[發明專利]顯示方法、車輛和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210638813.8
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114987544A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 陶楠
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙靜

本發明公開了一種顯示方法。顯示方法包括：在車輛行駛時，在當前車載系統顯示車輛可感知的交通參與者；按照預定標識策略在車載系統當前界面對不同的交通參與者進行標識，以向用戶反饋交通參與者對車輛行駛的影響。上述顯示方法，通過車輛感知周圍的交通參與者，并根據標識策略來標識不同的交通參與者，從而可以根據對應的標識來確定交通參與者對車輛行駛能夠造成的影響程度，向車輛內用戶反饋車輛安全行駛的情況，從而可提高自動駕駛的適用范圍。本發明還公開了一種車輛和計算機可讀存儲介質。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，特別涉及一種顯示方法、車輛和計算機可讀存儲介質。

背景技術

在相關技術中，自動駕駛系統會識別自車周圍的大貨車以及快速接近的車輛并進行高亮顯示。但實際交通場景中存在自車周圍有多輛大貨車，以及多車在自車周圍快速行駛的情況，從而會將這些車輛全部高亮顯示，使得用戶無法判斷出這些車輛對自車行駛造成的影響程度的不同，迫使用戶切換至手動駕駛，從而限制了自動駕駛的適用范圍。

發明內容

本發明提供了一種顯示方法、車輛和計算機可讀存儲介質。

本發明的一種車載系統的顯示方法包括：

在車輛行駛時，在當前車載系統顯示車輛可感知的交通參與者；

按照預定標識策略在車載系統當前界面對不同的交通參與者進行標識，以向用戶反饋所述交通參與者對所述車輛行駛的影響。

上述顯示方法，通過車輛感知周圍的交通參與者，并根據標識策略來標識不同的交通參與者，從而可以根據對應的標識來確定交通參與者對車輛行駛能夠造成的影響程度，向車輛內用戶反饋車輛安全行駛的情況，從而可提高自動駕駛的適用范圍。

所述按照預定標識策略在車載系統當前界面對不同的交通參與者進行標識的步驟包括：

在所述交通參與者為第一類參與者的情況下，根據所述預定標識策略以第一標識方式顯示所述交通參與者，所述第一類參與者對所述車輛具有碰撞風險。

如此，可引導用戶傾向于優先注意容易和自車產生碰撞的交通參與者。

所述第一類參與者滿足以下至少一種條件：

所述交通參與者位于所述車輛的第一距離范圍內并靠近所述車輛；

所述交通參與者和所述車輛位于同一車道內且在所述車輛的后方與所述車輛相鄰。

如此，可方便確定交通參與者是否為第一類參與者。

所述按照預定標識策略在車載系統當前界面對不同的交通參與者進行標識的步驟包括：

在所述交通參與者為第二類參與者的情況下，根據所述預定標識策略以第二標識方式顯示所述交通參與者，所述第二類參與者處于移動中且位于所述車輛的前進路線上。

如此，可讓用戶注意到對自車的行駛影響程度較大的交通參與者。

所述第二類參與者滿足以下至少一種條件：

所述交通參與者和所述車輛位于同一車道內且位于所述車輛的前方；

所述交通參與者觸發所述車輛在超車時的繞行行駛動作；

所述交通參與者觸發所述車輛的避讓行駛動作。

如此，可方便確定交通參與者是否為第二類參與者。

所述顯示方法包括：

在所述交通參與者相對于當前行駛場景靜止的情況下，取消以所述第二標識方式對所述交通參與者的顯示。

如此，可避免將靜止的障礙物誤判斷為行駛中的他車。