[發(fā)明專利]具有機(jī)器框架和移除物料的傳送裝置的自推進(jìn)式銑刨機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210645892.5
• 申請(qǐng)日: 2022-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115450095A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫弗里德·馮·舍內(nèi)貝克;薩夏·施維佩特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維特根有限公司
• 主分類號(hào): E01C23/088
• 分類號(hào): E01C23/088;E01C23/12;E21C47/00;E21C31/00;E21C31/10
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

本發(fā)明涉及自推進(jìn)式銑刨機(jī)，特別是道路銑刨機(jī)或露天采礦機(jī)，其具有由行走機(jī)構(gòu)支撐的機(jī)器框架、設(shè)置在機(jī)器框架上的用于對(duì)地面進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)裝置、以及用于移除物料的傳送裝置。傳送裝置具有懸臂，懸臂安裝在機(jī)器框架上以便圍繞垂直于機(jī)器框架的旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。用于懸臂的樞轉(zhuǎn)設(shè)備的特征在于至少一個(gè)機(jī)構(gòu)，其具有多個(gè)機(jī)構(gòu)連桿和連接它們的接頭以及用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)的機(jī)構(gòu)連桿的至少一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器。該機(jī)構(gòu)優(yōu)選地設(shè)計(jì)為平面四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)，機(jī)器框架形成樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)連桿。特別優(yōu)選的實(shí)施例規(guī)定，該樞轉(zhuǎn)設(shè)備具有第一和第二四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)，其相對(duì)于機(jī)器框架的縱向中心平面鏡像對(duì)稱地布置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自推進(jìn)式銑刨機(jī)，特別是一種道路銑刨機(jī)或露天采礦機(jī)，該銑刨機(jī)具有由行走機(jī)構(gòu)支撐的可調(diào)節(jié)高度的機(jī)器框架、設(shè)置在機(jī)器框架上的用于對(duì)地面進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)裝置、以及用于移除物料的傳送裝置。

背景技術(shù)

已知的自推進(jìn)式銑刨機(jī)通常具有機(jī)器框架，該機(jī)器框架由具有多個(gè)履帶式行進(jìn)裝置的底盤支撐。自推進(jìn)式銑刨機(jī)是已知的，其具有用于對(duì)地面進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)裝置，例如用于移除受損道路層的作業(yè)裝置(道路銑刨機(jī)) 或用于開(kāi)采礦產(chǎn)資源的作業(yè)裝置(露天采礦機(jī))。道路銑刨機(jī)和露天采礦機(jī)的作業(yè)裝置具有布置在機(jī)器框架上的銑刨鼓。道路銑刨機(jī)和露天采礦機(jī)的各個(gè)行走機(jī)構(gòu)單元被分配以包括活塞/缸布置結(jié)構(gòu)的升降裝置，以便能夠使得機(jī)器框架以及銑刨鼓一起相對(duì)于地面(土壤表面)降低、提升或傾斜。

為了運(yùn)輸銑刨掉的或開(kāi)采的物料，道路銑刨機(jī)和露天采礦機(jī)具有傳送裝置，該傳送裝置具有可向兩側(cè)樞轉(zhuǎn)的懸臂并且?guī)в协h(huán)形循環(huán)的傳送帶，因此，在銑刨機(jī)的操作期間，松散的物料(散裝物料)可以掉落到與銑刨機(jī)一起移動(dòng)的移動(dòng)運(yùn)輸車輛(卡車)的裝載表面上。道路銑刨機(jī)的懸臂通常具有支架，該支架安裝在機(jī)器框架上，以便圍繞基本垂直于機(jī)器框架的旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。提供一種由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的樞轉(zhuǎn)設(shè)備，用于使懸臂樞轉(zhuǎn)。通常，提供操作單元，在該操作單元上可以由機(jī)器操作者調(diào)節(jié)懸臂的位置。然而，使機(jī)器操作者免于這項(xiàng)任務(wù)的輔助系統(tǒng)也是已知的。

機(jī)器操作者應(yīng)該能夠容易而精確地調(diào)整懸臂的角度，并且懸臂應(yīng)該具有足夠的樞轉(zhuǎn)范圍以將物料安全地傾倒到卡車的裝載表面上。

WO 01/31301 A1描述了一種具有傳送裝置的道路銑刨機(jī)，該傳送裝置具有可樞轉(zhuǎn)的懸臂。樞轉(zhuǎn)設(shè)備包括活塞/缸布置結(jié)構(gòu)，其活塞鉸接到懸臂的支架，并且其缸鉸接到機(jī)器框架。通過(guò)將活塞移入和移出來(lái)使得支架樞轉(zhuǎn)。 WO 2014/029824 A1公開(kāi)了一種具有用于懸臂的樞轉(zhuǎn)設(shè)備的道路銑刨機(jī)，該道路銑刨機(jī)具有兩個(gè)活塞/缸布置結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)布置在機(jī)器框架的縱向中心平面的一側(cè)上，而另一個(gè)布置在機(jī)器框架的縱向中心平面的另一側(cè)上。

上述用于道路銑刨機(jī)的樞轉(zhuǎn)設(shè)備具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。然而，缺點(diǎn)在于，由施加恒定力的活塞/缸布置結(jié)構(gòu)所施加的扭矩在整個(gè)樞轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不是大致恒定的。扭矩在最小偏轉(zhuǎn)范圍內(nèi)是最大的而在最大偏轉(zhuǎn)范圍內(nèi)是最小的。由于高扭矩，活塞/缸布置結(jié)構(gòu)的尺寸必須足夠大，從而導(dǎo)致更高的成本、更大的重量、和更大的空間需求。

美國(guó)專利US 5,178,253 A1描述了一種用于銑刨機(jī)的樞轉(zhuǎn)設(shè)備，該樞轉(zhuǎn)設(shè)備具有在機(jī)器框架的縱向中心平面的一側(cè)上的第一活塞/缸布置結(jié)構(gòu)和在機(jī)器框架的縱向中心平面的另一側(cè)上的第二活塞/缸布置結(jié)構(gòu)，第一活塞/缸布置結(jié)構(gòu)和第二活塞/缸布置結(jié)構(gòu)的缸鉸接到機(jī)器框架。每個(gè)活塞/缸布置結(jié)構(gòu)的活塞鉸接到機(jī)構(gòu)連桿的一端，機(jī)構(gòu)連桿的另一端鉸接到懸臂。當(dāng)?shù)谝换钊?缸布置結(jié)構(gòu)的活塞縮回時(shí)，懸臂向一側(cè)樞轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)诙钊?缸布置結(jié)構(gòu)的活塞縮回時(shí)，懸臂向另一側(cè)樞轉(zhuǎn)。當(dāng)一個(gè)活塞/缸布置結(jié)構(gòu)的活塞縮回時(shí)，另一個(gè)活塞/缸布置結(jié)構(gòu)的活塞被拉出缸。因此，兩個(gè)活塞/ 缸布置結(jié)構(gòu)中只有一個(gè)施加拉力。由于一個(gè)活塞/缸布置結(jié)構(gòu)不由另一個(gè)活塞/缸布置結(jié)構(gòu)支撐，因此活塞/缸布置結(jié)構(gòu)和相關(guān)聯(lián)的液壓裝置必須具有足夠的尺寸，以便能夠施加所需的力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是改進(jìn)自推進(jìn)式銑刨機(jī)的傳送裝置的樞轉(zhuǎn)設(shè)備。本發(fā)明的一個(gè)目的尤其是簡(jiǎn)化樞轉(zhuǎn)設(shè)備的操作，從而可以由機(jī)器操作者容易且精確地設(shè)定懸臂的位置。