[發(fā)明專利]一種有防倒保護(hù)裝置的康復(fù)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210645716.1
• 申請日: 2022-06-09
• 公開（公告）號: CN114848406A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘樹文;王子杭;王雪潔;李艷君;劉艷;陳琢;劉瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 浙大城市學(xué)院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 何柳青

1.一種有防倒保護(hù)裝置的康復(fù)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括護(hù)腰機(jī)構(gòu)（T）、固定桿（L），套環(huán)（C）、支撐機(jī)構(gòu)（E）、踩板（V），所述護(hù)腰機(jī)構(gòu)（T）底面與固定桿（L）頂部相焊接，并且固定桿（L）內(nèi)側(cè)設(shè)有套環(huán)（C），所述固定桿（L）下端與支撐機(jī)構(gòu)（E）上端軸連接，所述支撐機(jī)構(gòu)（E）底部焊接有踩板（V），其特征在于：

所述護(hù)腰機(jī)構(gòu)（T）包括外框（t5）、抵觸機(jī)構(gòu)（t2）、綁帶（t9）、卡扣（t4）、防倒機(jī)構(gòu)（t7），所述外框（t5）內(nèi)側(cè)設(shè)有抵觸機(jī)構(gòu)（t2），并且外框（t5）底面與固定桿（L）頂部相焊接，所述外框（t5）前端安裝有綁帶（t9），并且綁帶（t9）前端設(shè)有卡扣（t4），所述防倒機(jī)構(gòu)（t7）上端焊接在外框（t5）外側(cè)后端中端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有防倒保護(hù)裝置的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述抵觸機(jī)構(gòu)（t2）包括護(hù)板機(jī)構(gòu)（t25）、扭力軸（t28）、擠壓連桿（t21）、彈簧管套（t23），所述護(hù)板機(jī)構(gòu)（t25）后端中部與外框（t5）內(nèi)側(cè)后端中部相固定，并且護(hù)板機(jī)構(gòu)（t25）外側(cè)端內(nèi)部通過扭力軸（t28）與擠壓連桿（t21）前端相鉸接，所述擠壓連桿（t21）后端采用間隙配合安裝在彈簧管套（t23）前端內(nèi)部，并且彈簧管套（t23）后端固定安裝在外框（t5）內(nèi)側(cè)后端外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有防倒保護(hù)裝置的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述護(hù)板機(jī)構(gòu)（t25）包括板體（5z）、伸縮軟管（5w）、傳導(dǎo)腔（5v）、氣囊泡（5n），所述板體（5z）后端中部與伸縮軟管（5w）前端相固定，并且伸縮軟管（5w）后端固定安裝在外框（t5）內(nèi)側(cè)后端中部，所述伸縮軟管（5w）與傳導(dǎo)腔（5v）相貫通，并且傳導(dǎo)腔（5v）嵌在板體（5z）內(nèi)部，所述氣囊泡（5n）嵌在板體（5z）前端內(nèi)側(cè)，并且氣囊泡（5n）與傳導(dǎo)腔（5v）相貫通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有防倒保護(hù)裝置的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述防倒機(jī)構(gòu)（t7）包括固定殼（t78）、伸縮機(jī)構(gòu)（t73）、滑輪（t72）、彈簧軸（t75）、開閉片（t77），所述伸縮機(jī)構(gòu)（t73）滑動安裝在固定殼（t78）內(nèi)部，并且固定殼（t78）上端與外框（t5）外側(cè)后端中端相焊接，所述伸縮機(jī)構(gòu)（t73）外側(cè)與滑輪（t72）相抵觸，所述滑輪（t72）安裝在固定殼（t78）內(nèi)側(cè)，所述開閉片（t77）外側(cè)端通過彈簧軸（t75）與固定殼（t78）下端內(nèi)部相鉸接，所述開閉片（t77）上端面與伸縮機(jī)構(gòu)（t73）底部相抵觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種有防倒保護(hù)裝置的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)（t73）包括固定套管（33）、頂簧（38）、伸縮桿（35）、滾珠（31），所述固定套管（33）滑動安裝在固定殼（t78）內(nèi)部，并且固定套管（33）外側(cè)與滑輪（t72）相抵觸，所述頂簧（38）安裝在固定套管（33）內(nèi)部上端，所述頂簧（38）下端與伸縮桿（35）頂部相焊接，所述伸縮桿（35）上端滑動采用間隙配合安裝在固定套管（33）內(nèi)部，并且滾珠（31）采用間隙配合安裝在伸縮桿（35）下端內(nèi)部中端，所述滾珠（31）底部與開閉片（t77）上端面相抵觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有防倒保護(hù)裝置的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)（E）包括轉(zhuǎn)動板（e2）、轉(zhuǎn)動軸（e5）、導(dǎo)向彈簧桿（e9）、滑動片（e4）、扣合機(jī)構(gòu)（e8），所述轉(zhuǎn)動板（e2）上端通過轉(zhuǎn)動軸（e5）與固定桿（L）下端相連接，并且轉(zhuǎn)動軸（e5）外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向彈簧桿（e9），所述導(dǎo)向彈簧桿（e9）采用間隙配合貫穿于滑動片（e4）內(nèi)部，所述滑動片（e4）設(shè)在轉(zhuǎn)動軸（e5）外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動板（e2）右側(cè)設(shè)有扣合機(jī)構(gòu)（e8），并且轉(zhuǎn)動板（e2）底部焊接有踩板（V）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種有防倒保護(hù)裝置的康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述扣合機(jī)構(gòu)（e8）包括固定環(huán)（e85）、彎折板（e87）、貼合片（e82）、磁片（e89），所述固定環(huán)（e85）左端固定安裝在轉(zhuǎn)動板（e2）右側(cè)，并且固定環(huán)（e85）右端內(nèi)部嵌有彎折板（e87），所述固定環(huán)（e85）內(nèi)側(cè)設(shè)有貼合片（e82），并且固定環(huán)（e85）首尾兩端均設(shè)有磁片（e89）。