[發明專利]一種大豆收獲機撥禾裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202210636754.0
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114847007B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 呂小榮;唐鵬;陳小虎;李浩;張黎驊;楊文鈺
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A01D57/02
• 分類號: A01D57/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理有限公司 11562
• 代理人: 李彬

本發明公開一種大豆收獲機撥禾裝置及控制方法，機架內側前部轉動連接有撥禾輪機構，機架兩側安裝有用于檢測撥禾輪工作狀態的檢測機構，檢測機構電性連接有控制機構，控制機構與撥禾輪機構電性連接；撥禾輪機構包括撥禾輪以及用于連接撥禾輪的機架支臂；本發明利用轉速傳感器檢測收獲機前進速度，并把收獲機前進速度作為撥禾輪轉速調整的依據，實現收獲機撥禾輪轉速隨機器作業速度變化而實時調整；可以實現撥禾輪高度隨輸入的作物高度而自動調整液壓桿伸出位置，達到調整撥禾輪高度的目的；可按鍵操作撥禾輪的轉動啟動、增速、降速；按鍵操作控制撥禾輪液壓電磁閥動作，以實現對撥禾輪高度的升、降指令。

技術領域

本發明涉及收獲機撥禾輪技術領域，特別是涉及一種大豆收獲機撥禾裝置及控制方法。

背景技術

大豆作為我國第四大糧食作物，是重要的糧油飼農產品。為保證大豆撥禾效果，機器收獲時需要按照機器作業速度和作物生長條件調整撥禾輪轉速與撥禾輪安裝位置。撥禾輪轉速過快會導致大豆炸莢，產生落粒損失；撥禾輪轉速太低，導致大豆莖稈不能及時喂入割臺，還嚴重影響大豆割刀切割效果。其次撥禾輪安裝位置與喂入效果有著密切關系，當聯合收獲機正常作業時，撥禾輪彈齒位置應該在作物高度的2/3處，位置太高撥禾效果差，且作物莖稈被切割后易倒在割刀上，莖稈還會從割臺上滑落地面；位置太低，又會導致收割的作物和撥禾輪纏繞在一起，且易把已割作物帶出機外。由此為減少大豆撥禾落粒損失，需要對撥禾輪轉速和撥禾輪安裝高度進行調整。

現有的聯合收獲機的傳動系統，其行走傳動系和工作部件傳動系分別獨立調整，兩者均可實現液壓無極變速，但在工作中收獲機的工作部件一般以滿負荷狀態進行作業，工作時不輕易調整轉速；而收獲過程的機器作業速度可隨時改變，這導致工作部件轉速不會隨著作業速度變化而去調整，其中撥禾輪轉速的調整對收獲效果影響明顯。然而這種傳動方式，在機器作業過程中撥禾輪轉速保持不變，針對機器作業速度改變，不能實時進行匹配調整，這在一定程度影響了撥禾效率和喂入落粒損失。其次，撥禾輪彈齒部件大都采用剛性彈齒，這對收獲大豆作物是不利的，對大豆莖稈沖擊較大，導致大豆喂入過程炸莢嚴重，造成損失。

發明內容

本發明的目的是提供一種大豆收獲機撥禾裝置及控制方法，以解決上述現有技術存在的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種大豆收獲機撥禾裝置，包括機架，所述機架內側前部轉動連接有撥禾輪機構，所述機架兩側安裝有用于檢測撥禾輪工作狀態的檢測機構，所述檢測機構電性連接有控制機構，所述控制機構與所述撥禾輪機構電性連接；

所述撥禾輪機構包括撥禾輪以及用于連接撥禾輪的機架支臂；所述機架支臂與所述支架頂面一側轉動連接，所述機架支臂中部轉動連接有液壓缸，所述液壓缸與機架轉動連接；所述撥禾輪上可拆卸連接有若干組彈齒，若干組所述彈齒均采用柔性材料制成；

所述檢測機構包括用于檢測所述撥禾輪高度的位移傳感器、用于檢測收獲機車速的車傳感器以及用于檢測撥禾輪轉速的轉速傳感器；

所述控制機構包括系統控制器和用于操控系統控制器的觸摸屏。

優選的，所述撥禾輪包括位于撥禾輪中部的主軸，所述主軸兩端固定連接有輻盤；所述主軸兩端部位于所述兩組所述輻盤外側均轉動連接有主軸安裝座，所述主軸安裝座與所述機架支臂固定連接；所述輻盤周向上等間距連接有若干組所述輻盤桿，每組所述輻盤桿遠離所述輻盤的一端鉸接有彈齒軸，所述彈齒軸上等間距固定連接有若干組所述彈齒。

優選的，所述輻盤分為左輻盤和右輻盤，所述主軸的兩端分別貫穿所述左輻盤和所述右輻盤；

所述右輻盤遠離靠近所述機架支臂的一側中部固定安裝有輪轂電機安裝盤，所述輪轂電機安裝盤內部固定連接輪轂電機，所述輪轂電機的轉軸與所述主軸固定連接；所述輪轂電機安裝盤遠離所述右輻盤的一側與所述主軸安裝座固定連接；