[發明專利]一種汽車尾門抓取設備及裝配系統

在審

• 申請號: 202210642297.6
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN115159104A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 滕鵬
• 申請（專利權）人: 東風悅享科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 孫迪

1.一種汽車尾門抓取設備，其特征在于，包括：承重架、縱向支臂以及橫向支臂；

所述縱向支臂與所述承重架鉸接，所述縱向支臂的前后兩端分別具有第一支撐部和第二支撐部，所述第一支撐部能夠沿所述縱向支臂、并相對于所述第二支撐部運動；當所述縱向支臂繞所述承重架偏轉時，所述縱向支臂的前端能夠伸入尾門的門框內，且所述第一支撐部與所述尾門上部的門框相抵，所述第二支撐部與所述尾門下部相抵；

所述橫向支臂安裝于所述縱向支臂上，所述橫向支臂的左右兩端分別具有兩卡接部，兩所述卡接部能夠沿所述橫向支臂相向運動或反向運動；當兩所述卡接部相向運動時，兩所述卡接部用于夾持所述尾門。

2.根據權利要求1所述的汽車尾門抓取設備，其特征在于,所述橫向支臂包括第一橫梁和至少一第二橫梁，所述第一橫梁和所述第二橫梁均安裝于所述縱向支臂上，所述第一橫梁和所述第二橫梁的左右兩端均布置有所述卡接部，所述第一橫梁位于所述第二橫梁的下方。

3.根據權利要求2所述的汽車尾門抓取設備，其特征在于,所述第一橫梁上可拆卸連接有定位組件，所述定位組件具有一插桿，所述插桿能夠與所述尾門內的插孔配合。

4.根據權利要求3所述的汽車尾門抓取設備，其特征在于，所述定位組件包括基座、彈性件和所述插桿，所述基座上開設有容置腔，所述彈性件固定套接于所述插桿上、并與所述容置腔的內壁相抵，當所述插桿與所述尾門內的插孔配合時，所述彈性件處于壓縮狀態。

5.根據權利要求1所述的汽車尾門抓取設備，其特征在于，所述橫向支臂還具有左右旋絲桿和電機，所述電機的輸出端與所述左右旋絲桿軸向固定，所述左右旋絲桿的兩端分別與兩所述卡接部螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的汽車尾門抓取設備，其特征在于，所述第一支撐部的前端固定有伸縮件，所述伸縮件的輸出端與所述第一支撐部傳動連接，以用于驅動所述第一支撐部沿所述縱向支臂作伸縮運動。

7.根據權利要求6所述的汽車尾門抓取設備，其特征在于，所述第一支撐部和所述第二支撐部均為真空吸盤。

8.一種汽車尾門裝配系統，其特征在于，包括若干倉儲間、裝配間、掃碼器、控制系統、傳輸系統以及包括權利要求1-7任意一項所述的汽車尾門抓取設備；

若干所述倉儲間內分別放置有型號不同的所述尾門；

所述裝配間內放置有待裝汽車；

所述掃碼器設置于所述裝配間內，以用于獲取所述待裝汽車的車型信息；

所述控制系統根據所述待裝汽車的車型信息，匹配對應的所述尾門的型號信息、并發送調度指令；

所述傳輸系統沿若干所述倉儲間的出料口和所述裝配間的進料口設置，所述傳輸系統的輸出端與所述承重架固定連接、并根據所述調度指令驅動所述汽車尾門抓取設備抓取所述尾門，將所述尾門裝配至所述待裝汽車上。

9.根據權利要求8所述的汽車尾門裝配系統，其特征在于，所述傳輸系統包括軌道和助力臂，所述軌道沿若干所述倉儲間的出料口和所述裝配間的進料口鋪設，所述助力臂包括升降件和旋轉件，所述升降件滑設于所述軌道上，且所述升降件的輸出端與所述旋轉件傳動連接，以用于驅動所述旋轉件作垂直升降運動，所述旋轉件的的輸出端與所述承重架固定連接，以用于驅動所述承重架旋轉。

10.根據權利要求9所述的汽車尾門裝配系統，其特征在于，所述升降件包括移動架、第三氣缸和鉸臂，所述移動架滑設于所述軌道上，所述第三氣缸與所述移動架固定連接，所述第三氣缸的輸出端與所述鉸臂鉸接，所述鉸臂可轉動的穿過所述移動架，且所述鉸臂遠離所述第三氣缸的一端與所述旋轉件固定連接。