[發明專利]顯示方法、車輛和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210638813.8
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114987544A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 陶楠
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙靜

1.一種車載系統的顯示方法，其特征在于，包括：

在車輛行駛時，在當前車載系統顯示車輛可感知的交通參與者；

按照預定標識策略在車載系統當前界面對不同的交通參與者進行標識，以向用戶反饋所述交通參與者對所述車輛行駛的影響。

2.根據權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述按照預定標識策略在車載系統當前界面對不同的交通參與者進行標識的步驟包括：

在所述交通參與者為第一類參與者的情況下，根據所述預定標識策略以第一標識方式顯示所述交通參與者，所述第一類參與者對所述車輛具有碰撞風險。

3.根據權利要求2所述的顯示方法，其特征在于，所述第一類參與者滿足以下至少一種條件：

所述交通參與者位于所述車輛的第一距離范圍內并靠近所述車輛；

所述交通參與者和所述車輛位于同一車道內且在所述車輛的后方與所述車輛相鄰。

4.根據權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述按照預定標識策略在車載系統當前界面對不同的交通參與者進行標識的步驟包括：

在所述交通參與者為第二類參與者的情況下，根據所述預定標識策略以第二標識方式顯示所述交通參與者，所述第二類參與者處于移動中且位于所述車輛的前進路線上。

5.根據權利要求4所述的顯示方法，其特征在于，所述第二類參與者滿足以下至少一種條件：

所述交通參與者和所述車輛位于同一車道內且位于所述車輛的前方；

所述交通參與者觸發所述車輛在超車時的繞行行駛動作；

所述交通參與者觸發所述車輛的避讓行駛動作。

6.根據權利要求4所述的顯示方法，其特征在于，所述顯示方法包括：

在所述交通參與者相對于當前行駛場景靜止的情況下，取消以所述第二標識方式對所述交通參與者的顯示。

7.根據權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述按照預定標識策略在車載系統當前界面對不同的交通參與者進行標識的步驟包括：

在所述交通參與者為第三類參與者的情況下，根據所述預定標識策略以第三標識方式顯示所述交通參與者，所述第三類參與者與所述車輛相鄰且分別位于不同的車道內。

8.根據權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述按照預定標識策略在車載系統當前界面對不同的交通參與者進行標識的步驟包括：

在所述交通參與者為第四類參與者的情況下，根據所述預定標識策略以第四標識方式顯示所述交通參與者，所述第四類參與者對所述車輛的行駛不造成影響。

9.根據權利要求1-8任一項所述的顯示方法，其特征在于，對所述交通參與者進行標識的標識方式包括以下至少一種：

色彩標識、文字標識、圖標標識、符號標識、動畫標識。

10.根據權利要求9所述的顯示方法，其特征在于，所述第一標識方式包括以紅色進行色彩標識；或

所述第二標識方式包括以藍色進行色彩標識；或

所述第三標識方式包括以深灰色進行色彩標識；或

所述第四標識方式包括以淺灰色進行色彩標識。

11.根據權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述顯示方法包括：

在所述車輛持續行駛時，對超出感知范圍外的交通參與者取消標識，以及對進入所述感知范圍內的交通參與者按照所述預定標識策略進行對應標識。

12.一種車輛，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器在執行所述計算機程序時，可以實現權利要求1-11任一項所述的顯示方法。

13.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在被處理器執行時，可以實現權利要求1-11任一項所述的顯示方法。