[發明專利]一種室內室外無縫結合定位方法及系統

在審

• 申請號: 202210634851.6
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN115442738A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 戎檄;姚紅濤
• 申請（專利權）人: 善理通益信息科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種室內室外無縫結合定位方法及系統，解決室內外定位融合的技術難題，同時得避免技術應用時的局限性，適應更多種情況下的室內外定位融合難題，在室內、室外的臨界區設置一個過渡區，在過渡區的室內側處建立至少包含兩列藍牙信標群，在過渡區的室外側處設定GPS標志點，在此基礎上，通過移動終端內的控制單元以及配套軟件管理程序實現對室內向室外或室外向室內的融合定位，本發明可以實現四模定位，根據用戶需求不同，可以提供僅室內、僅室外、室內與室外、高精定位的室內與室外等多種組合方式，有利于管理人員實時了解定位人員的軌跡狀態，同時還可以應用在對講技術領域，可以實現對講互通，定點打卡與巡檢。

技術領域

本發明屬于藍牙、GPS定位技術領域，主要應用于大型廠房的室內與室外的定位，特別是室內與室外進行定位銜接時可以做到無縫結合，可以使定位軌跡在室內外進行連續定位。

背景技術

室內與室外的定位技術目前已經比較廣泛，室內一般采用藍牙或無線基站定位，室外一般采用GPS或基站定位等。而采用基站定位由于相對誤差比較大，因此其僅用于作為備用方案，用藍牙進行室內定位、用GPS進行室外定位則屬于優先考慮的定位方案。

雖然室內和室外分別有了定位技術，但隨著科技的不斷進步和人們需求的不斷提升，在大型的工業廠區提出了更高的要求。由于工作職責的需要或是工作范圍等多方面原因，需要對一些工作人員進行全方面的定位，包括在廠房、以及廠房外所有的區域進行定位。因此就涉及到室內室外定位的融合問題。如果融合的不好，則由于室內與室外是具有臨界點的，就會在定位模式切換過程中出現定位點丟失，不能反映出實際的行動軌跡。

針對室內與室外的定位融合問題，現有技術也有在不斷改善，例如通過設置在移動終端上的環境光照檢測單元來判斷是室內還是室外，進而切換定位模塊進行定位。這種方式在一定程度上解決了室內外融合定位的問題，但是它的局限性非常明顯。因為通過檢測環境光照的方式并不能在所有情況都容易實現，例如在天氣陰暗或者雨季，室外的光線并不一定比室內的光線明亮。另外，如果到了夜晚，室內甚至比室外還要明亮。因此這種方法顯然不能當下的需求。

再談論到室內外定位融合技術本身，無論采用哪種方式，都要重點考慮3個問題：1是功率問題，由于室內外必然至少采用兩種模式進行定位，都開啟時對定位模塊的用電消耗極大；2是由于室內與室外具有臨界點，在定位模式切換的過程中容易出現定位點丟失；3是無論是在室內還是室外，如何提高定位精度，才能實現定位軌跡高度展示。

發明內容

本發明的目的是為了解決室內外定位融合的技術難題，同時得避免技術應用時的局限性，適應更多種情況下的室內外定位融合難題，設計了一種室內室外無縫結合定位方法及系統。

本發明采用的技術方案是，一種室內室外無縫結合定位方法，在室內固定設置藍牙信標，移動終端借助藍牙定位模塊和GPS定位模塊分別實現室內與室外的定位，關鍵是，在室內、室外的臨界區設置一個過渡區，在過渡區的室內側處建立至少包含兩列藍牙信標群，在過渡區的室外側處設定GPS標志點，在此基礎上，通過移動終端內的控制單元以及配套軟件管理程序實現對室內向室外或室外向室內的融合定位，具體步驟如下：

a、移動終端的藍牙定位模塊和GPS定位模塊同時開啟，藍牙定位模塊搜索周圍的藍牙信標的數量；

b、如果搜索到的藍牙信標數量大于設定的閾值，則控制單元開啟藍牙定位模塊、關閉GPS定位模塊，否則，控制單元開啟GPS定位模塊、關閉藍牙定位模塊；

c、在開啟藍牙定位模塊、關閉GPS定位模塊后，當藍牙信標群檢測到移動終端的運動方向朝向門外時，開啟GPS定位模塊，并延時關閉藍牙定位模塊，切換成室外定位；

在開啟GPS定位模塊，關閉藍牙定位模塊后，當移動終端的GPS定位點進入到GPS標志點覆蓋的區域內時，開啟藍牙定位模塊，延時關閉GPS定位模塊，切換成室內定位；

d、重復步驟c，直至關閉移動終端定位功能。