測(cè)位置均處于所述空間坐標(biāo)系中的當(dāng)前垂直面上；

響應(yīng)于所述夾具移動(dòng)至所述預(yù)設(shè)懸停位置，控制所述探測(cè)組件的探測(cè)光在預(yù)設(shè)垂直探測(cè)域中對(duì)至少兩個(gè)采集角度進(jìn)行周期性掃描，獲取對(duì)應(yīng)周期中每個(gè)采集角度的探測(cè)信息，其中，所述預(yù)設(shè)垂直探測(cè)域是所述探測(cè)組件在所述當(dāng)前垂直面上針對(duì)所述藥瓶的外露瓶體進(jìn)行垂直掃描的預(yù)設(shè)角度范圍；

響應(yīng)于預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)周期中所有探測(cè)信息均滿足穩(wěn)定條件，控制所述夾具將所述藥瓶放置于所述稱重臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器，用于所述控制所述探測(cè)組件的探測(cè)光在預(yù)設(shè)垂直探測(cè)域中對(duì)至少兩個(gè)采集角度進(jìn)行周期性掃描，獲取對(duì)應(yīng)周期中每個(gè)采集角度的探測(cè)信息，包括：

在每個(gè)周期中，控制所述探測(cè)組件的探測(cè)光在預(yù)設(shè)垂直探測(cè)域中的最大探測(cè)角度進(jìn)行探測(cè)，獲取對(duì)應(yīng)周期的第一探測(cè)信息；

以及，控制所述探測(cè)組件的探測(cè)光在預(yù)設(shè)垂直探測(cè)域中的最小探測(cè)角度進(jìn)行探測(cè)，獲取對(duì)應(yīng)周期的第二探測(cè)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器，用于所述響應(yīng)于預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)周期中所有探測(cè)信息均滿足穩(wěn)定條件，控制所述夾具將所述藥瓶放置于所述稱重臺(tái)上，包括：

在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)周期中，響應(yīng)于獲得每個(gè)采集角度的第三探測(cè)信息，控制所述夾具將所述藥瓶放置于所述稱重臺(tái)上，其中，所述第三探測(cè)信息是指所述探測(cè)組件獲取所述空間坐標(biāo)系中處于預(yù)設(shè)穩(wěn)定位置的所述藥瓶的探測(cè)信息，所述預(yù)設(shè)穩(wěn)定位置處于所述當(dāng)前直線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器還用于所述響應(yīng)于預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)周期中所有探測(cè)信息均滿足穩(wěn)定條件，停止所述探測(cè)組件的掃描。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述夾口構(gòu)件至少包括位置相對(duì)的兩個(gè)彈性構(gòu)件，所述兩個(gè)彈性構(gòu)件用于相互配合夾持藥瓶。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述彈性構(gòu)件為液體包；

所述液體包包括包體和封閉在所述包體內(nèi)的內(nèi)部液體；

所述包體沿藥瓶周向的兩側(cè)分別包括有限延伸的自由端；

所述液體包構(gòu)造為響應(yīng)于所述液體包加持藥瓶的外露瓶體，所述液體包的自由端隨所述內(nèi)部液體向兩側(cè)延伸，包圍或部分包圍所述外露瓶體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述液體包構(gòu)造為響應(yīng)于逐漸放開(kāi)對(duì)藥瓶的加持，所述液體包依據(jù)內(nèi)部液體的壓力，逐漸減少與所述外露瓶體的接觸面積，直至脫離接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述稱重臺(tái)還包括一容納所述藥瓶的凹槽，所述凹槽的深度低于所述夾口構(gòu)件下部外露瓶體的高度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述凹槽的頂端邊沿構(gòu)造為喇叭口，用于導(dǎo)引所述藥瓶進(jìn)入所述凹槽。