[發明專利]停車制動控制系統及其控制方法、裝載機

在審

• 申請號: 202210643485.0
• 申請日: 2022-06-09
• 公開（公告）號: CN114906111A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 石軍鋒;潘峰;潘義夫;陶鵬;羅慶玉;孟令飛;劉光喜
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/68;B60T17/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

本發明涉及制動系統，為解決現有裝載機停車制動用蓄能器壓力油消耗殆盡后再次充液時制動油缸可能出現往復跳動動作的問題，本發明構造一種停車制動控制系統及其控制方法、裝載機，其中停車控制系統包括制動電磁閥、控制器、停車制動開關、壓力檢測件，控制器在停車制動開關、持續時長超過預定時長且壓力大于等于預定值的壓力檢測件的檢測信號時控制制動電磁閥得電，否則控制器控制制動電磁閥斷電。本發明在停車制動開關處于閉合態下蓄能器充液至預定值時避免制動油缸充液多次往復跳動。

技術領域

本發明涉及一種制動系統，更具體地說，涉及一種停車制動控制系統及其控制方法、裝載機。

背景技術

在裝載機上，其制動系統包括行車制動系統和停車制動系統(或稱駐車制動系統)。停車制動系統包括停車制動開關、停車制動器、制動閥塊5、蓄能器7、充液閥4、制動壓力油源、緊急制動控制開關6。如圖1所示，制動壓力油源通常是制動泵2，其通過過濾器3與充液閥4的進油口連接。制動閥塊5包括單向閥51和制動電磁閥52，制動電磁閥52為兩位三通閥，其進油口與單向閥出油端連接，出油口與停車制動器中的制動油缸8連接，回油口與液壓油箱連接。單向閥51的進油端與充液閥4的出油口連接，蓄能器7與單向閥51的出油端連接。緊急制動控制開關6為液控開關，其與單向閥的進油端連接，當單向閥51進油端壓力低于設定壓力時，緊急制動控制開關6斷開，否則處于接通狀態。在裝載機處于正常工作情況下，充液閥出油口壓力大于設定壓力，緊急制動控制開關處于接通狀態。緊急制動控制開關、停車制動開關和制動電磁閥的電磁線圈串聯。

裝載機行駛時，需解除停車制動，操作者閉合停車制動開關，使制動電磁閥52通電，制動電磁閥52的進油口與出油口導通，蓄能器7中的壓力油經制動電磁閥進入到停車制動器的制動油缸8內，克服彈簧彈力使制動油缸的活塞回縮，從而解除停車制動。若裝載機停止工作時，需斷開停車制動開關，使制動電磁閥52斷電，制動電磁閥52的出油口與回油口導通，停車制動器的制動油缸8內的油液排出，制動油缸8的活塞在彈簧彈力的作用下移動，實現停車制動。

上述停車制動系統中，若操作者在裝載機停機后沒有斷開停車制動開關，停機后，充液閥出油口不具有壓力油輸出，緊急制動控制開關斷開，制動電磁閥斷電，停車制動器處于制動狀態。若長時間處于停機狀態導致蓄能器中的壓力油會消耗完畢后，用戶再次啟動電鎖開啟整機時，由于蓄能器壓力油不足，充液閥會持續充液增加壓力，當蓄能器壓力提升至預設值時，緊急制動控制開關接通，由于停車制動開關處于閉合狀態，觸發制動電磁閥，制動電磁閥的進油口與出油口導通。由于經制動電磁閥開始進入制動油缸，由于管路容積變大，油壓瞬間變小，充液壓力小于預設值時緊急制動控制開關斷開，制動電磁閥斷電，制動油缸內油液回油箱，充液閥再次充液，壓力提升至預設值時緊急制動控制開關再次接通，反復循環以上動作，導致制動油缸一直處于跳動狀態。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有裝載機停車制動系統在停車制動開關處于閉合且蓄能器壓力油消耗完后再次充液時制動油缸可能出現往復跳動動作的問題，而提供一種停車制動控制系統及其控制方法、裝載機，避免制動油缸上述跳動動作的現象。

本發明為實現其目的的技術方案是這樣的：構造一種停車制動控制系統，包括制動壓力油源、進油口與制動壓力油源連接的充液閥、制動電磁閥、蓄能器、停車制動開關、停車制動器；所述制動電磁閥為兩位三通閥，其進油口同時與蓄能器和充液閥出油口連通，所述制動電磁閥的出油口與停車制動器的制動油缸連接，回油口與液壓油箱連接；所述制動電磁閥處于得電時其進油口和出油口導通，處于斷電時出油口與回油口導通；其特征在于還包括與所述制動電磁閥電連接的控制器、壓力檢測件；

所述停車制動開關與所述控制器電連接，用于向控制器輸入停車制動解除信號和停車制動啟動信號；

所述壓力檢測件與控制器電連接，設置在制動電磁閥進油口與充液閥出油口之間的油路上，用于檢測管路液壓壓力；