[發明專利]一種汽車尾門抓取設備及裝配系統

在審

• 申請號: 202210642297.6
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN115159104A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 滕鵬
• 申請（專利權）人: 東風悅享科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 孫迪

本發明公開了一種汽車尾門抓取設備及裝配系統，包括：承重架、縱向支臂以及橫向支臂；縱向支臂與承重架鉸接，縱向支臂的前后兩端分別具有第一支撐部和第二支撐部，第一支撐部能夠沿縱向支臂、并相對于第二支撐部運動；當縱向支臂繞承重架偏轉時，縱向支臂的前端能夠伸入尾門的門框內，且第一支撐部與尾門的門框相抵，第二支撐部與尾門下部相抵；橫向支臂安裝于縱向支臂上，橫向支臂的左右兩端分別具有兩卡接部，兩卡接部能夠沿橫向支臂相向運動或反向運動；當兩卡接部相向運動時，兩卡接部用于夾持尾門。本發明能夠對不同尺寸的尾門穩定抓取，適應性較佳，實現了不同尺寸尾門的智能裝配，有效減少了尾門裝配出錯率高的問題。

技術領域

本發明涉及汽車尾門技術領域，尤其涉及一種汽車尾門抓取設備及裝配系統。

背景技術

車輛的尾門是車輛重要的組成部分，車輛的尾門在裝配過程中，尾門一般通過鉸鏈樞接在車身上，以實現向上轉動打開或向下轉動關閉。

目前汽車尾門裝配一般采用機械手輔助搬運，由于各車型尾門尺寸差異，尤其是尾門寬度及門框高度不同，導致一種機械手只能適配一種尾門，其適應性較差。若直接采用雙人搬運安裝，雖然可以減少對不同車型更換機械手的投入成本，但該方式自動化程度低，導致人工搬運的出錯率高，且存在勞動強度大的問題。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種汽車尾門抓取設備及裝配系統，解決現有技術中采用機械手輔助搬運，適應性較差；而采用人工搬運出錯率高且勞動強度大的技術問題。

為達到上述技術目的，一方面本發明的技術方案提供一種汽車尾門抓取設備，包括：承重架、縱向支臂以及橫向支臂；所述縱向支臂與所述承重架鉸接，所述縱向支臂的前后兩端分別具有第一支撐部和第二支撐部，所述第一支撐部能夠沿所述縱向支臂、并相對于所述第二支撐部運動；當所述縱向支臂繞所述承重架偏轉時，所述縱向支臂的前端能夠伸入尾門的門框內，且所述第一支撐部與所述尾門的門框相抵，所述第二支撐部與所述尾門下部相抵；所述橫向支臂安裝于所述縱向支臂上，所述橫向支臂的左右兩端分別具有兩卡接部，兩所述卡接部能夠沿所述橫向支臂相向運動或反向運動；當兩所述卡接部相向運動時，兩所述卡接部用于夾持所述尾門。

進一步的，所述橫向支臂包括第一橫梁和至少一第二橫梁，所述第一橫梁和所述第二橫梁均安裝于所述縱向支臂上，所述第一橫梁和所述第二橫梁的左右兩端均布置有所述卡接部，所述第一橫梁位于所述第二橫梁的下方。

進一步的，所述第一橫梁上可拆卸連接有定位組件，所述定位組件具有一插桿，所述插桿能夠與所述尾門內的插孔配合。

進一步的，所述定位組件包括基座、彈性件和所述插桿，所述基座上開設有容置腔，所述彈性件固定套接于所述插桿上、并與所述容置腔的內壁相抵，當所述插桿與所述尾門內的插孔配合時，所述彈性件處于壓縮狀態。

進一步的，所述橫向支臂還具有左右旋絲桿和電機，所述電機的輸出端與所述左右旋絲桿軸向固定，所述左右旋絲桿的兩端分別與兩所述卡接部螺紋連接。

進一步的，所述第一支撐部的前端安裝有伸縮件，所述伸縮件的輸出端與所述第一支撐部傳動連接，以用于驅動所述第一支撐部沿所述縱向支臂作伸縮運動。

進一步的，所述第一支撐部和所述第二支撐部均為真空吸盤。

另一方面，本發明的技術方案還提供一種汽車尾門裝配系統，包括若干倉儲間、裝配間、掃碼器、控制系統、傳輸系統以及所述汽車尾門抓取設備；

若干所述倉儲間內分別放置有型號不同的所述尾門；

所述裝配間內放置有待裝汽車；

所述掃碼器設置于所述裝配間內，以用于獲取所述待裝汽車的車型信息；

所述控制系統根據所述待裝汽車的車型信息，匹配對應的所述尾門的型號信息、并發送調度指令；