[發(fā)明專利]倉儲(chǔ)系統(tǒng)及分揀出庫控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210639374.2
• 申請(qǐng)日: 2022-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN114834808A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白紅星;盧敬銘;谷春光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江凱樂士科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G35/00;B65G1/137
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

1.一種倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括：儲(chǔ)貨倉(100)、第一軌道(200)、托盤輸送器件(300)和料箱輸送器件(400)；

所述儲(chǔ)貨倉(100)具有托盤存儲(chǔ)位(110)和料箱存儲(chǔ)區(qū)(120)，所述托盤存儲(chǔ)位(110)與所述料箱存儲(chǔ)區(qū)(120)在所述儲(chǔ)貨倉(100)內(nèi)任意混放分布；

所述托盤輸送器件(300)和所述料箱輸送器件(400)在所述第一軌道(200)上行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤存儲(chǔ)位(110)的下方設(shè)有供所述托盤輸送器件(300)行駛的第二軌道(111)，所述第二軌道(111)與所述第一軌道(200)垂直連通，所述托盤輸送器件(300)在所述第二軌道(111)與所述第一軌道(200)之間轉(zhuǎn)換行駛，并行駛至所述托盤存儲(chǔ)位(110)下方通過頂升或下降存取托盤貨物(500)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述料箱存儲(chǔ)區(qū)(120)配置為料箱貨架，所述料箱貨架為多層結(jié)構(gòu)，并且每層設(shè)置有多個(gè)料箱貨位，所述料箱輸送器件(400)在所述第一軌道(200)上運(yùn)行，并行駛至指定貨位搬運(yùn)料箱貨物。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤輸送器件(300)包括第一底座和載物臺(tái)，所述載物臺(tái)安裝在所述第一底座上，所述載物臺(tái)用于承載物料托盤；所述第一底座用于在所述第一軌道(200)和第二軌道(111)之間轉(zhuǎn)換行駛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述料箱輸送器件(400)包括：第二底座(410)、料箱取貨件(420)、緩存貨架(430)和升降器件(440)；

所述料箱取貨件(420)安裝于所述第二底座(410)上，所述緩存貨架(430)設(shè)有多個(gè)存儲(chǔ)層(431)；所述升降器件(440)與所述料箱取貨件(420)傳動(dòng)連接，所述升降器件(440)用于帶動(dòng)所述料箱取貨件(420)上下移動(dòng)，以在所述料箱存儲(chǔ)區(qū)(120)的料箱貨架和所述存儲(chǔ)層(431)之間取放貨物。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述料箱取貨件(420)包括：轉(zhuǎn)運(yùn)器件(421)和取料器件(422)；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)器件(421)安裝在所述第二底座(410)上，所述取料器件(422)安裝在所述轉(zhuǎn)運(yùn)器件(421)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)器件(421)包括：第一平移驅(qū)動(dòng)器件(4211)、第二平移驅(qū)動(dòng)器件(4212)和轉(zhuǎn)臺(tái)(4213)；

所述第一平移驅(qū)動(dòng)器件(4211)安裝于所述第二底座(410)上，所述第二平移驅(qū)動(dòng)器件(4212)與所述第一平移驅(qū)動(dòng)器件(4211)的活動(dòng)部連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(4213)安裝于所述第二平移驅(qū)動(dòng)器件(4212)的活動(dòng)部，所述取料器件(422)安裝于所述轉(zhuǎn)臺(tái)(4213)上；

所述第一平移驅(qū)動(dòng)器件(4211)用于驅(qū)動(dòng)所述取料器件(422)沿x軸移動(dòng)；

所述第二平移驅(qū)動(dòng)器件(4212)用于驅(qū)動(dòng)所述取料器件(422)沿y軸移動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)臺(tái)(4213)用于驅(qū)動(dòng)所述取料器件(422)繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述取料器件(422)包括：取料伸縮架(4221)和擋料臂(4222)，所述擋料臂(4222)安裝在所述取料伸縮架(4221)的活動(dòng)端。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降器件(440)包括：升降滑軌(441)、托架(442)和升降驅(qū)動(dòng)器件(443)；

所述升降滑軌(441)與所述緩存貨架(430)連接，所述托架(442)滑動(dòng)連接于所述升降滑軌(441)上，所述料箱取貨件(420)安裝于所述托架(442)上；

所述升降驅(qū)動(dòng)器件(443)安裝于所述第二底座(410)上，且所述升降驅(qū)動(dòng)器件(443)與所述托架(442)傳動(dòng)連接。

10.一種分揀出庫控制方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀出庫控制方法包括以下步驟：

接收訂單；

根據(jù)訂單信息在所述托盤存儲(chǔ)位(110)和所述料箱存儲(chǔ)區(qū)(120)內(nèi)命中待出庫貨物位置；

根據(jù)所述待出庫貨物位置，選擇并控制所述托盤輸送器件(300)和所述料箱輸送器件(400)中的其一轉(zhuǎn)運(yùn)待出庫貨物出庫。