[發(fā)明專利]具有機(jī)器框架和移除物料的傳送裝置的自推進(jìn)式銑刨機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210645892.5
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN115450095A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫弗里德·馮·舍內(nèi)貝克;薩夏·施維佩特
• 申請（專利權(quán)）人: 維特根有限公司
• 主分類號(hào): E01C23/088
• 分類號(hào): E01C23/088;E01C23/12;E21C47/00;E21C31/00;E21C31/10
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

1.自推進(jìn)式銑刨機(jī)，特別是道路銑刨機(jī)或露天采礦機(jī)，該銑刨機(jī)具有由行走機(jī)構(gòu)(6A，6B)支撐的機(jī)器框架(4)、設(shè)置在機(jī)器框架(4)上的用于對地面進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)裝置(5)、以及用于移除物料的傳送裝置(12)，其中傳送裝置(12)具有懸臂(13)以及用于使得懸臂(13)樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)設(shè)備(16)，所述懸臂(13)安裝在機(jī)器框架(4)上以便圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(X)樞轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸線(X)基本上垂直于機(jī)器框架，其中樞轉(zhuǎn)設(shè)備(16)包括至少一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器(17A，17B)；

其特征在于：

樞轉(zhuǎn)設(shè)備(16)包括至少一個(gè)機(jī)構(gòu)(16A、16B)和至少一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器(17A，17B)，所述機(jī)構(gòu)(16A、16B)具有多個(gè)機(jī)構(gòu)連桿(101、102、103、104；101'、102'、103'、104')和連接它們的接頭(A、B、C、D)，所述線性驅(qū)動(dòng)器(17A，17B)用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)機(jī)構(gòu)連桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自推進(jìn)式銑刨機(jī)，其特征在于，樞轉(zhuǎn)設(shè)備的至少一個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為平面四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)(16A、16B)，其中機(jī)器框架(4)形成樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)連桿(104)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自推進(jìn)式銑刨機(jī)，其特征在于，樞轉(zhuǎn)設(shè)備(16)具有第一四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)(16A)和第二四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)(16B)，其中第一樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)和第二樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)相對于機(jī)器框架(4)的縱向中心平面而鏡像對稱地布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自推進(jìn)式銑刨機(jī)，其特征在于，第一四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)(16A)和第二四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)(16B)具有第一機(jī)構(gòu)連桿(101)，第一機(jī)構(gòu)連桿(101)的一端通過第一接頭(A)鉸接到機(jī)器框架(4)，第一機(jī)構(gòu)連桿(101)的另一端通過第二接頭(B)鉸接到第二機(jī)構(gòu)連桿(102)的一端，第二機(jī)構(gòu)連桿(102)的另一端通過第三接頭(C)鉸接到第三機(jī)構(gòu)連桿(103)的一端，第三機(jī)構(gòu)連桿(103)的另一端通過第四接頭(D)鉸接到機(jī)器框架(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行式銑刨機(jī)，其特征在于，提供第一線性驅(qū)動(dòng)器(17A)，其具有第一活塞/缸布置結(jié)構(gòu)(18)，第一活塞/缸布置結(jié)構(gòu)(18)的缸(18A)在一端部處鉸接到第一四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)(16A)的機(jī)構(gòu)連桿之一，第一活塞/缸布置結(jié)構(gòu)(18)的活塞(18B)在一端部處鉸接到機(jī)器框架(4)，或第一活塞/缸布置結(jié)構(gòu)(18)的缸(18A)在一端部處鉸接到機(jī)器框架(4)，第一活塞/缸布置結(jié)構(gòu)(18)的活塞(18B)在一端部處鉸接到第一四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)連桿之一；以及

提供第二線性驅(qū)動(dòng)器(17B)，其具有第二活塞/缸布置結(jié)構(gòu)(18')，第二活塞/缸布置結(jié)構(gòu)(18')的缸(18A')在一端部處鉸接到第二四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)(16B)的機(jī)構(gòu)連桿之一，第二活塞/缸布置結(jié)構(gòu)(18')的活塞(18B')在一端部處鉸接到機(jī)器框架(4)，或第二活塞/缸布置結(jié)構(gòu)(18')的缸(18B')在一端部處鉸接到機(jī)器框架(4)，第二活塞/缸布置結(jié)構(gòu)(18')的活塞(18B')在一端部處鉸接到第二四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)連桿之一。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自推進(jìn)式銑刨機(jī)，其特征在于，所述第一活塞/缸布置結(jié)構(gòu)(18)的活塞或缸在一端部處鉸接到所述第一四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)(16A)的第二機(jī)構(gòu)連桿(102)；以及

第二活塞/缸裝置(18')的活塞或缸在一端部處鉸接到第二四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)(16B)的第二機(jī)構(gòu)連桿(102')。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自推進(jìn)式銑刨機(jī)，其特征在于，所述第一四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)(16A)的第二連桿(102)具有凸緣(102A)，在所述凸緣(102A)上所述第一活塞/缸布置結(jié)構(gòu)(18)的活塞或缸在一端部處鉸接到第一四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)(16A)的第二機(jī)構(gòu)連桿(102)；以及

第二四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)(16B)的第二機(jī)構(gòu)連桿(102')具有凸緣(102A')，在凸緣(102A')上第二活塞/缸布置結(jié)構(gòu)(18')的活塞或缸在一端部處鉸接到第二四連桿樞轉(zhuǎn)接頭機(jī)構(gòu)(16B)的第二機(jī)構(gòu)連桿(102')。