[發(fā)明專利]傳送單元、物品傳送系統(tǒng)以及傳送單元的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210645873.2
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN115447979A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 崔仁誠;李俊范;梁東勛
• 申請（專利權）人: 細美事有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 楊黎峰;童劍雄

1.一種在沿著天花板設置的軌道上行進的傳送單元，所述傳送單元包括：

主體，所述主體設置有行進驅動器；

行進輪，所述行進輪通過從所述行進驅動器接收動力而進行旋轉；

夾持構件，所述夾持構件被配置為夾持物品；

升降構件，所述升降構件設置在所述主體與所述夾持構件之間并且被配置為在豎直方向上移動所述夾持構件；以及

控制器，

其中所述控制器被配置為控制所述升降構件和所述行進驅動器以在所述傳送單元在所述軌道上行進時使所述夾持構件降低或升高，并且所述控制器控制所述升降構件和所述行進驅動器，使得在所述傳送單元以恒定速度行進的定速段中執(zhí)行所述夾持構件的所述降低或升高。

2.根據(jù)權利要求1所述的傳送單元，其中所述升降構件包括：

帶，所述帶與所述夾持構件連接；以及

升降驅動器，所述升降驅動器卷繞或解開所述帶。

3.根據(jù)權利要求1或權利要求2所述的傳送單元，其中所述控制器控制所述行進驅動器，使得在所述傳送單元的行進速度增加的加速段中或在所述傳送單元的所述行進速度降低的減速段中執(zhí)行使所述夾持構件所夾持的所述物品的搖晃衰減的搖晃衰減操作。

4.根據(jù)權利要求3所述的傳送單元，其中所述控制器控制所述行進驅動器和所述升降驅動器，使得所述帶的長度在所述加速段中或在所述減速段中是固定的。

5.根據(jù)權利要求3所述的傳送單元，其中所述搖晃衰減操作是在所述物品的搖晃周期的半周期中改變所述傳送單元的行進加速度的操作。

6.根據(jù)權利要求5所述的傳送單元，其中所述搖晃衰減操作是將所述傳送單元的所述行進加速度從第一加速度改變?yōu)樾∮谒龅谝患铀俣鹊牡诙铀俣鹊牟僮鳌?/p>

7.根據(jù)權利要求6所述的傳送單元，其中所述搖晃衰減操作是將所述傳送單元的所述行進從處于所述第一加速度的第一加速行進改變?yōu)楹愣ㄋ俣刃羞M并且將所述傳送單元的所述行進從所述恒定速度行進改變?yōu)樘幱谒龅诙铀俣鹊牡诙铀傩羞M的操作。

8.根據(jù)權利要求7所述的傳送單元，其中所述傳送單元執(zhí)行所述恒定速度行進的時間比所述傳送單元執(zhí)行所述第一加速行進或所述第二加速行進的時間短。

9.一種用于沿著連續(xù)地設置有半導體處理裝置的生產(chǎn)線的天花板來傳送容納有物品的容器的物品傳送系統(tǒng)，所述物品傳送系統(tǒng)包括：

軌道，所述軌道沿著所述天花板設置；

端口，所述端口被配置為允許放置所述容器；

傳送單元，所述傳送單元沿著所述軌道行進并且被配置為將所述容器傳送到所述端口，

其中所述傳送單元包括：

主體，所述主體設置有行進驅動器；

行進輪，所述行進輪通過從所述行進驅動器接收動力而進行旋轉；

夾持構件，所述夾持構件被配置為夾持所述容器；

升降構件，所述升降構件設置在所述主體與所述夾持構件之間并且被配置為在豎直方向上移動所述夾持構件；以及

控制器，并且

其中所述控制器被配置為控制所述升降構件和所述行進驅動器以在所述傳送單元于所述軌道上行進時使所述夾持構件降低或升高，并且所述控制器控制所述升降構件和所述行進驅動器，使得在所述傳送單元以恒定速度行進的定速段中執(zhí)行所述夾持構件的所述降低或升高。

10.根據(jù)權利要求9所述的物品傳送系統(tǒng)，其中所述升降構件包括：

帶，所述帶與所述夾持構件連接；以及

升降驅動器，所述升降驅動器通過卷繞或解開所述帶來改變所述帶的長度。

11.根據(jù)權利要求10所述的物品傳送系統(tǒng)，其中所述控制器控制所述行進驅動器和所述升降驅動器，使得所述帶的所述長度在所述傳送單元的行進速度增加的加速段中和在所述傳送單元的所述行進速度降低的減速段中是固定的。