[發明專利]倉儲系統及分揀出庫控制方法

在審

• 申請號: 202210639374.2
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114834808A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 白紅星;盧敬銘;谷春光
• 申請（專利權）人: 浙江凱樂士科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G1/137
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

本發明提供了一種倉儲系統及分揀出庫控制方法，涉及倉儲技術領域，本發明提供的倉儲系統，包括：儲貨倉、軌道、托盤輸送器件和料箱輸送器件；儲貨倉具有托盤存儲位和料箱存儲區，托盤存儲位與料箱存儲區交替分布；軌道沿輸料路徑延伸，且軌道延伸至托盤存儲位和料箱存儲區；托盤輸送器件和料箱輸送器件分別配合于軌道上。本發明提供的倉儲系統及分揀出庫控制方法，能夠兼容托盤和料箱，實現了料箱庫和托盤庫的融合，提高了倉儲系統的空間利用率。

技術領域

本發明涉及倉儲技術領域，尤其是涉及一種倉儲系統及分揀出庫控制方法。

背景技術

在貨物分揀和存儲過程中，通常根據貨物類型分別采用托盤和料箱進行貨物存放。在分揀轉運時，穿梭車單次僅能搬運一個托盤或一個料箱，在進行大批量分揀運輸時需要穿梭車頻繁往復運動，進而導致物料存取效率較低。

由于托盤所存放的貨物通常在噸位量級，對貨架的結構強度要求高，而料箱所存放的貨物則較輕，通常在對貨架的結構強度要求低，因此，倉儲庫中通常托盤貨物和料箱貨物是分開存儲的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種倉儲系統及分揀出庫控制方法，以解決倉儲系統不能兼容托盤和料箱的技術問題。

第一方面，本發明提供的倉儲系統，包括：儲貨倉、第一軌道、托盤輸送器件和料箱輸送器件；

所述儲貨倉具有托盤存儲位和料箱存儲區，所述托盤存儲位與所述料箱存儲區在所述儲貨倉內任意混放分布；

所述托盤輸送器件和所述料箱輸送器件在所述第一軌道上行駛。

結合第一方面，本發明提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述托盤存儲位的下方設有供所述托盤輸送器件行駛的第二軌道，所述第二軌道與所述第一軌道垂直連通，所述托盤輸送器件在所述第二軌道與所述第一軌道之間轉換行駛，并行駛至所述托盤存儲位下方通過頂升或下降存取托盤貨物。

結合第一方面，本發明提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述料箱存儲區配置為料箱貨架，所述料箱貨架為多層結構，并且每層設置有多個料箱貨位，所述料箱輸送器件在所述第一軌道上運行，并行駛至指定貨位搬運料箱貨物。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述托盤輸送器件包括第一底座和載物臺，所述載物臺安裝在所述第一底座上，所述載物臺用于承載物料托盤；所述第一底座用于在所述第一軌道和第二軌道之間轉換行駛。

結合第一方面，本發明提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述料箱輸送器件包括：第二底座、料箱取貨件、緩存貨架和升降器件；

所述料箱取貨件安裝于所述第二底座上，所述緩存貨架設有多個存儲層；所述升降器件與所述料箱取貨件傳動連接，所述升降器件用于帶動所述料箱取貨件上下移動，以在所述料箱存儲區的料箱貨架和所述存儲層之間取放貨物。

結合第一方面的第四種可能的實施方式，本發明提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述料箱取貨件包括：轉運器件和取料器件；

所述轉運器件安裝在所述第二底座上，所述取料器件安裝在所述轉運器件上。

結合第一方面的第五種可能的實施方式，本發明提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述轉運器件包括：第一平移驅動器件、第二平移驅動器件和轉臺；

所述第一平移驅動器件安裝于所述第二底座上，所述第二平移驅動器件與所述第一平移驅動器件的活動部連接，所述轉臺安裝于所述第二平移驅動器件的活動部，所述取料器件安裝于所述轉臺上；

所述第一平移驅動器件用于驅動所述取料器件沿x軸移動；

所述第二平移驅動器件用于驅動所述取料器件沿y軸移動；