[發明專利]一種基于導航路況信息的整車能量管理控制方法及系統

在審

• 申請號: 202210640532.6
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN114906013A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 楊金龍;肖波;翟鈞;蘇琳珂
• 申請（專利權）人: 重慶長安新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L58/12
• 分類號: B60L58/12;G01C21/36
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種基于導航路況信息的整車能量管理控制方法，其特征在于，包括：

S10，根據導航路徑信息整合仲裁得出特征路況：將導航信息中的路段信息進行特征路況識別，整合成長上坡、堵車兩種特征路況信息；制定路況識別優先級為長上坡＞堵車；再根據各特征路況距離車輛當前位置距離的遠近，仲裁輸出車輛前方即將遇到的第一個特征路況及其相關路況信息；

S20，根據特征路況進行整車電量管理控制：控制車輛在進入特征路況前，提前提升整車SOC，保證在進入堵車特征路況后，整車純電行駛；以及在進入長上坡路況后，整車具有較高的SOC，同時上坡過程中，增程器仍然起動，延緩SOC下降速率，保證整車在長上坡路況具有較好的動力體驗。

2.根據權利要求1所述的基于導航路況信息的整車能量管理控制方法，其特征在于，所述步驟S10包括

S101：獲取地圖導航路徑信息；

S102：識別導航路徑中的長上坡特征路況，若存在坡度≥坡度限制1且長度≥上坡長度限制值2的路段，則將滿足條件路段認定為長上坡特征路況，進入S104，不滿足條件路段則進入S103；

S103：識別導航路徑中的堵車特征路況，若存在擁堵程度≥擁堵程度限制3且長度≥擁堵長度限制值4的路段，則將滿足條件路段認定為堵車特征路況，進入S105，不滿足條件路段則返回S101；

S104：計算輸出長上坡特征路況信息：

S105：計算輸出堵車特征路況信息；

S106：仲裁輸出距離車輛當前位置最近的特征路況：根據識別到的導航路徑上的所有特征路況距離車輛當前位置的距離，仲裁取小，得出距離車輛當前位置最近的前方特征路況；

S107：整合輸出前方特征路況信息：前方特征路況類型、前方特征路況長度、前方特征路況坡度、前方特征路況預計通過時間、前方特征路況平均車速、前方特征路況距離車輛當前位置距離，其中前方特征路況類型包含堵車和長上坡兩種路況。

3.根據權利要求2所述的基于導航路況信息的整車能量管理控制方法，其特征在于，所述坡度限制值1、上坡長度限制值2、擁堵程度限制值3、擁堵長度限制值4均為獨立的標定量，根據對堵車和長上坡特征路況的不同定義及使用用途而調整。

4.根據權利要求3所述的基于導航路況信息的整車能量管理控制方法，其特征在于，所述長上坡特征路況信息包括：長上坡特征路況長度、長上坡特征路況坡度、長上坡特征路況預計通過時間、長上坡特征路況平均車速、長上坡特征路況距離車輛當前位置距離。

5.根據權利要求3所述的基于導航路況信息的整車能量管理控制方法，其特征在于，所述堵車特征路況信息包含：堵車特征路況長度、堵車特征路況坡度、堵車特征路況預計通過時間、堵車特征路況平均車速、堵車特征路況距離車輛當前位置距離。

6.根據權利要求1-5任一項所述的基于導航路況信息的整車能量管理控制方法，其特征在于，所述S20包括：

S201，當識別到前方特征路況為長上坡：若SOC0≤(SOCmin+▲SOC)，則起動增程器，以(SOCmin+▲SOC)為電量管理目標；若SOC0＞(SOCmin+▲SOC)，則車輛繼續保持純電運行，不起動增程器；

進入長上坡路況后：仍以(SOCmin+▲SOC)為電量管理目標，控制增程器起停，使整車SOC維持在(SOCmin+▲SOC)附近；

以上，SOC0為車輛剩余電量，▲SOC為前方特征路況預計電量消耗，SOCmin為電量維持點電量。

7.根據權利要求1-5任一項所述的基于導航路況信息的整車能量管理控制方法，其特征在于，所述S20還包括：

S202，當識別到前方特征路況為堵車：若SOC0≤(SOCmin+▲SOC)，則起動增程器，以(SOCmin+▲SOC)為電量管理目標；若SOC0＞(SOCmin+▲SOC)，則車輛繼續保持純電運行，不起動增程器；

進入堵車路況后：整車以SOCmin為電量管理目標，整個堵車路況保持純電行駛；

以上，SOC0為車輛剩余電量，▲SOC為前方特征路況預計電量消耗，SOCmin為電量維持點電量。