[發(fā)明專利]一種用于車輛控制與信息顯示的車載增強顯示系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210639096.0
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114839782B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王書達;董赟瑜;董培元;曲志鵬;吳海波
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G06F3/01;H04W4/48
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 孫英杰

1.一種用于車輛控制與信息顯示的車載增強顯示系統(tǒng)，包括：

車輛功能控制器，包括車輛各功能模塊的電子功能控制器，所述電子功能控制器用于監(jiān)控和/或控制各功能模塊的工作狀態(tài)；

車輛數(shù)據(jù)采集終端，包括CANFD模塊，所述CANFD模塊通過CAN總線與所述車輛功能控制器互聯(lián)；

車載AR眼鏡；

移動通訊單元，與所述車輛數(shù)據(jù)采集終端和車載AR眼鏡形成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，所述移動通訊單元用于實現(xiàn)所述車輛數(shù)據(jù)采集終端和車載AR眼鏡之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸；

其中，所述車載AR眼鏡周期性地通過所述車輛數(shù)據(jù)采集終端采集所述車輛功能控制器生成的工作狀態(tài)信息，并將所述工作狀態(tài)信息投射到所述車載AR眼鏡的鏡片上；所述車載AR眼鏡能通過其佩戴者的手勢操作生成控制指令，所述控制指令通過移動通訊單元和車輛數(shù)據(jù)采集終端發(fā)送到對應(yīng)的電子功能控制器，所述電子功能控制器根據(jù)所述控制指令來控制各功能模塊的工作狀態(tài)；

所述車載AR眼鏡包括車輛信息顯示模塊、車輛功能控制模塊和攝像單元，所述車輛信息顯示模塊能對所述車輛功能控制器中的電子功能控制器所對應(yīng)的UI圖形進行驅(qū)動，將收到的工作狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換為所述車輛功能控制器中的電子功能控制器所對應(yīng)的UI圖形和文字投射到所述鏡片；所述車輛功能控制模塊包含預(yù)定義的所述電子功能控制器對應(yīng)的虛擬操控鍵，所述車輛功能控制模塊能對所述虛擬操控鍵對應(yīng)的UI圖形進行驅(qū)動，所述車輛功能控制模塊將所述虛擬操控鍵投射到所述鏡片，所述攝像單元用于捕獲、分析和識別對虛擬操控鍵的手勢操作，并生成對所述電子功能控制器的控制指令，所述控制指令被發(fā)送到所述電子功能控制器以進行實時控制；

每個所述虛擬操控鍵與一個電子功能控制器及其工作狀態(tài)對應(yīng)；所述虛擬操控鍵包括虛擬按鍵和虛擬滑塊，所述虛擬按鍵用于表示具有兩個工作狀態(tài)的電子功能控制器，所述虛擬滑塊用于表示具有多個工作狀態(tài)的電子功能控制器；

所述虛擬按鍵在所述鏡片上顯示為一個按鍵，通過按鍵的顏色色彩變化、顏色亮度變化或閃爍方式來表示開啟或關(guān)閉的兩種工作狀態(tài)；所述虛擬滑塊在所述鏡片上顯示為一個在有限長度的可滑動區(qū)域內(nèi)的一個滑塊，所述滑塊在所述可滑動區(qū)域內(nèi)滑動，通過滑塊和/或可滑動區(qū)域的顏色色彩變化、顏色亮度變化或閃爍頻率變化方式表示多個不同的工作狀態(tài)；

若手部的關(guān)鍵節(jié)點與滑塊的距離關(guān)系小于第三設(shè)定閾值，則進入計時階段，若計時時長大于第四設(shè)定閾值，則確定滑塊被激活，所述滑塊的位置將跟隨手部的關(guān)鍵節(jié)點的三坐標(biāo)位置移動；

所述可滑動區(qū)域內(nèi)劃分為多個檔位，多個檔位與所述虛擬滑塊的多個工作狀態(tài)一一對應(yīng)，在所述滑塊被激活狀態(tài)下，若所述滑塊距離某一檔位的距離小于第五設(shè)定閾值，則所述滑塊將自動吸附至該檔位，所述滑塊暫不跟隨手部的關(guān)鍵節(jié)點的三坐標(biāo)位置移動；當(dāng)該距離大于第五設(shè)定閾值，所述滑塊跟隨手部的關(guān)鍵節(jié)點的三坐標(biāo)位置移動；

在所述滑塊被激活狀態(tài)下，周期性地計算手部的關(guān)鍵節(jié)點與滑塊的距離關(guān)系，若手部的關(guān)鍵節(jié)點與滑塊的距離關(guān)系小于第三設(shè)定閾值，則進入計時階段，若計時時長大于第六設(shè)定閾值，則確定滑塊進入未激活狀態(tài)，所述滑塊自動落入最近距離的檔位，根據(jù)當(dāng)前檔位生成對應(yīng)的控制指令。

2.如權(quán)利要求1所述的用于車輛控制與信息顯示的車載增強顯示系統(tǒng)，其特征在于，生成所述控制指令的步驟包括：

在所述鏡片上顯示所述虛擬操控鍵；

捕捉手勢操作中的手部關(guān)鍵節(jié)點的運動信號；

根據(jù)手部關(guān)鍵節(jié)點的運動信號與所述虛擬操控鍵的位置關(guān)系以及對應(yīng)時長以生成所述控制指令。

3.如權(quán)利要求2所述的用于車輛控制與信息顯示的車載增強顯示系統(tǒng)，其特征在于，捕捉手勢操作中的手部關(guān)鍵節(jié)點的運動信號的步驟包括：

驅(qū)動預(yù)先在車載AR眼鏡中搭建的兩只模型手，對兩只模型手的各個關(guān)鍵節(jié)點進行定義；

捕捉手部的關(guān)鍵節(jié)點的三坐標(biāo)位置、手掌朝向和轉(zhuǎn)動角度。

4.如權(quán)利要求3所述的用于車輛控制與信息顯示的車載增強顯示系統(tǒng)，其特征在于，若手部的關(guān)鍵節(jié)點與按鍵的距離關(guān)系小于第一設(shè)定閾值，則進入計時階段，若計時時長大于第二設(shè)定閾值，則確定虛擬按鍵的工作狀態(tài)發(fā)生改變，生成對應(yīng)的控制指令。