[發明專利]一種室內室外無縫結合定位方法及系統

在審

• 申請號: 202210634851.6
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN115442738A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 戎檄;姚紅濤
• 申請（專利權）人: 善理通益信息科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種室內室外無縫結合定位方法，在室內固定設置藍牙信標，移動終端借助藍牙定位模塊和GPS定位模塊分別實現室內與室外的定位，其特征在于：在室內、室外的臨界區設置一個過渡區(1)，在過渡區(1)的室內側處建立至少包含兩列藍牙信標群(2)，在過渡區(1)的室外側處設定GPS標志點(3)，在此基礎上，通過移動終端內的控制單元以及配套軟件管理程序實現對室內向室外或室外向室內的融合定位，具體步驟如下：

a、移動終端的藍牙定位模塊和GPS定位模塊同時開啟，藍牙定位模塊搜索周圍的藍牙信標的數量；

b、如果搜索到的藍牙信標數量大于設定的閾值，則控制單元開啟藍牙定位模塊、關閉GPS定位模塊，否則，控制單元開啟GPS定位模塊、關閉藍牙定位模塊；

c、在開啟藍牙定位模塊、關閉GPS定位模塊后，當藍牙信標群(2)檢測到移動終端的運動方向朝向門外時，開啟GPS定位模塊，并延時關閉藍牙定位模塊，切換成室外定位；

在開啟GPS定位模塊，關閉藍牙定位模塊后，當移動終端的GPS定位點進入到GPS標志點(3)覆蓋的區域內時，開啟藍牙定位模塊，延時關閉GPS定位模塊，切換成室內定位；

d、重復步驟c，直至關閉移動終端定位功能。

2.根據權利要求1所述的一種室內室外無縫結合定位方法，其特征在于：所述的步驟c中，當切換成室外定位后，如果GPS定位模塊無法獲得GPS信號，則控制單元控制移動終端重新啟動，重新開始步驟a；

當切換成室內定位后，如果藍牙定位模塊搜索不到藍牙信標，則控制單元控制移動終端重新啟動，重新開始步驟a。

3.根據權利要求1所述的一種室內室外無縫結合定位方法，其特征在于：所述的步驟c中，藍牙信標群(2)檢測到移動終端的運動方向的具體方式為在移動終端中加裝重力傳感器，通過重力傳感器采集的重力加速度方向判斷移動終端的運動方向。

4.根據權利要求1所述的一種室內室外無縫結合定位方法，其特征在于：移動終端在室內通過藍牙信標進行藍牙定位的方法如下：

1)、構建移動終端區域掃描模型，終端區域掃描模型用于采集區域內的所有藍牙信標發出的信號強度數據以及位置數據；

2)、采用輪換區域掃描位置、擴大區域掃描范圍、縮小區域掃描范圍相結合的方式，找出有效藍牙信標密度趨向于1但不等于1的一組藍牙信標集作為有效的藍牙信標集，其中有效藍牙信標密度等于信號強度強的藍牙信標數量除以區域內掃描到的所有藍牙信標數量的比值；

3)、基于步驟2)中得到的有效的藍牙信標集中的藍牙信標的位置數據進行計算得出移動終端的定位點。

5.根據權利要求4所述的一種室內室外無縫結合定位方法，其特征在于：所述的移動終端在室內通過藍牙信標進行藍牙定位的方法還包括：4)、將計算得出的定位點數據，再用環境衰減因子進行補償，所述的環境衰減因子通過場地實際情況，依據距離和信號強度值，結合信號衰減公式確定。

6.根據權利要求4所述的一種室內室外無縫結合定位方法，其特征在于：所述的步驟3)中，計算得出移動終端的定位點采用三角定位法進行計算。

7.根據權利要求1所述的一種室內室外無縫結合定位方法，其特征在于：所述的GPS定位模塊為高精定位模塊，所述的高精定位模塊通過RTK工作模式，進行載波相位差分處理，實現高精定位。

8.根據權利要求1所述的一種室內室外無縫結合定位方法，其特征在于：所述的移動終端是對講機、或胸卡、或手牌。

9.根據權利要求1所述的一種室內室外無縫結合定位方法，其特征在于：所述的定位方法應用于具有設備、機器的車間或廠房，借助對講機進行通訊、打卡以及巡檢。

10.一種室內室外無縫結合定位系統，在權利要求1-8所述的定位方法基礎上實現，其特征在于：所述的定位系統包括具有藍牙定位模塊、GPS定位模塊、控制單元以及通訊模塊的移動終端，固定在室內的藍牙信標，以及設置在后臺的服務器、控制主機和顯示器。