[發明專利]一種基于導航路況信息的整車能量管理控制方法及系統

在審

• 申請號: 202210640532.6
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN114906013A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 楊金龍;肖波;翟鈞;蘇琳珂
• 申請（專利權）人: 重慶長安新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L58/12
• 分類號: B60L58/12;G01C21/36
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

本發明保護一種基于導航路況信息的整車能量管理控制方法及系統，包括：S10，導航路徑信息的整合仲裁特征路況；S20，根據特征路況進行整車電量管理控制。本發明通過基于前方特征路況信息，動態規劃調整電量管理策略，保證進入堵車路況后，整車電量不低于SOCmin，保持純電運行，提升堵車路況中的NVH駕乘體驗；進入長上坡路況后，整車具有相對較高的SOC，保證爬坡期間擁有較為強勁的動力輸出，收獲較好的動力體驗。

技術領域

本發明涉及新能源汽車能量管理技術，具體涉及增程式電動汽車的能量管理控制技術。

背景技術

當前增程式電動汽車的能量管理控制通常采用電量消耗-電量維持(CD-CS)策略，先控制車輛純電行駛，即電量消耗階段，當動力電池電量(SOC，也稱電池剩余電量)低于某下限值后，整車進入電量維持階段，起動增程器為整車提供能量，并將SOC維持在下限值附近。為提升整車使用經濟性，往往增程式汽車電量維持下限值設置得比較低，又因增程式配置的增程器往往功率較小，所以增程式汽車動力性在電量維持階段，相對電量消耗階段能感受到明顯的動力不足，常常為用戶所詬病。同時電量維持階段，增程器會頻繁起動，在堵車等車速較低路況時，車輛NVH噪音較為明顯，也常常對用戶的用車體驗造成影響。

目前文獻中對增程式電動汽車的能量管理控制的研究主要集中在規則控制系統的具體實現和如何根據當前路況特征值提升電量維持階段燃油經濟性上。如專利文獻CN102616148A公開了一種增程式電動汽車控制系統及其控制方法，給出了控制系統的具體實現規則；專利文獻CN102951037A公開了一種增程式電動汽車的能量控制策略多模式自動切換方法，是一種基于不同行車路況動態切換能量管理策略的方法，以期提升不同路況下燃油經濟性。但均未闡述如何優化解決電量維持階段爬坡路況下整車動力弱問題，及堵車路況下發動機頻繁起動帶來的NVH噪音問題。

可見，關于增程式汽車能量管理控制的研究，現在主要集中在基于規則的控制方法或者根據路況信息動態切換能量管理策略，主要目標都是優化局部或者全局的整車燃油經濟性。目前，針對電量維持階段爬坡路況動力性弱，堵車路況NVH噪音體驗較差等問題并沒有很好的優化方法。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題，提供一種基于導航路況信息的整車能量管理控制方法及系統，目的在于獲取導航前方特征路況信息，提前調整電量管理策略，盡量避免在爬坡、堵車過程中整車進入電量維持階段，優化高速、爬坡路況的整車動力表現以及降低堵車下整車的NVH噪音，提升用戶的駕乘體驗。

本發明的技術方案如下：

本發明一方面提出一種基于導航路況信息的整車能量管理控制方法，其主要包括兩部分內容：

S10，根據導航路徑信息整合仲裁得出特征路況：將導航信息中的路段信息根據特征路況識別規則，整合成長上坡、堵車兩種特征路況信息；制定路況識別優先級為長上坡＞堵車；再根據各特征路況距離車輛當前位置距離的遠近，仲裁輸出車輛前方即將遇到的第一個特征路況及其相關路況信息。

S20，根據特征路況進行整車電量管理控制：控制車輛在進入整車電量管理規劃策略前，提前提升整車SOC，保證在進入堵車特征路況后，整車純電行駛；以及在進入長上坡路況后，整車具有較高的SOC，同時上坡過程中，增程器仍然起動，延緩SOC下降速率，保證整車在長上坡路況具有較好的動力體驗。

本發明通過以上方法可以有效避免在進入堵車或者長上坡路況時，整車進入電量維持階段，提升堵車路況中的NVH駕乘體驗及長上坡路況中的動力體驗。

以下對本發明的以上兩個部分的具體方式進行說明。

以上方法中，所述步驟S10包括：

S101：獲取地圖導航路徑信息。