[發明專利]一種大豆收獲機撥禾裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202210636754.0
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114847007B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 呂小榮;唐鵬;陳小虎;李浩;張黎驊;楊文鈺
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A01D57/02
• 分類號: A01D57/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理有限公司 11562
• 代理人: 李彬

1.一種大豆收獲機撥禾裝置，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)內側前部轉動連接有撥禾輪機構，所述機架(1)兩側安裝有用于檢測撥禾輪(2)工作狀態的檢測機構，所述檢測機構電性連接有控制機構，所述控制機構與所述撥禾輪機構電性連接；

所述撥禾輪機構包括撥禾輪(2)以及用于連接撥禾輪(2)的機架支臂(12)；所述機架支臂(12)與所述機架(1)頂面一側轉動連接，所述機架支臂(12)中部轉動連接有液壓缸(4)，所述液壓缸(4)與機架(1)轉動連接；所述撥禾輪(2)上可拆卸連接有若干組彈齒(19)，若干組所述彈齒(19)均采用柔性材料制成；

所述檢測機構包括用于檢測所述撥禾輪(2)高度的位移傳感器(5)、用于檢測收獲機車速的車速傳感器以及用于檢測撥禾輪(2)轉速的轉速傳感器；

所述控制機構包括系統控制器和用于操控系統控制器的觸摸屏(9)；

所述撥禾輪(2)包括位于撥禾輪(2)中部的主軸(18)，所述主軸(18)兩端固定連接有輻盤；所述主軸(18)兩端部位于兩組所述輻盤外側均固定連接有主軸安裝座(15)，所述主軸安裝座(15)與所述機架支臂(12)固定連接；所述輻盤周向上等間距連接有若干組輻盤桿(13)，每組所述輻盤桿(13)遠離所述輻盤的一端鉸接有彈齒軸(20)，所述彈齒軸(20)上等間距固定連接有若干組所述彈齒(19)；

所述彈齒(19)采用橡膠材料制作，表面附有防粘耐磨涂層，尖端呈一定角度彎曲；所述彈齒(19)的底座卡扣安裝在所述彈齒軸(20)上，并采用螺栓和螺釘鎖緊，實現周向和軸向固定；

所述撥禾輪(2)的輻盤為五星輻盤，共有五組所述彈齒軸(20)；

所述輻盤分為左輻盤(16)和右輻盤(14)，所述主軸(18)的兩端分別貫穿所述左輻盤(16)和所述右輻盤(14)；所述右輻盤(14)遠離靠近所述機架支臂(12)的一側中部固定安裝有輪轂電機安裝盤(28)，所述輪轂電機安裝盤(28)內部固定連接輪轂電機(3)，所述輪轂電機(3)的轉軸與所述主軸(18)固定連接；所述輪轂電機安裝盤(28)遠離所述右輻盤(14)的一側與所述主軸安裝座(15)固定連接；

所述左輻盤(16)靠近所述機架支臂(12)一側設置有偏心圓盤(23)，所述偏心圓盤(23)背部與所述機架支臂(12)固定連接，所述偏心圓盤(23)朝向所述左輻盤(16)一側端面的邊緣部位等間距設置有三組圓柱形輥軸(24)；所述偏心圓盤(23)端面中心位置一側固定設置有偏心主軸，所述偏心主軸與所述主軸(18)固定連接，三組所述圓柱形輥軸(24)外部連接有偏心輻盤(17)，所述偏心輻盤(17)的中心位置與所述偏心主軸固接；

所述偏心輻盤(17)上的每個輻盤桿(13)端部與其最接近的每個彈齒軸(20)端部之間設置有曲柄(22)，所述曲柄(22)的一端與所述彈齒軸(20)端部固接，所述曲柄(22)的另一端與所述偏心輻盤(17)上的輻盤桿(13)端部鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種大豆收獲機撥禾裝置，其特征在于：所述位移傳感器(5)固定設置在液壓缸(4)的活塞桿的端部一側，所述車速傳感器(6)固定設置在收獲機底盤上，所述轉速傳感器固定設置在輪轂電機(3)內部。

3.根據權利要求2所述的一種大豆收獲機撥禾裝置，其特征在于：所述系統控制器和觸摸屏(9)均電性連接有車載電源和液壓比例電磁閥(10)，所述液壓比例電磁閥(10)、系統控制器、車載電源以及電路轉換系統均安裝于配電箱(8)內部；所述系統控制器還電性連接有液壓比例電磁閥(10)，所述液壓比例電磁閥(10)安裝在收獲機車架內部；所述觸摸屏(9)安裝在所述收獲機操作臺上。

4.根據權利要求3所述的一種大豆收獲機撥禾裝置，其特征在于：所述機架(1)內側位于所述撥禾輪(2)底部固定設置有割刀(11)，所述割刀(11)由割臺驅動主軸(25)通過擺環機構將所述割臺驅動主軸(25)的轉動轉換為所述割刀(11)的往復切割方式；所述機架(1)內側位于所述撥禾輪(2)后部轉動連接有螺旋輸送筒(21)，所述螺旋輸送筒(21)的轉軸與割臺驅動主軸(25)傳動連接。